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公开(公告)号：CN118858284A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410679005.5
申请日：2024-05-29
申请人： 东北电力大学
IPC分类号： G01N21/88 , G01N21/89 , G01N21/01 , G01F23/292
摘要： 本发明属于检测装置技术领域，为一种基于机器视觉的粉仓结块及异物检测装置及方法，包括：图像检测模块，数据分析模块及辅助模块；图像检测模块包括双目相机和舵机，双目相机分布于煤粉仓两侧，对经由输煤传送带从输煤口输送进来的煤粉进行拍摄，舵机用于调整双目相机的角度；数据分析模块对双目相机拍摄的视频进行分析，识别结块煤粉和常出现的异物；辅助模块包括照明灯和激光发射器，照明灯环绕布置于灯架上，激光发射器布置在灯架正中间，通过发射激光束测量煤粉仓的料位高度，配合舵机调整双目相机角度，灯架安装在煤粉仓的正上方。解决使用人力剔除费时费力，检测效率不高以及金属检测和磁性检测等方法，只能针对某种异物进行检测的问题。
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公开(公告)号：CN118344954B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410781361.8
申请日：2024-06-18
申请人： 东北电力大学
摘要： 本发明属于新能源生物质能源技术领域，公开了一种电场强化及筛选厌氧发酵菌群的系统及方法，包括：培养部，包括独立设置第一菌液存储罐、第二菌液存储罐、第三菌液存储罐和废液存储罐；变频电场强化系统，包括变频电场信号发生装置和耦合电场换能装置，耦合电场换能装置设置在第一菌液存储罐和第二菌液存储罐之间；介电泳菌群筛选系统，包括电泳信号发生装置和电泳菌群筛选装置，电泳菌群筛选装置设置在第二菌液存储罐和第三菌液存储罐之间。本发明具有较好的推广及开发意义，为提升产能效率、可调控智能化产能提供理论基础和应用指导，对实现低碳、清洁、低耗能、智能化生物质新能源发展具有重要的意义，有望在工业生产中得到广泛应用。
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公开(公告)号：CN117001672A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311146861.6
申请日：2023-09-06
申请人： 东北电力大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于SMA算法的机械臂能量最优轨迹规划方法，利用智能优化算法求解各个时间段轨迹，首先使用速度作为约束条件，以能耗作为性能指标，使用多项式差值方法对三段多项式时间总和作为目标函数自变量，利用SMA优化算法在速度不变的约束下求解各个轨迹所需时间，同时满足能耗最低的要求以及加速度、急动度、痉挛度不突变，解决对机械臂的冲击问题，采用5‑7‑5多项式对轨迹点进行连接，使机械臂能在给定的约束条件下从起始点运行到终点，并且使消耗能量最小，使机械臂运行过程保证一定的经济性。
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公开(公告)号：CN116817808A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311107440.2
申请日：2023-08-31
申请人： 东北电力大学
摘要： 本申请公开了一种基于空气耦合Lamb波的光伏板隐裂长度检测系统，属于太阳能光伏发电技术领域，包括：信号收发模块和信号处理模块；信号收发模块用于向被测光伏板发射Lamb波信号；信号处理模块用于将从被测光伏板反射的回波信号进行放大，得到放大后信号；信号收发模块还用于接收放大后信号；信号处理模块还用于基于放大后信号进行光伏板隐裂长度检测。本申请相较传统的检测方法，无需直接接触光伏板表面，非接触式检测，避免了可能对光伏板造成的额外损伤，实现对光伏板表面隐裂长度的高效、准确检测，提供及早维修和保养的可靠手段，为光伏板隐裂长度的准确检测和分析提供了一种高效的方法和系统，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN116755134A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310583271.3
申请日：2023-05-23
申请人： 东北电力大学
摘要： 本发明属于核辐射探测及可视化技术领域，具体涉及一种车载式核辐射探测系统及方法，包括：移动小车设备、数据采集模块、无线传输模块、数据处理模块、可视化模块以及运动控制模块，其中，移动小车设备为两轮差速小车，是所述数据采集模块的载体，由用户控制或自主地进行环境探索；通过运动控制模块用于手动控制所述移动小车运动路线及速度或通过快速扩展随机树算法自主进行环境探索完成建图，并通过全覆盖路径规划算法控制移动小车遍历工作区域内除障碍物以外的全部区域。可代替相关人员进入核辐射场所获取核辐射信息并进行可视化显现，方法安全可靠。
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公开(公告)号：CN111091236B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201911186151.X
申请日：2019-11-27
申请人： 长春吉电能源科技有限公司 , 吉林电力股份有限公司科技开发分公司 , 吉林中电投新能源有限公司 , 东北电力大学
摘要： 本发明公开了一种按桨距角分类的多分类深度学习短期风功率预测方法,包括以下步骤：将原始风机数据按桨距角度区间等分划分为四个数据集；对所述的四个数据集分别做皮尔森相关性分析以确定每个数据集中各变量与风功率的相关度；根据每个数据集中变量的相关度，挑选与风功率相关性高的几种变量作为深度神经网络模型的输入，风功率作为输出；将每个数据集按比例划分为训练集和测试集，使用训练集和测试集对所述深度神经网络模型分别进行训练和测试，得出最终的深度神经网络模型。本发明的预测方法克服了现有技术中风功率预测精确度不高的问题。
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公开(公告)号：CN114308886B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111660062.1
申请日：2021-12-30
申请人： 东北电力大学
摘要： 本发明提供了一种便捷式光伏板智能清洁系统及方法，包括固定在光伏板侧壁上的固定架，固定架上设有用于监测光伏板板面污染物的污染物监测组件以及用于清洁光板板板面的清洁组件，还包括数据处理模块，数据处理模块接收污染物监测组件收集的多层图像信息和数据信息进行计算分析并控制清洁组件对光伏板板面进行清洁，本发明能实时监测光伏板的的积灰积尘状态，并能及时对光伏板板面不同的污染状态进行针对清洁，响应速度快，解决了人工巡检误差大的问题，实现对光伏板污染状态的精确识别与智能清洁。
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公开(公告)号：CN116105535A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310183119.6
申请日：2023-03-01
申请人： 东北电力大学
IPC分类号： F28G7/00 , B62D55/075 , B62D55/265 , F28G15/00 , F28G15/04
摘要： 本发明涉及爬壁清洁机器人领域，尤其涉及一种空冷器超声波清洗装置，包括主体连接板，主体连接板一端固定连接有监测系统，主体连接板的中部固定连接有超声波除尘机构，主体连接板上还固定连接有单片机控制系统板、信号收发器、供能元件、控制系统模块板，主体连接板两侧设有履带驱动结构。利用这些结构，实现了一种能够在轻度节水的情况下实现二次清洁，降低用水量的同时提高清洁效果的空冷器超声波清洗装置。
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公开(公告)号：CN115988003A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211669927.5
申请日：2022-12-25
申请人： 国电电力湖南武冈新能源开发有限公司 , 东北电力大学
IPC分类号： H04L67/1074 , H04L67/12 , H04L1/16
摘要： 本发明涉及一种分布式光伏数据互传补全传输方法，包括以下步骤：S1：基于互传补全控制字段对多个分布式光伏节点中的两个建立数据传输连接；S2：基于互传补全控制字段判断要传输的数据是否已接收到，如未接收到，则在两个分布式光伏节点之间进行数据传输，如已接收到，则结束此次传输；S3：每个分布式光伏节点均与其他分布式光伏节点按照步骤S1‑S2完成数据传输。一种分布式光伏数据互传补全传输系统，用于实现一种分布式光伏数据互传补全传输方法，包括主站层、通信层和终端层。本发明提升传输效率；实现了去中心化多节点互传，可以极大提高数据的可靠性，大大降低因个别设备传输出现故障而导致数据无法传输的发生概率，更加经济稳定。
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公开(公告)号：CN113092321B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110350517.3
申请日：2021-03-31
申请人： 东北电力大学
摘要： 本发明提供了一种基于功率衰减的光伏板积灰浓度检测系统及方法，系统包括覆灰系统和数据采集系统，覆灰系统包括鼓风机、粉尘扩散器、玻璃罩、玻璃片以及光伏板，数据采集系统包括对比光伏板、测试仪、气象传感器以及辐照计，检测方法首先对光伏现场污染物制作粉尘样本，然后称量进行覆灰实验，将玻璃片上的沉积浓度间接表示光伏板上的积灰浓度，接着将沉积污染物的光伏板安装在室外数据采集系统上，并设置对比光伏板，同时采集两张光伏板上的电气参数，最后结合测量的环境参数和电气参数建立光伏板性能与积灰浓度关系模型，本发明可以根据现场检测参数预测积灰浓度，较传统人工巡检、时间序列预测等方法，具有更高的检测精度及更快的响应速度。
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