公开(公告)号：CN113062605A

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202110346028.0

申请日：2021-03-31

申请人： 东北大学

发明人： 康玉梅 ,  魏梦琦 ,  李佳其 ,  谷今 ,  于航 ,  薛斌 ,  王涛 ,  孙其海

IPC分类号： E04G21/12 ,  B28B23/02 ,  B28B17/00

摘要： 本发明公开了一种自动绑筋机器人的设计和应用，属于建筑行业领域，具体应用于装配式结构中的预制叠合楼板、预制叠合梁预制过程中的绑筋，也可应用于大型现浇钢筋混凝土结构施工过程中的大面积绑筋作业。本项发明内容主要由三个环节组成：1)绑筋机构：一套复杂的自动机电一体控制系统，一次可以实现多个绑筋工作；2)行走机构：一套履带移动机构，可自行移动到下一行进行工作和转向；3)操作单元：一套远程遥控控制机构，调试完毕后可实现远程监控。所述建筑施工自动绑筋机器人能代替人工作业实现绑筋作业，提高工作效率，有效降低作业风险。

公开(公告)号：CN211283461U

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201922180347.X

申请日：2019-12-09

申请人： 中铁七局集团第三工程有限公司 ,  东北大学 ,  中国中铁股份有限公司

发明人： 张丹 ,  李佳其 ,  宋雨航 ,  石建军 ,  王涛 ,  康玉梅 ,  米亚鹏 ,  张志跃 ,  潘兴良 ,  王平孝 ,  李绍友 ,  王卫星 ,  李宜航 ,  乔鹏飞 ,  曹璐 ,  哈军

IPC分类号： B66C1/66 ,  E01F5/00

摘要： 一种可拆卸的吊点可变的预制装配式箱涵旋转吊环，包括竖向板，所述竖向板一端与倾斜块相连，竖向板另一端与水平板下表面一端相连，水平板另一端的端面均布有水平螺栓，所述水平板上表面对称焊接有L形板，两个L形板及水平板一起围成T型槽，在T型槽内安装有旋转器，在L形板的水平板上沿纵向均布有竖向螺栓孔，所述水平板的上表面设置有凸台，且凸台靠近水平螺栓一端设置，所述旋转吊环通过倾斜块与箱涵上的凹槽配合，且正对设置的两个旋转吊环通过水平伸缩杆连接固定。该旋转吊环结构简单，成本低廉，可重复使用，安装拆卸操作方便，大大降低了材料成本和人工成本，减少了安装时长，加快了施工进度。