公开(公告)号：CN116786477A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310762627.X

申请日：2023-06-27

申请人： 东北电力大学

发明人： 范思远 ,  申松达 ,  曹生现 ,  孙天一 ,  王恭 ,  刘鹏 ,  高涵 ,  胡夏夏 ,  王啸 ,  赵波

IPC分类号： B08B1/00 ,  B08B1/04 ,  B08B13/00 ,  B08B11/04 ,  B08B15/04 ,  H02S40/10

摘要： 本申请公开了一种基于视觉反馈的光伏板边框积灰清洗系统，包括：边框积灰目标识别模块和定点无尘清洗模块；所述边框积灰目标识别模块用于基于积灰检测模型识别积灰位置；所述定点无尘清洗模块用于基于所述积灰位置进行灰尘清洗。本申请利用基于机器视觉方法和无水清洗方式解决光伏板边框积灰的问题，相对于传统光伏清洗机器人存在效率低、功耗大、清洗无反馈导致局部清洗不彻底，具有精度更高的积灰识别功能和高效的无水清洗能力，对电站的智能化运维发展提供重要的指导意义。

公开(公告)号：CN116633264B

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202310603092.1

申请日：2023-05-26

申请人： 东北电力大学

发明人： 范思远 ,  孙会京 ,  曹生现 ,  孙天一 ,  王恭 ,  刘鹏 ,  胡夏夏 ,  高涵 ,  王啸 ,  赵波

IPC分类号： H02S50/00 ,  G06F30/28 ,  G01D21/02 ,  H02S20/30 ,  H02S40/30

摘要： 本发明公开一种考虑积灰沉降率的光伏板输出性能损失分析系统和方法，包括颗粒粒径传感器、风速传感器、风向传感器、毫秒计时器、光伏板、角度可调支架、电压/电流传感器、辐照度传感器、角度传感器、环境温度传感器、热成像传感器、多路数据采集卡、433Mhz无线收发模块、PC主机。采用本发明技术方案，克服传统光伏能效分析方法无法量化积灰的影响，能够获得更准确的损失结果，实现单独量化光伏板由积灰沉降造成的能效损失。

公开(公告)号：CN116465804A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310603119.7

申请日：2023-05-26

申请人： 东北电力大学

发明人： 范思远 ,  孙圣尧 ,  曹生现 ,  王恭 ,  刘鹏 ,  孙天一 ,  赵波 ,  王啸 ,  胡夏夏 ,  高涵

IPC分类号： G01N15/06 ,  G01N21/84 ,  G01N21/53 ,  G06T7/00 ,  G06T7/70 ,  G06T7/80 ,  G06T17/00 ,  G06T7/13

摘要： 本申请公开了一种基于图像法检测光伏板积灰浓度的系统及其应用，系统包括：无人机、高清相机、红外测距传感器、气象传感器、第一调度器、第二调度器、无线通信装置、GPS定位装置和机载处理器；无人机下方安装高清相机；红外测距传感器与高清相机平行安装，固定于无人机下方；气象传感器安装于无人机顶部；第一调度器安装于高清相机上方；第二调度器安装于气象传感器下方；无线通信装置集成于无人机之上，并分别与GPS定位装置和机载处理器连接。本申请利用图像建模方法测量光伏板的积灰浓度，较传统人工巡检及时序预测等方法，具有更高的检测精度及更快的响应速度，对电站高效安全并网、清洗维护优化等智能化运维发展具有重要的指导意义。

公开(公告)号：CN116612094A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310601163.4

申请日：2023-05-25

申请人： 东北电力大学

发明人： 范思远 ,  胡夏夏 ,  曹生现 ,  孙天一 ,  王恭 ,  刘鹏 ,  王啸 ,  高涵 ,  赵波

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82

摘要： 本申请公开了一种光伏板表面积灰分布聚类识别方法及系统，方法包括以下步骤：采集光伏板表面积灰可见光图像，得到待处理图像；将所述待处理图像进行畸变校正，得到三维彩色图像；将所述三维彩色图像进行银线去除，得到去除后图像；将所述去除后图像进行等效分割，得到分割后图像集；利用积灰评估网络提取所述分割后图像集的积灰浓度信息参数，并对所述积灰浓度信息参数进行聚类，得到积灰浓度分布情况。本申请结合图像识别与神经网络建模方法实现对光伏板表面不均匀积灰浓度分布的测量，克服传统人工巡检及时间序列预测等方法无法识别不均匀积灰分布的问题，具有更低的检测成本及更快的响应速度，对电站的智能化运维发展提供重要的指导意义。

公开(公告)号：CN116465804B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310603119.7

申请日：2023-05-26

申请人： 东北电力大学

发明人： 范思远 ,  孙圣尧 ,  曹生现 ,  王恭 ,  刘鹏 ,  孙天一 ,  赵波 ,  王啸 ,  胡夏夏 ,  高涵

IPC分类号： G01N15/06 ,  G01N21/84 ,  G01N21/53 ,  G06T7/00 ,  G06T7/70 ,  G06T7/80 ,  G06T17/00 ,  G06T7/13

摘要： 本申请公开了一种基于图像法检测光伏板积灰浓度的系统及其应用，系统包括：无人机、高清相机、红外测距传感器、气象传感器、第一调度器、第二调度器、无线通信装置、GPS定位装置和机载处理器；无人机下方安装高清相机；红外测距传感器与高清相机平行安装，固定于无人机下方；气象传感器安装于无人机顶部；第一调度器安装于高清相机上方；第二调度器安装于气象传感器下方；无线通信装置集成于无人机之上，并分别与GPS定位装置和机载处理器连接。本申请利用图像建模方法测量光伏板的积灰浓度，较传统人工巡检及时序预测等方法，具有更高的检测精度及更快的响应速度，对电站高效安全并网、清洗维护优化等智能化运维发展具有重要的指导意义。

公开(公告)号：CN116633264A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310603092.1

申请日：2023-05-26

申请人： 东北电力大学

发明人： 范思远 ,  孙会京 ,  曹生现 ,  孙天一 ,  王恭 ,  刘鹏 ,  胡夏夏 ,  高涵 ,  王啸 ,  赵波

IPC分类号： H02S50/00 ,  G06F30/28 ,  G01D21/02 ,  H02S20/30 ,  H02S40/30

摘要： 本发明公开一种考虑积灰沉降率的光伏板输出性能损失分析系统和方法，包括颗粒粒径传感器、风速传感器、风向传感器、毫秒计时器、光伏板、角度可调支架、电压/电流传感器、辐照度传感器、角度传感器、环境温度传感器、热成像传感器、多路数据采集卡、433Mhz无线收发模块、PC主机。采用本发明技术方案，克服传统光伏能效分析方法无法量化积灰的影响，能够获得更准确的损失结果，实现单独量化光伏板由积灰沉降造成的能效损失。