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公开(公告)号：CN117364257A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311338122.7
申请日：2023-10-16
申请人： 东华大学
IPC分类号： D01D5/00
摘要： 本发明公开了一种提高纺丝溶液均匀度和分散度的静电纺丝装置，其包括超声波振动发生器、用于储存和注射纺丝液的注射器，用于收集纺丝的集纤器及高压电源，所述高压电源正、负极分别与注射器的针头、集纤器连接；所述超声波振动发生器与注射器内的纺丝液连接。本发明通过超声波对纺丝液的持续作用，提高溶液均匀度和分散度，进而改善纤维的均匀性和质量，同时也改善纤维溶液的流动性，减小纤维之间的摩擦力和表面张力，使纤维更容易顺利地喷出。
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公开(公告)号：CN117092211A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310837626.7
申请日：2023-07-10
摘要： 本发明公开了一种强噪声环境下基于lamb波的损伤空间识别定位技术，包括步骤：(1)信号采集；分别在待测碳纤维复合层板和标准碳纤维复合层板上均匀布置压电陶瓷传感器阵列，传感器的数量为M，第1个至第M‑1个传感器依次作为激励传感器产生lamb波，其他传感器作为接收传感器采集lamb波响应信号；(2)信号去噪重构；(3)损伤水平定位；使用层析成像算法进行损伤水平定位，确定损伤的二维坐标；(4)损伤深度定位；使用卷积神经网络判断损伤所在的层数，确定损伤的深度；(5)损伤的空间位置可视化。本发明的方法简单，可以在强噪声环境下直观显示损伤在三维空间中所在的位置。
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公开(公告)号：CN111398092B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010110779.8
申请日：2020-02-24
申请人： 东华大学 , 广州盛原成自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种筒子纱卷绕密度测量方法，筒子纱由纱筒以及缠绕在纱筒上的纱线组成，通过模拟计算得到筒子纱中纱线的体积，同时通过测量计算得到筒子纱中纱线的重量后，利用重量除以体积得到筒子纱的卷绕密度；本发明还提供一种筒子纱卷绕密度测量装置，由纱筒固定装置、两个或三个距离测量装置以及固定/驱动装置组成；纱筒固定装置用于固定纱筒；距离测量装置与固定/驱动装置连接，用于采集纱线上多点的坐标；固定/驱动装置用于固定和驱动各距离测量装置。本发明的方法和装置能够安全、简便且精确测量筒子纱卷绕密度，极具推广价值。
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公开(公告)号：CN110965160B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201911247778.1
申请日：2019-12-09
申请人： 东华大学 , 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种可实时显示压纱棒压力状态的压纱装置，包括压纱棒、压力检测电路和显示装置；压力检测电路主要由电源和电阻应变片R1～R4组成，R1和R2为正应变片，R3和R4为负应变片，R1～R4贴附在压纱棒的周面上，且顺序串联成回路，电源的负极与R1和R3的共同连接端连接，电源的正极与R2和R4的共同连接端连接，R1和R4的共同连接端为输出a端，R2和R3的共同连接端为输出b端，输出a端与输出b端之间的电压为输出端电压；显示装置同时与输出a端和输出b端连接用于定量或定性显示压纱棒压力状态。本发明的装置可自动检测和显示压纱棒压力状态，有利于纺丝生产的管理和产品质量的提高，具有推广价值。
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公开(公告)号：CN110552095B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910742304.8
申请日：2019-08-13
申请人： 东华大学 , 广州盛原成自动化科技有限公司
IPC分类号： D01H15/013
摘要： 本发明涉及一种接纱装置，包括纱筒夹手、驱动系统I、吸嘴组件、负压装置、驱动系统II、找磁固定体、驱动系统III、纱线夹手和工业机器人；驱动系统I用于驱动纱筒夹手沿空间直角坐标系的X轴、Y轴和Z轴运动，同时用于驱动纱筒夹手夹取纱筒、释放纱筒和自转；驱动系统II用于驱动吸嘴组件沿所述X轴、Y轴运动，同时用于驱动负压装置产生负压将纱筒上的纱线断头吸到待夹持位置；驱动系统III用于驱动找磁固定体沿所述X轴、Y轴运动，以将钢丝圈拨动到指定位置；工业机器人用于驱动纱线夹手夹住纱线断头后，将其依次挂钢丝圈、气环圈和导纱钩后放入细纱机的前罗拉钳口后松开。本发明的接纱装置，可进行复杂三维路线的接纱工作。
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公开(公告)号：CN111398092A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010110779.8
申请日：2020-02-24
申请人： 东华大学 , 广州盛原成自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种筒子纱卷绕密度测量方法，筒子纱由纱筒以及缠绕在纱筒上的纱线组成，通过模拟计算得到筒子纱中纱线的体积，同时通过测量计算得到筒子纱中纱线的重量后，利用重量除以体积得到筒子纱的卷绕密度；本发明还提供一种筒子纱卷绕密度测量装置，由纱筒固定装置、两个或三个距离测量装置以及固定/驱动装置组成；纱筒固定装置用于固定纱筒；距离测量装置与固定/驱动装置连接，用于采集纱线上多点的坐标；固定/驱动装置用于固定和驱动各距离测量装置。本发明的方法和装置能够安全、简便且精确测量筒子纱卷绕密度，极具推广价值。
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公开(公告)号：CN106978665B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201710350105.3
申请日：2017-05-17
申请人： 东华大学
IPC分类号： D03D47/27
摘要： 本发明提供了种立体织机可选剑杆引纬机构,包括N根剑杆,N≥2,其特征在于,N根剑杆的末端穿过剑杆后底座后分别穿入各自的电永磁磁体内,电永磁磁体得电后,将对应的剑杆与剑杆后底座锁死;N根剑杆的前端穿过底座后自剑杆前导向板穿出,在底座上设有N个剑杆控制气缸,每个剑杆控制气缸对应根剑杆,当剑杆控制气缸伸长到位后将对应的剑杆与底座锁死;底座由水平位移机构驱动前后移动,当第n根剑杆,n=1,……,N,对应的电永磁磁体失电且被对对应的剑杆控制气缸与底座锁死后,底座带动第n根剑杆前后移动。本发明可以在刚性剑杆织机上实现多根纬纱的独立连续选纬和引纬,实现各种复杂织物的自动织造。
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公开(公告)号：CN107560745A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710657557.6
申请日：2017-08-03
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种用于监测母线接头部位温度的测温装置，包括盖板、温度传感器夹具和温度采集终端，所述盖板的上表面设置有温度采集终端，下表面设置有夹具安装部；所述夹具安装部用于固定所述温度传感器夹具，所述温度传感器夹具上安装有温度传感器，所述温度采集终端通过设置在盖板上的接线端子与所述温度传感器相连；所述盖板盖在母线槽接头上时，所述温度传感器位于母线槽接头内部的金属板之间以采集母线的温度。本发明可以快速地安装、固定、拆卸，且准确地监测温度。
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公开(公告)号：CN105182836B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510225490.X
申请日：2015-05-05
申请人： 东华大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种用于爬楼机器人的智能感知与执行的腿部机构，其特征在于，包括支撑座、力传感器、测距传感器、弹簧、弹簧压板和信号采集和执行机构控制模块，所述的信号采集和执行机构控制模块包括电动推杆、电机驱动器、采集卡和STM32控制板卡，所述的电动推杆与支撑座连接，电动推杆由电机驱动器驱动，电机驱动器通过RS232串口线与STM32控制板卡相连，采集卡的输出端口与STM32控制板卡相连，输入端口与力传感器和测距传感器相连。本发明适用于水平姿态爬楼行走机构或机器人在楼梯类型不一、支撑面不平、支撑面易坍陷的场合下，自动识别判断并自动做出调整，实现安全爬行和保持水平姿态的功能，使爬楼与行走更具柔性和智能化。
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公开(公告)号：CN104828172A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510215811.8
申请日：2015-04-29
申请人： 东华大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明提供了一种用于爬楼机器人的检测楼梯高度和深度的装置，所述的爬楼机器人具有至少四个机械腿，所述的机械腿包括电动推杆，所述的机械腿的升降通过电动推杆的伸缩实现，所述的电动推杆由电机驱动，其特征在于，包括超声波传感器和增量式编码器，所述的爬楼机器人的至少一个机械腿设有超声波传感器，所述的超声波传感器可随着机械腿的升降而升降，所述的增量式编码器设于所述电机的电机轴上。本发明利用简单的传感器和编码器，针对实际使用中的楼梯高度，深度都在一定的范围的特点，采取必要信息，安装简便，成本低廉，技术简单，分辨率高，信息准确，可以适用推广于其他自动检测装置。
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