一种基于无人机的矿山塌陷区智能预警系统及方法

    公开(公告)号:CN110307824A

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201910553798.5

    申请日:2019-06-25

    申请人: 东北大学

    IPC分类号: G01C5/00 G01C11/00 G01B11/02

    摘要: 一种基于无人机的矿山塌陷区智能预警系统及方法,属于监测技术领域。所述基于无人机的矿山塌陷区智能预警系统包括地面系统、无人机充电模块和至少三台无人机,无人机充电模块设置在起落架组件的底部,无人机充电模块包括导电板一,导电板一与电池连接,地面系统包括停机坪、陆基天线和预警处理器,停机坪设置有地面充电模块,地面充电模块包括导电板二,陆基天线与无人机天线连接,陆基天线与预警处理器通过数据连接线连接,数据连接线设置有无线网桥。所述基于无人机的矿山塌陷区智能预警系统及方法,实现对人员无法靠近、存在盲区无法测量的区域进行监测预警,能够24小时不间断巡测预警,能够替代人员进行监测预警,避免人员伤害事故发生。

    基于急倾斜矿体垂直中深孔后退式落矿干式充填采矿法

    公开(公告)号:CN110397439A

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201910719800.1

    申请日:2019-08-06

    IPC分类号: E21C41/16 E21F15/00

    摘要: 一种基于急倾斜矿体垂直中深孔后退式落矿干式充填采矿法,包括如下步骤:首先计算并确定采场结构参数,然后进行采准、切割,回采,回采包括凿岩爆破、通风、矿石运搬,重复二到三次,形成原始的作业空间,然后用废石充填采空区并覆盖混凝土加固充填区,在加固作业完成后,重复以上步骤进行下一流程爆破作业的凿岩工作,采用平行炮孔,采场充填作业面与爆破工作面形成一定的跨度时,充填作业和凿岩作业同时进行,如此反复。本发明能够提高生产效率、降低作业成本、同时安全性好、机械化程度高,保证充填作业的经济、安全效益最大化。

    一种基于恒温层冷水源的矿井风流冷却系统及方法

    公开(公告)号:CN110030027A

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201910474611.2

    申请日:2019-06-03

    申请人: 东北大学

    摘要: 本发明公开了一种基于恒温层冷水源的矿井风流冷却系统及方法,包括恒温层冷水源,进水管路,水泵,换热器,进风风筒,风机,出风风筒,回水管路,恒温层冷水源通过水泵依次与进水管路以及换热器一端相连接,进风风筒依次与风机以及换热器一端相连接,回水管路以及出风风筒分别与换热器连接;将满足井下通风降温需求的恒温层冷水源的恒温水流直接作为载冷剂,通过换热器与通风风流发生热交换,以达到降低风温的目的,省去了压缩机制冷部分,降低了设备及用电成本,使整个风流冷却系统更加简单,布置方式也更为灵活多样。

    一种竖井井壁支护结构
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109519174A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201910019582.0

    申请日:2019-01-09

    申请人: 东北大学

    IPC分类号: E21D5/04 E21D20/00

    摘要: 一种竖井井壁支护结构,分为埋设型、焊接型和装配型;埋设型包括锚杆和混凝土层,锚杆一端锚固于井筒围岩内,另一端保留托盘和螺母且埋设在混凝土层内,通过锚杆将混凝土层与井筒围岩锚固成一个整体;焊接型与埋设型的区别为混凝土层内设有由立筋、横筋及拉筋组成的钢筋骨架,锚杆不保留托盘和螺母并直接与钢筋骨架进行焊接;装配型包括锚杆、混凝土层及水泥层,水泥层位于混凝土层与井筒围岩之间,水泥层与混凝土层之间设有外层钢板,锚杆一端锚固于井筒围岩内,另一端通过托盘和螺母与外层钢板固连,通过锚杆将混凝土层及水泥层与井筒围岩锚固成一个整体;三种类型均可按实际需要选择设置或不设置阻尼材料层,锚杆选用释能型或非释能型锚杆。

    一种超深竖井井筒施工方法

    公开(公告)号:CN110118084B

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN201910467542.2

    申请日:2019-05-31

    IPC分类号: E21D5/04 E21D5/12 E21D20/00

    摘要: 一种超深竖井井筒施工方法,包括钻孔装药、爆破通风、排渣平底、支护、排渣清底施工工序;所述支护包括临时支护与混凝土衬砌施工两道工序;其中临时支护是指,采用多层吊盘使混凝土衬砌的下端面与井筒掘进工作面之间的距离保持为井筒直径的2~3倍,然后对该距离段的未衬砌井筒采取临时支护,允许其围岩产生变形,以有效释放井筒围岩应力,使后续浇筑混凝土井壁处于免承压或缓低承压状态,保护混凝土井壁不因承受高围岩压力而破坏。该施工方法通过提高混凝土井壁下端面与掘进工作面间的距离,以减小掘进工作面对井壁围岩压力重分布的限制作用,使围岩压力充分释放到较低水平后再浇筑混凝土井筒,可保证施工的安全性和混凝土井筒的长期稳定性。

    一种超深竖井井筒施工方法

    公开(公告)号:CN110118084A

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201910467542.2

    申请日:2019-05-31

    IPC分类号: E21D5/04 E21D5/12 E21D20/00

    摘要: 一种超深竖井井筒施工方法,包括钻孔装药、爆破通风、排渣平底、支护、排渣清底施工工序;所述支护包括临时支护与混凝土衬砌施工两道工序;其中临时支护是指,采用多层吊盘使混凝土衬砌的下端面与井筒掘进工作面之间的距离保持为井筒直径的2~3倍,然后对该距离段的未衬砌井筒采取临时支护,允许其围岩产生变形,以有效释放井筒围岩应力,使后续浇筑混凝土井壁处于免承压或缓低承压状态,保护混凝土井壁不因承受高围岩压力而破坏。该施工方法通过提高混凝土井壁下端面与掘进工作面间的距离,以减小掘进工作面对井壁围岩压力重分布的限制作用,使围岩压力充分释放到较低水平后再浇筑混凝土井筒,可保证施工的安全性和混凝土井筒的长期稳定性。

    基于急倾斜矿体垂直中深孔后退式落矿干式充填采矿法

    公开(公告)号:CN110080774A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201910481604.5

    申请日:2019-06-04

    申请人: 东北大学

    IPC分类号: E21C41/22 E21F15/00 F42D3/04

    摘要: 一种基于急倾斜矿体垂直中深孔后退式落矿干式充填采矿法,包括如下步骤:首先计算并确定采场结构参数,然后进行采准、切割,回采,回采包括凿岩爆破、通风、矿石运搬,重复二到三次,形成原始的作业空间,然后用废石充填采空区并覆盖混凝土加固充填区,在加固作业完成后,重复以上步骤进行下一流程爆破作业的凿岩工作,采用平行炮孔,采场充填作业面与爆破工作面形成一定的跨度时,充填作业和凿岩作业同时进行,如此反复。本发明能够提高生产效率、降低作业成本、同时安全性好、机械化程度高,保证充填作业的经济、安全效益最大化。

    一种基于恒温层冷水源的矿井风流冷却系统

    公开(公告)号:CN210068227U

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201920822206.0

    申请日:2019-06-03

    申请人: 东北大学

    摘要: 本实用新型公开了一种基于恒温层冷水源的矿井风流冷却系统,包括恒温层冷水源,进水管路,水泵,换热器,进风风筒,风机,出风风筒,回水管路,恒温层冷水源通过水泵依次与进水管路以及换热器一端相连接,进风风筒依次与风机以及换热器一端相连接,回水管路以及出风风筒分别与换热器连接;将满足井下通风降温需求的恒温层冷水源的恒温水流直接作为载冷剂,通过换热器与通风风流发生热交换,以达到降低风温的目的,省去了压缩机制冷部分,降低了设备及用电成本,使整个风流冷却系统更加简单,布置方式也更为灵活多样。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种可调锏式释能锚杆
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205370611U

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201520821418.9

    申请日:2015-10-22

    申请人: 东北大学

    IPC分类号: E21D21/00

    摘要: 一种可调锏式释能锚杆,属于矿山及工程巷道支护技术领域。本实用新型的释能锚杆的杆体分为拉伸段、锏式阻尼段和搅拌段,锏式阻尼段采用圆锥形结构或椭圆形结构,圆锥形结构或椭圆形结构沿锚杆的杆体方向布置若干处,若干处圆锥形结构或椭圆形结构为连续分布或间隔分布。本实用新型与现有技术相比,结构设计简单,易于加工,安装方便,通过搅拌段能够快速均匀的搅拌锚杆孔内的树脂锚固剂,从而使树脂完全包裹住锏式阻尼段;当岩爆等动力灾害发生时,且在岩体发生大变形的过程中,锏式阻尼段将与树脂发生快速滑移并保持一定的抗拔力,进而允许整个支护系统产生一定的变形来释放动力冲击能,从而确保高速外载动力冲击作用环境下岩体的稳定性。

    一种教学用地下开采井巷工程模型

    公开(公告)号:CN210564498U

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201920883086.5

    申请日:2019-06-13

    申请人: 东北大学

    IPC分类号: E21B47/00 G09B25/04

    摘要: 一种教学用地下开采井巷工程模型,包括:风井井房、斜坡道口、主井提升井房、副井提升井房、地表、矿体、穿脉巷道、沿脉巷道、风井、斜坡道、主井、副井及井底车场;本实用新型有益的效果是:将抽象、复杂的井巷工程整合成一个完整的三维立体模型;典型直观,涵盖内容全面,与井巷工程的教学紧密结合,让学生更形象,更直白的认识到井巷工程系统,极大的提高了井巷工程学科教学质量,弥补了学生因缺少现场经验而造成的不足,全面提升了学生的知识水平。