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公开(公告)号：CN113487533B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202110548147.4
申请日：2021-05-19
申请人： 东北大学
摘要： 本发明提供了一种基于机器学习的零件装配质量数字化检测系统及方法，该系统包括：图像采集模块，用于获取至少一个零件的图像数据；图像分析模块，用于对图像数据进行图像信息分析，得到图像数据对应的多个质量特征要素；质量检测模块，用于构建基于粒子群参数优化的目标质量检测模型，并利用目标质量检测模型根据质量特征要素对零件进行制孔和/或铆接质量检测，得到零件的质量检测结果。实现了流程化、模块化、自动化、高效化的零件装配过程中制孔及铆接的质量检测，提高了质检结果准确率，大大节省了人力、时间成本。
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公开(公告)号：CN112347698A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011262345.6
申请日：2020-11-12
申请人： 东北大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/15 , G06F30/12 , G06N5/04 , G06F111/02
摘要： 本发明公开一种基于飞机结构件的人机混合增强智能设计方法，包括以下步骤：1)运用人机混合增强的接口技术建立设计员与计算机之间的交互；2)运用人机协同模式实现设计员与计算机之间的交互过程，构建专家系统；3)运用专家系统设计规则库进行规则推理，得到飞机结构件多个初步结构方案，设计人员主动介入结构设计方案的选择，确定初步结构方案，通过自学习机制学习设计人员的推理与决策，来修改并完善智能专家系统的知识，增强结构件智能设计系统的方案优选能力。本发明通过人机混合增强智能设计方法提高飞机结构件设计效率以及设计质量，增加飞机结构件设计知识的重用度，将设计人员与智能系统有机结合协同进行产品设计，提高设计能力。
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公开(公告)号：CN112327774B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202011240467.5
申请日：2020-11-09
申请人： 东北大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的薄壁零件铆接质量控制方法，步骤为：建立系统架构，包括物理车间、虚拟车间、车间生产管理系统；在物理车间给工人配备过程监控铆枪进行铆接作业，并对被铆接的薄壁零件进行模型简化；车间生产管理系统采集薄壁零件的铆接质量数据和变形数据并进行传输和整合；虚拟车间进行仿真计算并决策出最优拉铆力参数区间，确定最优铆接顺序；在物理车间现场工人进行铆接作业，虚拟车间及时向物理车间发送停装调整预警并提醒操作规范，及时调整对装配质量和装配效率产生负面影响的操作。本发明有效避免了铆接质量监控滞后以及铆接误差累计等问题，提高薄壁零件的铆接质量、铆接效率，实现对薄壁零件铆接质量的高效管控。
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公开(公告)号：CN113487533A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110548147.4
申请日：2021-05-19
申请人： 东北大学
摘要： 本发明提供了一种基于机器学习的零件装配质量数字化检测系统及方法，该系统包括：图像采集模块，用于获取至少一个零件的图像数据；图像分析模块，用于对图像数据进行图像信息分析，得到图像数据对应的多个质量特征要素；质量检测模块，用于构建基于粒子群参数优化的目标质量检测模型，并利用目标质量检测模型根据质量特征要素对零件进行制孔和/或铆接质量检测，得到零件的质量检测结果。实现了流程化、模块化、自动化、高效化的零件装配过程中制孔及铆接的质量检测，提高了质检结果准确率，大大节省了人力、时间成本。
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公开(公告)号：CN113126580A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110314214.6
申请日：2021-03-24
申请人： 东北大学
IPC分类号： G05B19/418 , G06K17/00
摘要： 本申请公开了一种基于数字孪生的装配控制方法、装置及计算机设备，涉及机械装配技术领域，可以解决复杂装备产品在装配过程中，需要采用多人协作的方式进行装配，进而无法保证装配效率以及装配精准度的技术问题。其中方法包括：对装配数据进行上下文感知计算，确定装配流程信息；基于感应标签实时分析装配资源的状态信息和位置信息；根据所述装配流程信息以及所述装配资源的状态信息和位置信息，执行对所述装配资源的装配控制。本申请适用于对装配资源的装配控制。
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公开(公告)号：CN112327774A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011240467.5
申请日：2020-11-09
申请人： 东北大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种基于数字孪生的薄壁零件铆接质量控制方法，步骤为：建立系统架构，包括物理车间、虚拟车间、车间生产管理系统；在物理车间给工人配备过程监控铆枪进行铆接作业，并对被铆接的薄壁零件进行模型简化；车间生产管理系统采集薄壁零件的铆接质量数据和变形数据并进行传输和整合；虚拟车间进行仿真计算并决策出最优拉铆力参数区间，确定最优铆接顺序；在物理车间现场工人进行铆接作业，虚拟车间及时向物理车间发送停装调整预警并提醒操作规范，及时调整对装配质量和装配效率产生负面影响的操作。本发明有效避免了铆接质量监控滞后以及铆接误差累计等问题，提高薄壁零件的铆接质量、铆接效率，实现对薄壁零件铆接质量的高效管控。
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