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公开(公告)号：CN101271575B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810035796.9
申请日：2008-04-09
申请人： 东华大学
摘要： 一种用于工业近景摄影测量图像的正投影化校正方法，涉及图像处理技术领域；所要解决的是提高摄影测量图像的准确率和效率的技术问题；该正投影化校正方法利用拍摄距离，拍摄角度和等大物体的成像规律，建立了反射影变换模型，方法的步骤：1)分别求取等大物体的成像尺寸比值关系的极值和相机镜头水平方向顶角；2)求取C-c，D-d，E-e，F-f四对点的对应关系：3)通过反射影变换，将图像的abcd区域转换为梯形ABCD区域。本发明的正投影化校正方法具有能提高自动解码算法的准确率和效率，减少数据采集的工作量和数据处理的时间，提高单幅图像中编码标志的利用率，降低了现场数据采集的劳动强度的特点。
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公开(公告)号：CN101271575A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200810035796.9
申请日：2008-04-09
申请人： 东华大学
摘要： 一种用于工业近景摄影测量图像的正投影化校正方法，涉及图像处理技术领域；所要解决的是提高摄影测量图像的准确率和效率的技术问题；该正投影化校正方法利用拍摄距离，拍摄角度和等大物体的成像规律，建立了反射影变换模型，方法的步骤：1)分别求取等大物体的成像尺寸比值关系的极值和相机镜头水平方向顶角；2)求取C－c，D－d，E－e，F－f四对点的对应关系：3)通过反射影变换，将图像的abcd区域转换为梯形ABCD区域。本发明的正投影化校正方法具有能提高自动解码算法的准确率和效率，减少数据采集的工作量和数据处理的时间，提高单幅图像中编码标志的利用率，降低了现场数据采集的劳动强度的特点。
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公开(公告)号：CN102806968A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210234565.7
申请日：2012-07-06
申请人： 东华大学
摘要： 本发明提供了一种摆动转向式折叠电动车，其特征在于：包括两根空心钢管，空心钢管顶端设有把手，空心钢管底部外侧设有小轮，空心钢管底部内侧设有踏板；两根空心钢管分别通过一个万向节与两根中间水平管连接，后轮通过车架设于两根中间水平管之间，座椅与车架连接且设于后轮上方；电机设于中间水平管内部且与后轮连接。本发明提供的一种摆动转向式折叠电动车克服了现有技术的不足，结构精简，小巧轻便，且可以折叠，便于携带。
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公开(公告)号：CN101261122A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810036460.4
申请日：2008-04-22
申请人： 东华大学
IPC分类号： G01C11/00
摘要： 近景摄影测量编码标志，本发明涉及测量技术领域，具体地说是一种近景摄影测量编码标志技术。其特点是一个等分12等份的正圆环，在构成12个编码环段中，任选保留的编码环段；环中心有一正圆，圆环内圆边与正圆周边间有正圆环间隔，在正圆环间隔上，从圆心到任一编码环段的角平分线上，有一称为编码起始线的标志直线段，上述构件均涂白色反光材料，并依附于正方形的黑色不反光材料构成的底板上。实施本发明后的积极效果是：拓展了编码设计的思路，从根本上解决了编码标记总数不能满足测量大型和复杂物体的问题。加入了编码起始线的标志直线段，使得编码总数从352可以扩展到4096个。大大扩充了编码数目，从而保证了高效。
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公开(公告)号：CN202716991U
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201220328124.9
申请日：2012-07-06
申请人： 东华大学
摘要： 本实用新型提供了一种摆动转向式折叠电动车，其特征在于：包括两根空心钢管，空心钢管顶端设有把手，空心钢管底部外侧设有小轮，空心钢管底部内侧设有踏板；两根空心钢管分别通过一个万向节与两根中间水平管连接，后轮通过车架设于两根中间水平管之间，座椅与车架连接且设于后轮上方；电机设于中间水平管内部且与后轮连接。本实用新型提供的一种摆动转向式折叠电动车克服了现有技术的不足，结构精简，小巧轻便，且可以折叠，便于携带。
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