公开(公告)号：CN117274378A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311195556.6

申请日：2023-09-15

申请人： 东北电力大学 ,  国能宝清煤电化有限公司

发明人： 邓杰文 ,  赵焕庆 ,  钱洪亮 ,  任维凯 ,  郗佳佳 ,  车德勇 ,  高龙 ,  孙佰仲

IPC分类号： G06T7/73 ,  G06V10/764

摘要： 本发明公开了一种基于AI视觉融合三维场景的室内定位系统及方法，所述室内定位系统包括计算机视觉采集系统和定位计算系统，其中：所述计算机视觉采集系统负责对室内空间不同工作区域的实时视觉场景进行采集；所述定位计算系统包括AI识别模块、三维场景重建模块和定位服务模块；所述AI识别模块用于提取视觉特征的空间位置信息；所述三维场景重建模块用于构建室内空间不同工作区域的三维地图数据库；所述定位服务模块用于实现工作人员在不同工作区域的实时追踪和定位。本发明不需要额外的硬件设备，只需利用现有的摄像头网络；由于深度学习模型的强大能力，系统可以学习并适应不同建筑物的特征，提高定位的准确性和稳定性。