公开(公告)号：CN118559733A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410540306.X

申请日：2024-04-30

申请人： 东北大学

发明人： 张鸿富 ,  赵启迪 ,  陆逾彦 ,  王昱涵 ,  苏进硕 ,  陈祉亦 ,  赵群超

IPC分类号： B25J13/08 ,  B25J17/02 ,  B25J18/00 ,  G01M15/02

摘要： 本发明提供了一种孔探辅助装置，属于航空发动机检测技术领域，用于解决航空发动机内部检测难度大、成本高的问题。孔探辅助装置包括：底座和关节臂。关节臂可转动的设置于底座上。关节臂用于搭载孔探仪。关节臂包括：至少两个单元节和至少一个线控组件。相邻的两个单元节之间通过齿状结构相互啮合，且能够沿齿状结构的啮合方向弯曲。一对连接线可伸缩连接于相邻的两个单元节之间。驱动装置通过带动连接线伸缩，进而带动相邻的两个单元节沿齿状结构的啮合方向弯曲。将孔探仪搭载在关节臂上，随着关节臂的转动和弯曲，以实现关节臂姿态的灵活调整，将孔探仪的探测端伸入复杂结构的航空发动机内部，有效的降低了检测成本和难度。