公开(公告)号：CN113062605A

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN202110346028.0

申请日：2021-03-31

申请人： 东北大学

发明人： 康玉梅 ,  魏梦琦 ,  李佳其 ,  谷今 ,  于航 ,  薛斌 ,  王涛 ,  孙其海

IPC分类号： E04G21/12 ,  B28B23/02 ,  B28B17/00

摘要： 本发明公开了一种自动绑筋机器人的设计和应用，属于建筑行业领域，具体应用于装配式结构中的预制叠合楼板、预制叠合梁预制过程中的绑筋，也可应用于大型现浇钢筋混凝土结构施工过程中的大面积绑筋作业。本项发明内容主要由三个环节组成：1)绑筋机构：一套复杂的自动机电一体控制系统，一次可以实现多个绑筋工作；2)行走机构：一套履带移动机构，可自行移动到下一行进行工作和转向；3)操作单元：一套远程遥控控制机构，调试完毕后可实现远程监控。所述建筑施工自动绑筋机器人能代替人工作业实现绑筋作业，提高工作效率，有效降低作业风险。

公开(公告)号：CN215101521U

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202121514065.X

申请日：2021-07-05

申请人： 中铁七局集团第三工程有限公司 ,  东北大学 ,  中国中铁股份有限公司

发明人： 刘建国 ,  康玉梅 ,  王朝 ,  魏梦琦 ,  白利伟 ,  石建军 ,  李永明 ,  谷今 ,  张志跃 ,  潘兴良 ,  栗勇 ,  王涛 ,  刘运洪 ,  赵旭东 ,  李金永 ,  冯飞鹏 ,  李宜航

IPC分类号： B66C1/66 ,  E01F5/00

摘要： 一种带可拆卸吊装卡具的预制装配式箱涵吊环结构，包括预制箱涵构件，所述预制箱涵构件上表面对称开设有T型滑槽，T型滑槽两侧开设有沿T型滑槽长度方向均匀开设的限位孔，所述T型滑槽内安装有吊环结构。本实用新型是一种带可拆卸吊装卡具的预制装配式箱涵吊环结构，其吊耳安装在T型钢槽内，且可以任意滑动，还可以改变吊装位置，从而根据不同要求进行吊装，采用该装置起吊时，消除了水平向力的影响，使预制构件受力大大减小，解决了传统吊装方式预制构件受力较大，使预制构件吊装安全性得不到保证的问题。