基于变调控功效的冷轧带钢边部减薄最优控制量的确定方法

    公开(公告)号:CN112859595B

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202011642544.X

    申请日:2020-12-31

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明提供一种基于变调控功效的冷轧带钢边部减薄最优控制量的确定方法,通过有限元仿真方法建立冷连轧生产线上各个待控制调节机构的变调控功效系数矩阵,根据每个待控制调节机构的变调控功效系数矩阵,建立每个待控制调节机构的变调控函数表达式,根据每个待控制调节机构的初始控制量Xs对变调控函数进行平移,根据边界条件建立所有待控制调节机构的惩罚函数,得到最终的优化目标函数,利用powell和内点惩罚函数法求解法求解最优控制量,本发明在边部减薄窜辊调控特性的基础上,研究调控功效系数变化的过程,通过构造目标函数的方法,实现了在考虑变调控功效系数的情况进行边部减薄多点控制。

    基于变调控功效的冷轧带钢边部减薄最优控制量的确定方法

    公开(公告)号:CN112859595A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202011642544.X

    申请日:2020-12-31

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明提供一种基于变调控功效的冷轧带钢边部减薄最优控制量的确定方法,通过有限元仿真方法建立冷连轧生产线上各个待控制调节机构的变调控功效系数矩阵,根据每个待控制调节机构的变调控功效系数矩阵,建立每个待控制调节机构的变调控函数表达式,根据每个待控制调节机构的初始控制量Xs对变调控函数进行平移,根据边界条件建立所有待控制调节机构的惩罚函数,得到最终的优化目标函数,利用powell和内点惩罚函数法求解法求解最优控制量,本发明在边部减薄窜辊调控特性的基础上,研究调控功效系数变化的过程,通过构造目标函数的方法,实现了在考虑变调控功效系数的情况进行边部减薄多点控制。

    一种冷轧带材在线板形目标曲线调整方法

    公开(公告)号:CN110851994A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201911147773.1

    申请日:2019-11-21

    申请人: 燕山大学

    IPC分类号: G06F30/20 B21B37/28

    摘要: 本发明涉及一种冷轧带材在线板形目标曲线调整方法,属于轧钢技术领域。通过将板形仪数据进行滤波处理,提取对应的板形缺陷,然后根据已经建立的知识库和自学习数据库,确定控制策略,修改板形目标曲线,然后根据反馈结果进行自学习和再次调整,形成闭环控制模型,完成板形目标曲线的调整。

    一种基于内点惩罚函数法的边部减薄多点优化控制方法

    公开(公告)号:CN111250546B

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202010018520.0

    申请日:2020-01-08

    申请人: 燕山大学

    IPC分类号: B21B37/28 B21B37/40 B21B38/04

    摘要: 本发明公开了一种基于内点惩罚函数法的边部减薄多点优化控制方法,属于冶金轧制技术领域,按如下步骤进行:步骤一:从边部减薄检测装置中实时采集数据及处理;步骤二、通过有限元模拟的方法,计算出工作辊横移边部减薄的影响程度,建立调控功效系数矩阵;步骤三、基于内点惩罚函数法,计算调整机构的调整量;步骤四、将横移量输出到工作辊横移执行机构。本发明的边部减薄多点控制方法,通过有限元仿真建立调控功效系数向量,采用内点惩罚函数的优化方法对带钢边部进行多目标监控、优化,实现了边部减薄多目标优化,综合考虑了带钢边部减薄的连续性,提高了对边部减薄的控制精度。

    一种边部减薄滞后控制方法及系统

    公开(公告)号:CN112122355A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202010945873.5

    申请日:2020-09-10

    申请人: 燕山大学

    IPC分类号: B21B37/16

    摘要: 本发明涉及一种边部减薄滞后控制方法及系统。所述方法包括获取当前时刻的生产环境参数;根据所述当前时刻的生产环境参数,采用有限元分析法建立工作辊横移调控功效系数向量模型;获取边降仪当前时刻的检测出的带钢的厚度和当前时刻的边降目标值;根据所述当前时刻的检测出的带钢的厚度、所述当前时刻的边降目标值以及所述上一时刻的控制量和所述工作辊横移调控功效系数向量模型确定当前时刻的控制目标值;根据所述当前时刻的控制目标值和所述工作辊横移调控功效系数模型确定当前时刻的控制量;根据所述当前时刻的控制量控制所述工作辊横移装置进行工作。本发明能够实现调量小、反应迅速的边部减薄滞后控制。

    一种冷轧板形闭环控制方法及系统

    公开(公告)号:CN109433830B

    公开(公告)日:2020-01-07

    申请号:CN201811310587.0

    申请日:2018-11-06

    申请人: 燕山大学

    IPC分类号: B21B37/28

    摘要: 本发明公开了一种冷轧板形闭环控制方法及系统。所述控制方法包括:根据冷轧板形调控功效系数建立冷轧板形执行机构协同控制的评价函数;根据评价函数确定执行机构的第k次解向量;判断第k次解向量是否在冷轧板形执行机构可行域内,若是,获取第k次最优调节量;若否,确定冷轧板形协调控制的评价函数,根据冷轧板形执行机构参数确定评价函数的梯度信息以及冷轧板形执行机构的调整方向;根据梯度信息和调整方向确定执行机构调节量的最终值;根据最终值对评价函数进行降阶处理,得到降阶后的评价函数,并确定第k+1次解向量,令k=k+1;根据所有冷轧板形执行机构的第k次最优调节量调节冷轧板形。本发明的控制方法及系统能够提高板形调节速度。

    一种基于内点惩罚函数法的边部减薄多点优化控制方法

    公开(公告)号:CN111250546A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010018520.0

    申请日:2020-01-08

    申请人: 燕山大学

    IPC分类号: B21B37/28 B21B37/40 B21B38/04

    摘要: 本发明公开了一种基于内点惩罚函数法的边部减薄多点优化控制方法,属于冶金轧制技术领域,按如下步骤进行:步骤一:从边部减薄检测装置中实时采集数据及处理;步骤二、通过有限元模拟的方法,计算出工作辊横移边部减薄的影响程度,建立调控功效系数矩阵;步骤三、基于内点惩罚函数法,计算调整机构的调整量;步骤四、将横移量输出到工作辊横移执行机构。本发明的边部减薄多点控制方法,通过有限元仿真建立调控功效系数向量,采用内点惩罚函数的优化方法对带钢边部进行多目标监控、优化,实现了边部减薄多目标优化,综合考虑了带钢边部减薄的连续性,提高了对边部减薄的控制精度。

    一种板形调控功效系数自学习方法及系统

    公开(公告)号:CN109675931A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201910072159.7

    申请日:2019-01-25

    申请人: 燕山大学

    IPC分类号: B21B37/28 B21B38/00 B21B38/04

    摘要: 本发明公开一种板形调控功效系数自学习方法及系统,方法包括:获取结点;获取实测点;根据实测点和结点的参数确定实测点和结点之间的距离;根据实测点和结点之间的距离确定实测点周围各结点所对应的比重;根据比重确定所有结点的比重和;根据比重和比重和确定各结点的权重;根据权重确定实测点理论板形调控功效系数;根据板形功效系数确定所述实测点理论板形调控功效系数与实际板形调控功效偏差的绝对值;根据偏差的绝对值判断是否结束学习,如学习未结束,则根据偏差绝对值和权重确定自学习系数;根据自学习系数采用平滑指数法得到优化后的板形调控功效系数。本发明中的上述方法能够提高板形控制精度,减小板形偏差。

    一种冷轧带材在线板形目标曲线调整方法

    公开(公告)号:CN110851994B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN201911147773.1

    申请日:2019-11-21

    申请人: 燕山大学

    IPC分类号: G06F30/20 B21B37/28

    摘要: 本发明涉及一种冷轧带材在线板形目标曲线调整方法,属于轧钢技术领域。通过将板形仪数据进行滤波处理,提取对应的板形缺陷,然后根据已经建立的知识库和自学习数据库,确定控制策略,修改板形目标曲线,然后根据反馈结果进行自学习和再次调整,形成闭环控制模型,完成板形目标曲线的调整。

    一种边部减薄滞后控制方法及系统

    公开(公告)号:CN112122355B

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202010945873.5

    申请日:2020-09-10

    申请人: 燕山大学

    IPC分类号: B21B37/16

    摘要: 本发明涉及一种边部减薄滞后控制方法及系统。所述方法包括获取当前时刻的生产环境参数;根据所述当前时刻的生产环境参数,采用有限元分析法建立工作辊横移调控功效系数向量模型;获取边降仪当前时刻的检测出的带钢的厚度和当前时刻的边降目标值;根据所述当前时刻的检测出的带钢的厚度、所述当前时刻的边降目标值以及所述上一时刻的控制量和所述工作辊横移调控功效系数向量模型确定当前时刻的控制目标值;根据所述当前时刻的控制目标值和所述工作辊横移调控功效系数模型确定当前时刻的控制量;根据所述当前时刻的控制量控制所述工作辊横移装置进行工作。本发明能够实现调量小、反应迅速的边部减薄滞后控制。