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公开(公告)号：CN114912362B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210608008.0
申请日：2022-05-31
申请人： 东北大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/0442 , G06Q50/02 , G06N3/08
摘要： 本申请涉及工业人工智能技术领域，公开了一种金矿给矿过程的建模方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：建立金矿给矿过程的机理模型，并对所述机理模型进行离散化处理，得到包含线性模型和非线性项的机理模型；基于金矿给矿过程的历史振动给料机频率数据和历史磨机给矿量数据，对所述线性模型进行参数辨识，获得可辨识模型以及所述可辨识模型产生的误差；根据所述非线性项和所述可辨识模型产生的误差，建立非线性动态系统，并构建所述非线性动态系统的自适应深度学习模型；将所述可辨识模型与所述非线性动态系统的自适应深度学习模型进行结合，确定金矿给矿过程模型。本申请提高了金矿给矿过程的建模精度，有助于提供控制器的控制精度。
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公开(公告)号：CN114912362A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210608008.0
申请日：2022-05-31
申请人： 东北大学
摘要： 本申请涉及工业人工智能技术领域，公开了一种金矿给矿过程的建模方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：建立金矿给矿过程的机理模型，并对所述机理模型进行离散化处理，得到包含线性模型和非线性项的机理模型；基于金矿给矿过程的历史振动给料机频率数据和历史磨机给矿量数据，对所述线性模型进行参数辨识，获得可辨识模型以及所述可辨识模型产生的误差；根据所述非线性项和所述可辨识模型产生的误差，建立非线性动态系统，并构建所述非线性动态系统的自适应深度学习模型；将所述可辨识模型与所述非线性动态系统的自适应深度学习模型进行结合，确定金矿给矿过程模型。本申请提高了金矿给矿过程的建模精度，有助于提供控制器的控制精度。
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公开(公告)号：CN116466675A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310264519.X
申请日：2023-03-17
申请人： 东北大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种端边云协同的PID控制器的参数整定系统及方法，所述系统包括部署在现场端的现场控制系统和边缘通讯设备、部署在边缘端的与现场控制系统一致的边缘控制系统和边缘服务器以及部署在云端的云服务器；云端通过运行基于PID控制过程的云数字孪生模型，实现基于大数据的数字孪生模型的参数校正，边缘端通过运行基于PID控制过程的边数字孪生模型和参数整定算法并进行参数评价，实现PID控制参数的自动整定，解决了原有依赖于工程师经验手动调参导致耗时耗力以及由于动态特性变化导致控制性能下降的问题，能够实现控制系统运行过程中PID控制参数的自动整定，并且提高控制性能，保证系统长期维持较好的控制效果。
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公开(公告)号：CN113485260B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110680748.0
申请日：2021-06-18
申请人： 东北大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本申请实施例公开了一种复杂工业过程的运行优化控制系统，该系统包括：DCS控制系统，用于采集复杂工业过程中当前控制周期下的工业现场的过程数据；工业云服务器，部署有DCS数据库和MES数据库，DCS数据库用于存储过程数据，MES数据库用于存储化验结果数据和生产报表数据；边缘工业服务器，用于从工业云服务器中获取过程数据、化验结果数据和生产报表数据，通过预先建立的指标检测模型和运行控制模型得到各底层回路的设定值；DCS控制系统，用于根据各底层回路的设定值控制复杂工业过程下一控制周期的运行过程。该系统实现了运行指标智能检测和智能运行优化控制，从而提高了控制系统的控制精度和生产指标的合格率。
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公开(公告)号：CN113485260A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110680748.0
申请日：2021-06-18
申请人： 东北大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本申请实施例公开了一种复杂工业过程的运行优化控制系统，该系统包括：DCS控制系统，用于采集复杂工业过程中当前控制周期下的工业现场的过程数据；工业云服务器，部署有DCS数据库和MES数据库，DCS数据库用于存储过程数据，MES数据库用于存储化验结果数据和生产报表数据；边缘工业服务器，用于从工业云服务器中获取过程数据、化验结果数据和生产报表数据，通过预先建立的指标检测模型和运行控制模型得到各底层回路的设定值；DCS控制系统，用于根据各底层回路的设定值控制复杂工业过程下一控制周期的运行过程。该系统实现了运行指标智能检测和智能运行优化控制，从而提高了控制系统的控制精度和生产指标的合格率。
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公开(公告)号：CN118259581A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410323687.6
申请日：2024-03-20
申请人： 东北大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明实施例提供一种元宇宙驱动的PID整定方法、系统及平台，其中，所述方法，包括：获取复杂工业过程的端侧现场图像信息和端侧生产过程数据，构建至少显示有复杂工业过程的端侧控制回路数据，由边侧PID控制系统控制的边云协同的数字孪生模型对应的边侧控制回路数据的控制系统动态性能监控与参数寻优的虚拟现实场景；获得端侧控制回路数据异常时的复杂工业过程异常信号，获取用于该虚拟现实场景的当前次的最优PID参数；根据边侧控制回路数据的变化，迭代的确定获取下一次的最优PID参数，将达到回路控制性能标准的最优PID参数作为端侧最优PID参数下发至端侧PID控制系统。本发明实施例提供的技术方案，提高用于控制端侧被控对象的PID参数的精确性和可靠性。
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