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公开(公告)号：CN115191207A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211024531.5
申请日：2022-08-25
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种集成多功能的全自动植树的行走装置，其特征在于：包括挖坑钻孔模块、移动行走模块、存苗放苗模块、回填浇灌模块；挖坑钻孔模块通过螺栓安装在移动行走模块的前部分，存苗放苗模块通过螺栓安装在移动行走模块的中间部分，回填浇灌模块通过焊接安装在移动行走模块的后部分；实现了欲栽种树苗精确、直观的位置定位，同时避免了移动行走模块对已栽种树苗的二次破坏。本发明解决了现有植树装置的功能单一、自动化程度低、适应范围受限的问题，具有多功能、高度集成化、自动化、适应地形广等特点。
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公开(公告)号：CN117268435A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311013756.5
申请日：2023-08-11
Applicant: 东北电力大学
IPC: G01D5/24
Abstract: 本发明涉及一种用于电容式柔性传感器的自动贴合电极片装置，其特征在于：包括底座、传感器位置调整模块、贴合电极模块、压紧盖板、四个螺纹丝杠、四个直线导轨；压紧盖板通过等距圆周排列的四个螺纹丝杠安装在底座上，用于将流水线上传感器压紧在本装置中；贴合电极模块通过等距圆周排列的四个直线导轨安装在传感器位置调整模块上，用于调整贴合电极模块在竖直方向上的高度；传感器位置调整模块通过螺栓固定在底座中心凹槽处，用于调整传感器在水平面内的角度。本发明解决了现有柔性传感器在贴合电极片时的制造质量差、贴合精度不高、自动化程度低的问题，具有制造质量高、贴合电极片精准、自动化程度高等特点。
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公开(公告)号：CN117207412A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311013743.8
申请日：2023-08-11
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种浇筑固化的柔性传感器的制造和脱模装置，其特征在于：包括弹性材料浇筑模块、组合模具模块、脱模分离模块、固定机架；弹性材料浇筑模块通过焊接与固定机架相连；组合模具模块通过升降气缸安装在弹性材料浇筑模块下面，用以实现组合模具模块在不同浇筑阶段中的组合形式；脱模分离模块通过螺栓安装在固定机架和组合模具模块之间，用以实现传感器在组合模具模块中固化后的脱模。本发明解决了现有柔性传感器制造时人力的浪费、加工质量参差不齐、加工过程不连贯的问题，具有加工制造的快速、加工质量的一致、制造脱模的连贯等特点。
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公开(公告)号：CN115308306A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211002156.4
申请日：2022-08-21
Applicant: 东北电力大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/265 , G01N35/00
Abstract: 本发明涉及一种用于风机塔筒焊缝的自动检测装置，属于风电机械设备技术领域。其包括机械臂组件、超声波检测模块、底盘组件和避障模块。本发明设计了一种用于风机塔筒焊缝的自动检测装置，通过底盘组件吸附在风机塔筒的表面，并追踪焊缝进行行走；安装在底盘组件前端的避障模块对障碍物进行识别，防止发生碰撞；利用安装在机械臂组件顶端的超声波检测模块对焊缝进行检测，机械臂组件控制超声波检测模块一直对准焊缝。本发明实现了对风机塔筒的攀爬，并对焊缝进行识别，解决了现有的设备中，需要人工巡检、效率低、无法勘探焊缝内部的问题。
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公开(公告)号：CN115307815B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202211016643.6
申请日：2022-08-24
Applicant: 东北电力大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明涉及一种针对测试多维力电容传感器的检验校正装置，其特征在于：包括机架固定模块、弹性夹紧模块、绕z轴角度调整模块、绕水平轴角度调整模块；弹性夹紧模块通过螺栓安装在机架固定模块上，绕z轴角度调整模块通过圆锥滚子轴承安装在机架固定模块上，绕水平轴角度调整模块通过螺栓连接在绕z轴角度调整模块上；实现了对电容传感器稳定、弹性的夹持，使其不仅能在水平面范围内旋转任意角度，还可以绕过工件中心的任一水平轴0‑90度旋转。本发明解决了无法全方位施加测试力，变换施加力方向导致数据偏差的问题，具有检测方向任意、测试数据准确等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115404712A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211007716.5
申请日：2022-08-22
Applicant: 东北电力大学
IPC: D21F13/00
Abstract: 本发明提供一种用于功能性纸张制造可更改目数的自动抄纸系统，包括超声沉积池、自动平衡抄纸机器人、可更改目数抄纸框，本发明采用底部安装有超声振子的超声沉积池盛装功能性纸浆，通过超声振动搅拌保证功能性纸浆在超声沉积池中混合均匀，同时设置配合在超声沉积池滑轨上的自动平衡抄纸机器人，在抄纸过程中不断移动与翻转，保证抄出的功能性纸张厚度均一，表面平整。此外，还设置了受到外力可发生变形的可更改目数抄纸框，在受到自动平衡抄纸机器人的外力作用下发生连杆机构变形以达到更改目数的能力，用以制造不同厚度需求的功能性纸张。
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公开(公告)号：CN115382473A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211016685.X
申请日：2022-08-24
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高粘度水凝胶搅拌、去泡及烘干的一体化装置，其特征在于：包括胶体搅拌模块、超声波振动模块、安装固定模块、膜片顶出模块、可移动加热板；本发明设置了胶体搅拌模块，能够对高粘度胶体进行高效搅拌；设置了超声波振动模块与分液漏斗式搅拌模块壳体，能够将气泡驱赶至水凝胶胶体表面并将胶体从搅拌模块壳体下方放出，达到去除气泡的目的；设置了可移动加热板能够对去除气泡后的胶体进行干燥处理；设置了膜片顶出模块，通过控制可移动加热板向上移动，可将干燥后的水凝胶顶出加热烘干槽。以上几部分的实现使本发明能够实现高粘度水凝胶搅拌、去泡以及烘干的自动化制作，解决了高粘度水凝胶去泡困难，人工制作工序繁琐等问题。
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公开(公告)号：CN115290127A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211010248.7
申请日：2022-08-23
Applicant: 东北电力大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明涉及一种用于柔性传感器性能测试装置，属于柔性电子领域。其包括底板、传感器安装组件和传感器运动组件。本发明设计了一种用于柔性传感器性能测试装置，通过传感器安装组件实现对柔性传感器的固定，传感器安装组件的结构简洁、运动快速、固定牢固；利用传感器运动组件实现对柔性传感器的拉伸、折叠动作。本发明实现了对柔性传感器的拉伸、折叠测试，解决了现有设备复杂、成本高、效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117330224A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311040436.9
申请日：2023-08-17
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明提出了一种适用于多向力的人工肌肉输出力测试装置，设计的丝杆直线模组Ⅰ和丝杆直线模组Ⅱ通过丝杆转动实现与之配合部件在X和Y方向的移动；设计的升降旋转模块通过气缸控制部件的升降，通过同步带与齿轮配合控制部件的旋转；设计的人工肌肉夹持模块采用可控的磁力夹紧方式，以达到人工肌肉薄膜夹紧力一致的目的；升降旋转模块中的夹持部位采用平口夹，可以确保夹持时不损伤薄膜材料；设计的多用途精密称重天平有四个方向的称重盘，可以测试不同夹持条件下人工肌肉输出力情况。本发明通过机械装置代替人工操作，解决现有输出力测试方式中人工肌肉薄膜夹紧力不可控、人工肌肉与多用途精密测力天平接触角度不一致和人工肌肉自重等产生的问题。
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公开(公告)号：CN117167207A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311040188.8
申请日：2023-08-17
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明提出了一种可转换形态的吸附式风电叶片检测机器人，本机器人中的驱动模块能根据实际情况转换形态，实现机器人的起落和叶片检测时机器人的行走功能；设计的行走模块中的四个电磁轮无动力源，依靠驱动模块扇叶转动产生的推力行走；设计的检测模块可以隐藏在机器人内部，工作时探头向下移动至与叶片表面充分接触，以达到检测叶片缺陷的目的；设计的牵引吸附模块可以向下探出吸附到叶片表面，通过弹簧复位，使机器人安全降落到叶片上。本发明实现了风机叶片检测功能，集合了行走机器人巡检和无人机巡检的优点，减轻人工检测带来的风险，缩短了风机叶片检测时间，提升了风机运维效率。
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