一种电力线路带电作业机械手
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117239625A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311507912.3

    申请日:2023-11-14

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明涉及输电线路检修设备技术领域,具体涉及一种电力线路带电作业机械手,包括机械臂、操作部和支撑平台;机械臂一端安装于支撑平台上,另一端通过安装架与操作部固接;操作部包括转动架、两个取销机构和四个卡环。本发明的一种电力线路带电作业机械手,利用机械臂操控操作部使四个卡环分别卡接于待更换的绝缘子的球帽以及其他三个绝缘子的四个球帽上,并利用两个取销机构分别将位于待更换的绝缘子的帽窝以及与该帽窝卡接的另一个绝缘子的球头处的插销、位于待更换的绝缘子的球头以及与该球头卡接的另一个绝缘子的帽窝处的插销取出,整个取销过程不需要操作人员的过多干预,操作难度小,效率高。

    一种电力线路带电作业机械手

    公开(公告)号:CN117239625B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311507912.3

    申请日:2023-11-14

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明涉及输电线路检修设备技术领域,具体涉及一种电力线路带电作业机械手,包括机械臂、操作部和支撑平台;机械臂一端安装于支撑平台上,另一端通过安装架与操作部固接;操作部包括转动架、两个取销机构和四个卡环。本发明的一种电力线路带电作业机械手,利用机械臂操控操作部使四个卡环分别卡接于待更换的绝缘子的球帽以及其他三个绝缘子的四个球帽上,并利用两个取销机构分别将位于待更换的绝缘子的帽窝以及与该帽窝卡接的另一个绝缘子的球头处的插销、位于待更换的绝缘子的球头以及与该球头卡接的另一个绝缘子的帽窝处的插销取出,整个取销过程不需要操作人员的过多干预,操作难度小,效率高。