公开(公告)号：CN109507880A

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201811207669.2

申请日：2018-10-17

Applicant: 东北大学

Inventor： 王靖戈 ,  张化光 ,  谷永强 ,  王威

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种事件驱动策略的多智能体一致性控制方法，步骤为：针对多智能体系统设计事件驱动策略的原始控制函数；设计智能体控制器间的信息传输指令；在具有有向拓扑的二阶多智能体一致性问题上，改进控制函数，并进行可行性分析；将控制函数与传输指令扩展到具有非线性动态的多智能体系统上进行有效性分析；利用智能体及其邻居在事件触发时刻的状态设计自适应方法；在智能体控制器之间的信号传输下，通过事件驱动策略的驱动函数完成对多智能体的一致性控制。本发明使用安全方便，减少了智能体之间的通信次数、多智能体之间的信息交互量以及控制器的执行次数，降低了通信的频率，加快了对事件驱动策略的多智能体一致性的控制效率。

公开(公告)号：CN109507880B

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN201811207669.2

申请日：2018-10-17

Applicant: 东北大学

Inventor： 王靖戈 ,  张化光 ,  谷永强 ,  王威

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种事件驱动策略的多智能体一致性控制方法，步骤为：针对多智能体系统设计事件驱动策略的原始控制函数；设计智能体控制器间的信息传输指令；在具有有向拓扑的二阶多智能体一致性问题上，改进控制函数，并进行可行性分析；将控制函数与传输指令扩展到具有非线性动态的多智能体系统上进行有效性分析；利用智能体及其邻居在事件触发时刻的状态设计自适应方法；在智能体控制器之间的信号传输下，通过事件驱动策略的驱动函数完成对多智能体的一致性控制。本发明使用安全方便，减少了智能体之间的通信次数、多智能体之间的信息交互量以及控制器的执行次数，降低了通信的频率，加快了对事件驱动策略的多智能体一致性的控制效率。

公开(公告)号：CN117150251A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311081436.3

申请日：2023-08-25

Applicant: 东北大学

Inventor： 马丹 ,  全禹臣 ,  王靖戈 ,  王彪 ,  韩振涛

IPC: G06F18/21 ,  G06F18/15 ,  G06F17/12 ,  G06F17/13

Abstract: 本发明提供一种面向Rijke管热声不稳定性的线性系统辨识方法，包括：基于一维可压缩气体的物理机制，建立描述Rijke管热声不稳定的时滞偏微分方程组，并在混和边界条件下运用Galerkin和泰勒展开的方法转化为边界处压力波动的传递函数模型；通过扬声器对热声不稳定的Rijke管系统输入扫频辨识信号，结合麦克风采集的声压信号，得到系统的频率特性；根据系统的频率特性，估计系统传递函数中的未知参数；本发明有助于解决航空发动机燃烧室内热声不稳定产生的压力振荡的技术问题。