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公开(公告)号：CN118244018B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410400901.3
申请日：2024-04-03
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 基于自适应扩展卡尔曼滤波的检验质量块状态估计方法，涉及高精度空间惯性传感器领域。本发明是为了解决现有基于模型的卡尔曼滤波的检验质量块状态估计方法在处理模型的非线性特性方面效果不佳，且对模型和噪声先验信息有较强的依赖性，限制了其在不同环境条件下的适应能力的问题。本发明所述的基于自适应扩展卡尔曼滤波的检验质量块状态估计方法，能够实行高精度的检验质量块的无接触式状态估计，尤其在应对电荷突变方面，能够提高扩展卡尔曼滤波估计方法的无偏性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118938834A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411113624.4
申请日：2024-08-14
Applicant: 东北林业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 基于改进果蝇优化动态滑模的检验质量电荷控制方法，涉及检验质量电荷控制领域。本发明是为了解决电荷管理系统进行电荷控制时，不同应用场景下对控制器的要求不同，导致固定的控制器参数无法长时间保持最优状态的问题。本发明将用于构建动态滑模控制律的参数作为果蝇位置，利用改进的果蝇优化算法计算果蝇最优个体，将所述果蝇最优个体的位置作为t时刻最优参数；将t时刻跟踪误差代入t时刻动态滑模控制律中计算电荷控制系统的控制信号，利用电荷控制系统的控制信号对检验质量电荷控制系统进行电荷控制。
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公开(公告)号：CN113252211B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110505551.3
申请日：2021-05-10
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于重组竹热压的芯板温度检测仪，包括机架以及水平并排设于机架上的若干钻头、温度传感器、L型板，机架由底部H型机架及固装于其上部的上圈梁组成，L型板分为上纵板和下横板，上纵板位于上圈梁的后方位置，下横板位于前方位置；上纵板的后端通过一上下移动装置与上圈梁连接；下横板上设有一前后移动装置，该前后移动装置上安装有钻头和温度传感器。本发明与传统的重组竹热压过程相比，通过钻头将温度传感器带入重组竹芯板各个位置处，随着热压过程实时检测芯板温度，即可根据各个位置的芯板温度实时调节热压温度，实现了实时检测重组竹芯板温度，进而有效提高了重组竹热压效率以及质量。
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公开(公告)号：CN107346407A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610288940.4
申请日：2016-05-04
IPC: G06K9/00
Abstract: 基于MK60人脸识别的作弊行为判断方法的研究，属于监考辅助设备领域。它解决了考试过程中监考教师不能实时的观察学生动作和监考耗费过多人力的问题。利用OV7725摄像头模块实时采集考生在考试过程中的动作信息，并传输到MK60芯片中，通过MK60对输入的图像信息进行二值化图像预处理后，提取动作信息，随后再和动态阈值V进行比较，从而分析出考生的动作情况，并将信息由NRF24L01通讯模块传输到终端控制器STM32处理器，利用人机界面TFTLCD屏幕模块向监考教师实时的显示考生的动作情况。本发明用于在考试过程中帮助监考教师实时监测考生的动态信息，同时本方法具有算法易实现，能够实时处理的特点。
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公开(公告)号：CN116908565B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202310859594.0
申请日：2023-07-13
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 基于卡尔曼滤波的检验质量块电荷估计方法，解决了如何提高检验质量块电荷估计精度的问题，属于高精度惯性传感器领域。本发明包括：以检验质量块运动和电荷变化参数作为状态量，建立检验质量块的运动和电荷变化之间的关系方程；将关系方程进行线性化及离散化，得到离散状态方程；根据k‑1时刻的量测及离散状态方程，利用卡尔曼滤波器进行预测，得到k时刻的检验质量块电荷估计值。本发明可以实行高精度的检验质量块的无接触式电荷检测，且易于实现，可以进行实时递归计算，从而实现电荷的实时检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117728702A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311731543.6
申请日：2023-12-15
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种飞跨电容七电平软开关功率放大器的控制方法，涉及超精密电机驱动控制领域。该方法为：施加直流电压源Vdc，获得梯形滤波电流形状；单个周期的平均电流iset与放大k倍的输出电流iout做比较后再放大Ce倍后得到单个周期的平均电流设定值iset*，将其送入滤波电流生成计算模型；经滤波电流生成计算模型计算后得到计算的时间t[k]和滤波电流iLf[k]，通过计算的时间t[k]和滤波电流iLf[k]生成周期变化的PWM控制信号；将PWM控制信号输入所述飞跨电容七电平软开关功率放大器，得到输出电压Vout和输出电流iout；输出电流iout放大k倍后得到输出电流设定值iout*，返回步骤二。解决了传统多电平功率放大器工作在硬开关条件下开关损耗随着开关频率的提升而急剧增加和电磁干扰严重的缺点。
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公开(公告)号：CN115387573A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211013571.X
申请日：2022-08-23
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种新型石墨烯电加热实木复合蓄能地板，在保持传统电加热地板的前提下使用户产生更加优质、安全的生活体验，同时低温加热和温度调节系统使得能源消耗进一步降低，为绿色家居生活提供了一种新的思路。该地板为三层结构，基材层与石墨烯散热层贴合，石墨烯散热层通过肋片增大传热效率；整体地板通过仿真和实验得到地板板面加热到人体舒适温度的时间和地板降温的时间，因此，只需通过简单的计时器进行控制地板加热。最后，通过实验对比得到地板的蓄热性能良好，具有一定的实际价值。
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公开(公告)号：CN104237135B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201410566870.5
申请日：2014-10-22
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01N21/17
Abstract: 基于石英音叉增强型光声光谱技术的CO气体检测系统及方法，涉及一种CO气体检测系统及方法。它是为了解决现有CO气体光声光谱检测技术的检测精度不高的问题。数据处理模块将电流控制信号经过函数发生器发送到激光器控制器，同时将温度控制参数发送到激光器控制器，激光器控制器驱动激光器发射近红外激光，经过准直、聚焦后入射到气室内；气体吸收光能转换为热能，进而转换为声压信号，安装于气室内的石英音叉将声信号转换成电信号；石英音叉的电信号经过转换、放大后，输入到锁相放大器的测量通道输入端，锁相放大器结合函数发生器的参考信号进行二次谐波检测，进而反演待测CO气体浓度。本发明适用于CO气体检测。
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公开(公告)号：CN102072922A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200910073258.3
申请日：2009-11-25
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群优化神经网络模型的木材含水率检测方法。它将粒子群与BP算法相结合完成神经网络训练，以提高网络模型的训练精度；并将该模型应用于木材含水率检测，取得了良好的检测精度。本发明优点是：1)利用粒子群优化算法具有随机化全局优化搜索和收敛速度快的特性，对网络的权值进行整体寻优，克服BP算法存在的收敛速度慢、容易陷入局部极小的缺点。2)BP算法以粒子群优化算法提供的接近最优权值为初值，利用其非线性映射能力，且局部寻优能力强特点，进一步寻优，得到网络权值的最优值；3)基于电测法检测木材含水率及环境温度参数，建立粒子群优化神经网络模型，并应用于木材含水率的检测，验证了本发明的有效性。
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公开(公告)号：CN116908565A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310859594.0
申请日：2023-07-13
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 基于卡尔曼滤波的检验质量块电荷估计方法，解决了如何提高检验质量块电荷估计精度的问题，属于高精度惯性传感器领域。本发明包括：以检验质量块运动和电荷变化参数作为状态量，建立检验质量块的运动和电荷变化之间的关系方程；将关系方程进行线性化及离散化，得到离散状态方程；根据k‑1时刻的量测及离散状态方程，利用卡尔曼滤波器进行预测，得到k时刻的检验质量块电荷估计值。本发明可以实行高精度的检验质量块的无接触式电荷检测，且易于实现，可以进行实时递归计算，从而实现电荷的实时检测。
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