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公开(公告)号：CN114800569B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210526783.1
申请日：2022-05-16
申请人： 东北电力大学
IPC分类号： B25J11/00 , B08B5/02 , B08B13/00 , B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种空冷器磁吸附射流式清洁机器人及其设计方法，机器人包括主体连接板，主体连接板上安装有清扫机构、监测机构、驱动机构、吸附机构和控制机构；清扫机构用于对空冷器壁面进行清洁；监测机构用于对空冷器壁面的积灰情况进行实时、精准地监控；驱动机构用于机器人在空冷器壁面上行走；吸附机构用于增强机器人在倾斜角度较大的空冷器壁面上行走时的稳定性；控制机构用于整体协调控制机器人的工作运转。本发明公开的一种空冷器磁吸附射流式清洁机器人结构简单、维护成本低，可在倾斜角度较大的空冷器上稳定运行，更加智能、高效、安全又无污染。
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公开(公告)号：CN116105535A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310183119.6
申请日：2023-03-01
申请人： 东北电力大学
IPC分类号： F28G7/00 , B62D55/075 , B62D55/265 , F28G15/00 , F28G15/04
摘要： 本发明涉及爬壁清洁机器人领域，尤其涉及一种空冷器超声波清洗装置，包括主体连接板，主体连接板一端固定连接有监测系统，主体连接板的中部固定连接有超声波除尘机构，主体连接板上还固定连接有单片机控制系统板、信号收发器、供能元件、控制系统模块板，主体连接板两侧设有履带驱动结构。利用这些结构，实现了一种能够在轻度节水的情况下实现二次清洁，降低用水量的同时提高清洁效果的空冷器超声波清洗装置。
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公开(公告)号：CN116105535B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202310183119.6
申请日：2023-03-01
申请人： 东北电力大学
IPC分类号： F28G7/00 , B62D55/075 , B62D55/265 , F28G15/00 , F28G15/04
摘要： 本发明涉及爬壁清洁机器人领域，尤其涉及一种空冷器超声波清洗装置，包括主体连接板，主体连接板一端固定连接有监测系统，主体连接板的中部固定连接有超声波除尘机构，主体连接板上还固定连接有单片机控制系统板、信号收发器、供能元件、控制系统模块板，主体连接板两侧设有履带驱动结构。利用这些结构，实现了一种能够在轻度节水的情况下实现二次清洁，降低用水量的同时提高清洁效果的空冷器超声波清洗装置。
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公开(公告)号：CN116087221B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310188457.9
申请日：2023-03-02
申请人： 东北电力大学
摘要： 本发明公开了一种基于计算机视觉的空冷器积灰状态检测装置及方法,包括外壳1，所述外壳1底部设有底盘17，所述底盘17四角处转动连接有轮体，位于两侧的两个所述轮体同步转动，任一同轴的两个所述轮体传动连接有驱动机构，所述外壳1相对的两个端部设有超声波传感器2，所述外壳1一端设有红外和可见光摄像头4，所述红外和可见光摄像头4与其中一端的超声波传感器2位于同侧，所述红外和可见光摄像头4底部设有用于减震的弹簧20，所述超声波传感器2上设有超声波连接块14，所述外壳1上设有报警灯3，所述底盘17下方设有用于吸附空冷器的吸附结构。
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公开(公告)号：CN116087221A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310188457.9
申请日：2023-03-02
申请人： 东北电力大学
摘要： 本发明公开了一种基于计算机视觉的空冷器积灰状态检测装置及方法,包括外壳1，所述外壳1底部设有底盘17，所述底盘17四角处转动连接有轮体，位于两侧的两个所述轮体同步转动，任一同轴的两个所述轮体传动连接有驱动机构，所述外壳1相对的两个端部设有超声波传感器2，所述外壳1一端设有红外和可见光摄像头4，所述红外和可见光摄像头4与其中一端的超声波传感器2位于同侧，所述红外和可见光摄像头4底部设有用于减震的弹簧20，所述超声波传感器2上设有超声波连接块14，所述外壳1上设有报警灯3，所述底盘17下方设有用于吸附空冷器的吸附结构。
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公开(公告)号：CN114800569A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210526783.1
申请日：2022-05-16
申请人： 东北电力大学
IPC分类号： B25J11/00 , B08B5/02 , B08B13/00 , B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种空冷器磁吸附射流式清洁机器人及其设计方法，机器人包括主体连接板，主体连接板上安装有清扫机构、监测机构、驱动机构、吸附机构和控制机构；清扫机构用于对空冷器壁面进行清洁；监测机构用于对空冷器壁面的积灰情况进行实时、精准地监控；驱动机构用于机器人在空冷器壁面上行走；吸附机构用于增强机器人在倾斜角度较大的空冷器壁面上行走时的稳定性；控制机构用于整体协调控制机器人的工作运转。本发明公开的一种空冷器磁吸附射流式清洁机器人结构简单、维护成本低，可在倾斜角度较大的空冷器上稳定运行，更加智能、高效、安全又无污染。
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公开(公告)号：CN219223486U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202320081863.0
申请日：2023-01-12
申请人： 东北电力大学
摘要： 本实用新型公开了一种空冷器磁吸附压缩空气清洗机器人，清洗机器人包括主体连接板，主体连接板上安装有清扫机构、监测机构、驱动机构、吸附机构和控制机构；清扫机构用于对空冷器壁面进行清洁；驱动机构用于机器人在空冷器壁面上行走；吸附机构用于增强机器人在倾斜角度大的空冷器壁面上行走时的稳定性；控制机构用于整体协调控制机器人的工作运转。本实清洗机器人结构简单、维护成本低，可在倾斜角度大的空冷器上稳定运行，更加智能、高效、安全又无污染。
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