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公开(公告)号：CN119439790A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411363144.3
申请日：2024-09-27
Applicant: 东北林业大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 一种基于物联网的橡胶割胶装置全方位监测控制系统，涉及橡胶割胶装置监测技术控制领域。传感器集成模块监测装置的工作环境并将数据发送至数据采集与处理模块，对采集的传感器数据同步和预处理，用于实时监控模块和控制单元，控制单元接收控制指令并发送至橡胶割胶装置，实时监控模块提供视频监控，通信协议管理器用于数据传输并选择通信协议，故障诊断与维护系统分析装置运行数据并进行故障因素预测，能源管理模块自动调整装置的能源使用，用户界面定制化工具允许操作员定制控制界面，安全加密模块对所有传输的数据进行加密处理。其融合了物联网技术，通过多个模块实现了橡胶割胶装置的智能化操作，显著提升作业效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118805647A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411006818.4
申请日：2024-07-25
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种连杆环绕快速覆土的植树装置，属于生态修复技术领域。用于解决传统人工植树过程中，需要大量的人力进行钻坑、搬运树苗、覆土、浇水等工作，不仅效率低下，而且浪费人力，难以满足大规模造林需求的问题。所述钻洞机构安装在机架前端，用于钻洞作业，压实机构安装在机架前端并设置在钻洞机构下方，用于压实作业，覆土机构安装在机架前端并设置在压实机构下方，用于覆土作业，所述储苗仓安装在机架后端，储苗仓内放置有树苗若干。本发明将传统人工植树钻坑、搬运树苗、覆土、浇水等过程集成到一起，做到了节省人力资源，增加植树效率。解决了传统植树方法中的效率低下和劳动强度大的问题，具有结构紧凑、效率高、操作简便的优势。
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公开(公告)号：CN118322204A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410539357.0
申请日：2024-04-30
Applicant: 东北林业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种双桁架码垛机械手运动规划与干涉判别方法，涉及机械手运动规划技术领域。基于S型速度控制曲线构建分析变量；结合动态响应分析对变量进行标准化规划；建立可行度矩阵对运动参数进行数学运算重构控制曲线完成初步运动规划；判断机械手是否存在停滞，存在则重新分配可行度进行初步运动规划，不存在则进行干涉判别；不存在干涉则对该运动规划进行优化评价，存在则引入干涉修正因式对运动参数进行限制；基于二分法和优化数值对非优解运动规划中的运动参数进行处理直至得到优解输出。以两个机械手相对位置构建可行度值加以判别，以S型速度控制曲线为基础结合对可行度的分析纳入机械手的运动规划中，提升双桁架码垛机械手的运行效率。
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公开(公告)号：CN117546754A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311614449.2
申请日：2023-11-29
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01G23/10
Abstract: 一种手持式桦树汁自动抽取装置，涉及林业机械技术领域。手持调节机构前端设置辅助定位板，机架固定在辅助定位板背面侧方位置，角度调节架前端与机架前端侧方转动连接，角度调节架的连接立板设置弧形滑槽，机架开设孔洞并插装螺栓，螺栓外端穿过弧形滑槽并旋接螺母，螺栓的头部与孔洞内侧之间设置弹簧，角度调节架后端固定减速电机组件，支撑架固定在角度调节架表面且两支臂之间设置导杆和丝杠，减速电机组件连接传动丝杠，定位件安装在支撑架之间对针头安装定位，导出软管连接针头用于桦树汁的排出。通过手持调节机构支撑在桦树表面后，控制针头插入结合导出软管进行桦树汁的采集，对桦树伤害小，针头角度便于调节，操作简单。
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公开(公告)号：CN113770725B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202111100956.5
申请日：2021-09-18
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型楼梯扶手弯头加工中心，包括：L型机架，L型机架具有垂直布置的横向架体和竖向架体；Y向移动机构，Y向移动机构滑动连接在横向架体上；X向移动机构，X向移动机构滑动连接在Y向移动机构上；旋转式工件夹具机构，旋转式工件夹具机构设置在X向移动机构上，且以Z轴转动；Z向移动机构，Z向移动机构滑动连接在竖向架体上；刀具机构，刀具机构设置在Z向移动机构上，且位于旋转式工件夹具机构上方。该加工中心可在一次装夹中完成对楼梯扶手弯头各个复杂表面的加工，提高楼梯扶手弯头生产效率，避免重复装夹出现的定位误差，造成楼梯扶手弯头表面精度降低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115387573A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211013571.X
申请日：2022-08-23
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种新型石墨烯电加热实木复合蓄能地板，在保持传统电加热地板的前提下使用户产生更加优质、安全的生活体验，同时低温加热和温度调节系统使得能源消耗进一步降低，为绿色家居生活提供了一种新的思路。该地板为三层结构，基材层与石墨烯散热层贴合，石墨烯散热层通过肋片增大传热效率；整体地板通过仿真和实验得到地板板面加热到人体舒适温度的时间和地板降温的时间，因此，只需通过简单的计时器进行控制地板加热。最后，通过实验对比得到地板的蓄热性能良好，具有一定的实际价值。
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公开(公告)号：CN114633324B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210179075.5
申请日：2022-02-25
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种重组竹帘板的自动筛选、进料、上料系统，包括：进料输送辊台，其上设有用于测量其上的重组竹帘板厚度的漫反射型厚度传感器；回料输送辊台，其与进料输送辊台间隔且平行布置，回料输送辊台的始端与进料输送辊台的末端位于同一侧；出料输送辊台，其始端设置在进料输送辊台的末端和回料输送辊台的始端之间；横向支架，其横跨于进料输送辊台、回料输送辊台和出料输送辊台布置；自动抓取机械手，其与横向支架滑动连接；移动式自动上料机，其位于出料输送辊台的末端；以及控制器。该系统实现了重组竹帘板的自动筛选、进料和上料，大大提高了生产效率，省时省力，且无需人工参与，提高了生产质量。
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公开(公告)号：CN113910381A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111289816.7
申请日：2021-11-02
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LOM工艺的异形木材加工机，包括：物料输送机构；上料台，上料台设置在物料输送机构的始端，上料台上开设有落料口，落料口位于物料输送机构的始端上方；物料激光切割机构，物料激光切割机构跨设在物料输送机构上方，且位于落料口上方；热压成型机构，热压成型机构衔接在物料输送机构的末端；下料输送机构，下料输送机构的下料端与热压成型机构衔接。该LOM工艺加工的木材成品保留了木材整体的强度，使产品不易损坏，提高了木材产品的质量。
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公开(公告)号：CN111151797A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010047153.7
申请日：2020-01-16
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于梁柱材加工的摆动式调节铣削装置，包括：安装基座、粗铣机构、精铣机构、摆动机构、齿轮传动机构和用于驱动粗铣机构转动的电机；电机驱动粗铣刀轴转动，套装在粗铣刀轴上的第一齿轮带动与之啮合的第二齿轮转动，套装在第二齿轮上的精铣刀轴随之转动，可对进给加工过程中的梁柱材依次进行粗铣和精铣加工，加工完毕后，活塞杆回缩，带动摆动连接板移动，摆动连接板可在粗铣机构上转动，从而带动与其固定连接的精铣机构围绕粗铣机构向远离梁柱材方向转动，从而与回程过程中的梁柱材隔开一段距离，不会发生干涉，影响梁柱材表面质量。
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公开(公告)号：CN109968469A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711452213.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 东北林业大学
IPC: B27D1/04
Abstract: 本发明为重组竹竹束定量定向分层铺装技术，涉及重组竹加工领域，包括分级上料工序、定量称重工序、定向分层铺装工序、铺装工位。分级上料工序采用分级增速上料的方法，经过三级分段完成上料；定量称重工序位于分级上料工序最后一级停料板下方，定量称重计量上料后的竹束；定向分层铺装工序位于定量称重工序下方和铺装工位的上方，进行移动铺；铺装工位固定。分层铺装后的竹束包括竹束精料、竹束粗料，竹束精料位于铺装上层和底层，竹束粗料位于铺装中层，从而在满足铺装厚度的前提下，提高了表层的竹材质量，降低了铺装成本，有利于提升我国竹材自动化铺装水平。
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