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公开(公告)号：CN106865326B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201710174596.0
申请日：2017-03-22
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动衣服折卷机，包括机架、送衣机构、折衣机构、卷衣机构和收衣机构，送衣机构：送衣滑杆安装在送衣导轨上并沿着送衣导轨滑动，取衣钩通过可控转轴结构与送衣滑杆连接，衣服传送装置最底端与取衣钩的旋转终点高度一致；折衣机构：四个压板设置于折衣板的两端控制衣服折叠宽度，两根折衣滑杆安装于折衣板上方沿着折衣导轨滑动对衣服进行折叠；卷衣机构：两根支承辊分别通过滚珠丝杠副平行安装，两根可伸缩轴对应于两根支承辊之间安装，压辊通过滚珠丝杠副相对应于可伸缩轴安装，翻折板安装于可伸缩轴的后侧；收衣机构的传送带设置于折衣板的下方。本发明能够对衣服进行折叠和卷绕得到卷筒状衣服，衣服整理耗时短，降低设备成本。
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公开(公告)号：CN106865326A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710174596.0
申请日：2017-03-22
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动衣服折卷机，包括机架、送衣机构、折衣机构、卷衣机构和收衣机构，送衣机构：送衣滑杆安装在送衣导轨上并沿着送衣导轨滑动，取衣钩通过可控转轴结构与送衣滑杆连接，衣服传送装置最底端与取衣钩的旋转终点高度一致；折衣机构：四个压板设置于折衣板的两端控制衣服折叠宽度，两根折衣滑杆安装于折衣板上方沿着折衣导轨滑动对衣服进行折叠；卷衣机构：两根支承辊分别通过滚珠丝杠副平行安装，两根可伸缩轴对应于两根支承辊之间安装，压辊通过滚珠丝杠副相对应于可伸缩轴安装，翻折板安装于可伸缩轴的后侧；收衣机构的传送带设置于折衣板的下方。本发明能够对衣服进行折叠和卷绕得到卷筒状衣服，衣服整理耗时短，降低设备成本。
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公开(公告)号：CN106990785B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201710305190.1
申请日：2017-05-03
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种智能跟随行李箱组，包括引导行李箱和跟随行李箱，所述跟随行李箱包括箱体，所述箱体的底部设置有驱动轮；所述驱动轮的转轴与放置在箱体内底部的电机的输出轴相连；所述电机通过驱动模块与控制器相连；所述控制器与设置在箱体正面的距离检测装置相连；所述距离检测装置用于检测跟随行李箱与引导行李箱之间的距离；所述控制器根据距离检测装置检测到的距离控制驱动模块驱动电机，实现驱动轮的差速行进达到转弯和直走的动作控制，使所述跟随行李箱紧跟引导行李箱行进。本发明使得行李箱能够自动跟随在前的行李箱行进。
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公开(公告)号：CN106990785A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710305190.1
申请日：2017-05-03
Applicant: 东华大学
CPC classification number: G05D1/0242 , A45C5/141 , H04W4/80
Abstract: 本发明涉及一种智能跟随行李箱组，包括引导行李箱和跟随行李箱，所述跟随行李箱包括箱体，所述箱体的底部设置有驱动轮；所述驱动轮的转轴与放置在箱体内底部的电机的输出轴相连；所述电机通过驱动模块与控制器相连；所述控制器与设置在箱体正面的距离检测装置相连；所述距离检测装置用于检测跟随行李箱与引导行李箱之间的距离；所述控制器根据距离检测装置检测到的距离控制驱动模块驱动电机，实现驱动轮的差速行进达到转弯和直走的动作控制，使所述跟随行李箱紧跟引导行李箱行进。本发明使得行李箱能够自动跟随在前的行李箱行进。
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公开(公告)号：CN206757400U
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201720481889.9
申请日：2017-05-03
Applicant: 东华大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能跟随行李箱组，包括引导行李箱和跟随行李箱，所述跟随行李箱包括箱体，所述箱体的底部设置有驱动轮；所述驱动轮的转轴与放置在箱体内底部的电机的输出轴相连；所述电机通过驱动模块与控制器相连；所述控制器与设置在箱体正面的距离检测装置相连；所述距离检测装置用于检测跟随行李箱与引导行李箱之间的距离；所述控制器根据距离检测装置检测到的距离控制驱动模块驱动电机，实现驱动轮的差速行进达到转弯和直走的动作控制，使所述跟随行李箱紧跟引导行李箱行进。本实用新型使得行李箱能够自动跟随在前的行李箱行进。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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