公开(公告)号：CN107457786B

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201610388964.7

申请日：2016-06-02

申请人： 东北大学

发明人： 王宏 ,  郑天奇 ,  高路宽 ,  王翘秀 ,  陈长鑫 ,  刘天瑜 ,  陈骥驰 ,  李子阳

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/06 ,  B25J19/04

摘要： 本发明公开了一种可操作PET/CT机的机器人护士系统，属于医疗机技术领域。该系统包括：PET/CT机器人护士本体、机器人远程遥控平台和患者体位远程监视系统；PET/CT机器人护士本体用于对PET/CT室内PET/CT机进行操作，包括机器手单元、电路控制单元和机器人外形体；机器人远程遥控平台用于医务人员控制PET/CT机器人护士本体对PET/CT机操作，包括机器人远程遥控中心和机器人远程遥控人机交互界面；患者体位远程监视系统用于拍摄患者躺在检查床上的体位实时图像，由设置在PET/CT机床体的头部位置的三个监控摄像头组成。本发明利用机电装置不受辐射环境因素影响的特性，利用可操作PET/CT机的机器人护士系统替代传统的医务人员操纵PET/CT室中PET/CT机，将医务人员从有辐射伤害的PET/CT室中解放出来。

公开(公告)号：CN107457786A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201610388964.7

申请日：2016-06-02

申请人： 东北大学

发明人： 王宏 ,  郑天奇 ,  高路宽 ,  王翘秀 ,  陈长鑫 ,  刘天瑜 ,  陈骥驰 ,  李子阳

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/06 ,  B25J19/04

摘要： 本发明公开了一种可操作PET/CT机的机器人护士系统，属于医疗机技术领域。该系统包括：PET/CT机器人护士本体、机器人远程遥控平台和患者体位远程监视系统；PET/CT机器人护士本体用于对PET/CT室内PET/CT机进行操作，包括机器手单元、电路控制单元和机器人外形体；机器人远程遥控平台用于医务人员控制PET/CT机器人护士本体对PET/CT机操作，包括机器人远程遥控中心和机器人远程遥控人机交互界面；患者体位远程监视系统用于拍摄患者躺在检查床上的体位实时图像，由设置在PET/CT机床体的头部位置的三个监控摄像头组成。本发明利用机电装置不受辐射环境因素影响的特性，利用可操作PET/CT机的机器人护士系统替代传统的医务人员操纵PET/CT室中PET/CT机，将医务人员从有辐射伤害的PET/CT室中解放出来。