公开(公告)号：CN115833603A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211450538.3

申请日：2022-11-18

申请人： 东北大学

发明人： 韩烨同 ,  文良武 ,  马大中 ,  刘宇桐 ,  孙城皓 ,  柳梦琳 ,  赵鑫 ,  姜韶旭

IPC分类号： H02M3/335 ,  H02M1/00

摘要： 本发明提供一种基于多相LLC的直流变换器模型预测装置及控制方法，具体涉及直流变换器能量转换技术领域。所述装置包括两级变换器级联，输入端口共有S个，输出端口共有N个。前级由S个Buck电路并联组成，每个Buck电路都包含一个电感以及两个MOS管；后级由N相LLC谐振变换器组成，与前级Buck电路的输出端口相连。N相LLC谐振变换器的前桥采用半桥电路,包含两个MOS管、谐振电感、谐振电容和励磁电感。所述装置采用模型预测的控制方法，通过对下个周期输出电压进行预测来调节相关变量以达到维持输出电压的目的。本发明可接入多种电压等级，对直流变换器进行模型预测控制，可输出规定电压等级的电压，能够有效调节电压输出，能够满足多场景应用需求。

公开(公告)号：CN308918759S

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202430000731.0

申请日：2024-01-02

申请人： 东北大学

设计人： 刘宇桐 ,  康佳文 ,  付昱程 ,  孙少妮 ,  胡博伟 ,  杜梓荣

摘要： 1.本外观设计产品的名称：三叶式高压线巡检机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于巡检高压线路。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。