公开(公告)号：CN119483172A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411513120.1

申请日：2024-10-28

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 韦坚 ,  张津铭 ,  李鹏鲲 ,  张佳薇 ,  金武德 ,  都兴尧 ,  周畅 ,  杨小宝

IPC: H02K41/02 ,  H02K16/02

Abstract: 一种圆筒形双自由度音圈电机结构，涉及音圈电机技术领域。整体磁轭由中心圆柱段、中间圆筒段和外侧圆筒段组成并将底端连接为一体，其底端面开设两条运动槽，直线部分永磁体组按照Halbach分布套装贴靠在中间圆筒段外壁，顶端套装固定顶部磁轭，偏转部分永磁体组的两个弧形径向永磁体贴靠固定在中间圆筒段内壁，直线支架为顶端封闭的圆筒状插装在外侧圆筒段与直线部分永磁体组之间，其外壁有两个直线运动线圈，偏转支架为两侧为弧形支臂的圆筒状套装在中心圆柱段外部，其外壁有偏转运动线圈，输出轴将直线支架与偏转支架固定。其永磁体的布置方式降低了双自由度的互相干扰，运行更加平稳，整体采用圆筒形结构减小漏磁。