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公开(公告)号：CN116520090B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310597656.5
申请日：2023-05-25
申请人： 东北电力大学
摘要： 本发明涉及导线故障监测系统，具体为可分离式导线及接续管故障监测系统，包括圆环形可分离式承载系统，所述圆环形可分离式承载系统上设有能够与所述数据传输系统电连接的电场变化探测系统、温度探测系统、自主避障系统、驱动系统、GPS定位系统和电源供电系统；该故障监测系统能够提供一种结构相对简单，安全可靠，能够有效适用于室外架空导线自主避障和实时监测的机器人；系统性能可靠，结构合理简单，可以实现自动监测；能够进行故障跨越；能够利用电场、温度的异常变化情况监测导线的故障情况；该故障监测系统自动化程度高，大大减少了施工人员数量，确保施工人员的生命安全；能够针对不同尺寸的架空导线具有较好的适应能力，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN116565761A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310630521.4
申请日：2023-05-31
申请人： 东北电力大学
摘要： 本发明涉及输电线路接续管运行维护技术领域，具体为输电导线及输电导线接续管直流融冰滑动式短接操控系统，包括：杆塔，杆塔上方设有铁塔横担，铁塔横担顶部设有接续管，铁塔横担边缘设有直线轨道；还包括：动触头系统；静触头系统，静触头系统和动触头系统接触形成回路，产生融冰电流；引流装置系统，引流装置系统用于将融冰电流输送至接续管上；中枢控制系统；PC控制系统。本发明，静触头系统在未工作状态下在输电线路接续管铁塔横担下侧固定，通过旋转电机驱动静触头系统运动到动触头系统正上方，采取滑动式方法，提高了动静触头接触的准确性；在未工作状态下，静触头系统固定安装在铁塔横担下端保持固定，在未工作状态下保持装置稳定。
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公开(公告)号：CN117080932A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310662411.6
申请日：2023-06-06
申请人： 东北电力大学
摘要： 本发明涉及输电线路运行维护技术领域，具体为输电线路接续管自平衡轮式巡线机器人，包括自平衡独轮驱动系统、支臂越障系统和巡视监控系统；本发明通过自平衡独轮驱动系统，为巡线工作带来极大的便利性，通过巡视监控系统，可以及时反馈观察线路磨损、腐蚀、导线断股的情况，并可以机器人行走路线上是否有观察障碍物，通过支臂越障系统，解决了机器人遇到障碍物时，无法继续巡查的问题，通过电磁感应线圈模块用于将下方线路中的电能转换成磁能，并再次转换传递向电池，使得机器人充电更加便捷，可以实现在线路上直接充电。
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公开(公告)号：CN116667543A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310702989.X
申请日：2023-06-14
申请人： 东北电力大学
摘要： 本发明涉及输电线路维护领域，尤其为一种用于输电线路及接续管巡线机器人的无线供电系统，包括供能模块和电能传输发射模块，所述供能模块用于通过太阳能光伏发电系统为负载供电，所述电能传输发射模块用于向负载无线传输供电模块供电产生的电能。本发明采用太阳能板与磁悬浮太阳能电机结合的方式，解决了太阳能板由于受能量转换率、气候环境等因素的限制供电效率低的问题，磁悬浮太阳能电机受光面积占比更大，供电效率更高。采用电磁感应无线输电技术，将供能模块产生的能量以无线发射的方式传输巡线机器人上为其供电，通过增加新的供电来源，提高供电功率，解决了传统供电方式稳定性差，持续时间短的问题。
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公开(公告)号：CN115800163A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211133413.8
申请日：2022-09-18
申请人： 东北电力大学
摘要： 本发明是一种输电线路地线全自动直流融冰推拉式短接操控系统，包括：杆塔，导线，地线，横担，地线支架和直流融冰车或变电站，其特点是，还包括导线触头分系统、地线触头分系统、引流分系统、中心控制分系统和地线覆冰监测分系统，地线覆冰监测分系统监测到地线覆冰，进行数据采集后，反馈到后端数据处理及监测平台进行数据分析并且计算融冰电流和时间，地面遥控器同时控制第一电动推杆和第二电动推杆进行推或拉，且控制第三电动推杆与第一电动推杆和第二电动推杆相反方向进行拉或推，使导线触头与地线触头相接触而构成直流融冰回路。具有结构简单，质量轻，操作简单，安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN117080932B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310662411.6
申请日：2023-06-06
申请人： 东北电力大学
摘要： 本发明涉及输电线路运行维护技术领域，具体为输电线路接续管自平衡轮式巡线机器人，包括自平衡独轮驱动系统、支臂越障系统和巡视监控系统；本发明通过自平衡独轮驱动系统，为巡线工作带来极大的便利性，通过巡视监控系统，可以及时反馈观察线路磨损、腐蚀、导线断股的情况，并可以机器人行走路线上是否有观察障碍物，通过支臂越障系统，解决了机器人遇到障碍物时，无法继续巡查的问题，通过电磁感应线圈模块用于将下方线路中的电能转换成磁能，并再次转换传递向电池，使得机器人充电更加便捷，可以实现在线路上直接充电。
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公开(公告)号：CN116565761B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310630521.4
申请日：2023-05-31
申请人： 东北电力大学
摘要： 本发明涉及输电线路接续管运行维护技术领域，具体为输电导线及输电导线接续管直流融冰滑动式短接操控系统，包括：杆塔，杆塔上方设有铁塔横担，铁塔横担顶部设有接续管，铁塔横担边缘设有直线轨道；还包括：动触头系统；静触头系统，静触头系统和动触头系统接触形成回路，产生融冰电流；引流装置系统，引流装置系统用于将融冰电流输送至接续管上；中枢控制系统；PC控制系统。本发明，静触头系统在未工作状态下在输电线路接续管铁塔横担下侧固定，通过旋转电机驱动静触头系统运动到动触头系统正上方，采取滑动式方法，提高了动静触头接触的准确性；在未工作状态下，静触头系统固定安装在铁塔横担下端保持固定，在未工作状态下保持装置稳定。
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公开(公告)号：CN116520090A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310597656.5
申请日：2023-05-25
申请人： 东北电力大学
摘要： 本发明涉及导线故障监测系统，具体为可分离式导线及接续管故障监测系统，包括圆环形可分离式承载系统，所述圆环形可分离式承载系统上设有能够与所述数据传输系统电连接的电场变化探测系统、温度探测系统、自主避障系统、驱动系统、GPS定位系统和电源供电系统；该故障监测系统能够提供一种结构相对简单，安全可靠，能够有效适用于室外架空导线自主避障和实时监测的机器人；系统性能可靠，结构合理简单，可以实现自动监测；能够进行故障跨越；能够利用电场、温度的异常变化情况监测导线的故障情况；该故障监测系统自动化程度高，大大减少了施工人员数量，确保施工人员的生命安全；能够针对不同尺寸的架空导线具有较好的适应能力，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN116505466A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310573230.6
申请日：2023-05-19
申请人： 东北电力大学
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本发明涉及输电线路运行维护技术领域，具体为输电导线及接续管直流融冰水平旋转式短接操控系统，包括杆塔和中横担，所述系统具体包括中心控制分系统，所述中心控制分系统能够带动动触头总成移动，并通过传动装置分系统调整动触头操控分系统使得支撑杆水平旋转至与静触头安装分系统之间连接形成闭合回路，闭合回路能够通过引流装置分系统输入融冰电流进行融冰；能够通过水平旋转的方式进行动静触头分合闸将输电线路地线短接达到直流融冰的目的，控制精准，能够高质量保证动静触头接触完成合闸；操作灵活，两个动触头可分开控制旋转角度；较人工融冰时间有大幅度提高，可以节省人力物力财力；水平旋转式短接操控系统结构合理，耐用性高。
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公开(公告)号：CN115621954A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211133379.4
申请日：2022-09-18
申请人： 东北电力大学
摘要： 本发明是一种输电线路地线直流融冰滑动折叠式短接操控系统，包括杆塔、横担、导线、地线，其特点是：还包括动触头操控分系统、静触头操控分系统、引流操控分系统和中心操控分系统，通过所述中心操控分系统将动触头操控分系统沿轨道滑行，滑行到预定位置之后，向下伸长展开，与静触头操控分系统连接形成回路，而使回路电流从导线通过引流操控分系统传入地线，进行直流融冰操作。具有结构简单，工作效率高，操作方便，性能安全可靠，质量轻，使用寿命长和运行成本低的优点。
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