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公开(公告)号：CN119888447A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510058222.7
申请日：2025-01-14
Applicant: 东华大学 , 江苏华艺服饰有限公司
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/22 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明涉及服装智能印染和纺织品自动化加工技术领域，尤其涉及一种基于改进YOLOv11实例分割网络进行视觉识别的自动化注染方法，包括如下步骤：S1:对注染好的成品衣服进行拍摄，从而获得训练数据集；S2:打标训练集，训练并搭建改进后的YOLOv11网络模型；S3:将未进行注染的样品放在料框上，人工根据注染效果来设定机器人需要的注染颜色；S4:对摆放好的样品衣服进行拍摄；S5:拍摄好后利用训练完成的网络模型，对拍摄得到的图片进行视觉识别，得到图片内衣服和标志物的Mask掩码；S6:利用Opencv传统图像处理。本发明能够利用改进的神经网络模型对注染衣服进行视觉识别，为后续机器人进行自动化注染提供定位，大大提高生产效率，减少人工操作成本。
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公开(公告)号：CN115652508A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211439401.8
申请日：2022-11-17
IPC: D03D47/27
Abstract: 本发明涉及一种引纬机构及跟随幅宽自动调整的引纬装置和方法，引纬机构包括双层剑杆气动辅助机构(包括第一、二剑杆)、双层剑杆传动机构(包括用于带动第一、二剑杆整体沿左右方向移动的双层剑杆传动电机)、幅宽自动调整机构(包括用于带动双层剑杆传动机构和双层剑杆气动辅助机构整体沿左右方向移动的水平伺服电机)；引纬装置包括位于左侧的引纬机构A和位于右侧的引纬机构B(即如上所述的引纬机构)，二者为左右对称结构；方法：获取当前纬织物幅宽S0和上一纬织物幅宽S后将两者进行比较后，控制引纬机构A和引纬机构B进行不同的运动。本发明可根据织机织物幅宽信息，自动调整引纬机构的位置和双层剑杆行走的距离，实现高效编织。
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公开(公告)号：CN113388900A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110799101.X
申请日：2021-07-15
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压力检测的静电纺丝针头堵塞远程调控系统，包括收集板、高压电源、注射器、压力传感器、微量推进器、磁控装置、控制器、OPC服务器、数据库、Web服务器和客户端。压力传感器、高压电源、微量推进器、磁控装置与控制器通信。若针头处发生堵塞，则压力传感器向控制器传递电压信号，OPC服务器读取控制器的数据并传递给web服务器和数据库，Web服务器实时推送至远程客户端，客户端界面实时显示压力曲线和工艺参数值，若超过设定阈值，则驱动磁控装置上的环形磁铁带动注射器针头中放置的十字磁性疏通针往复运动，达到疏通针头的目的。数据库则实时保存了各种故障信息，便于后续分析故障原因。
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公开(公告)号：CN113280767A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110472571.5
申请日：2021-04-29
Applicant: 东华大学 , 富士迈半导体精密工业(上海)有限公司
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于非同心圆的工件快速自动定位方法，其步骤为：首先，以工件两个非同心圆的圆心为基点，建立工件坐标系，以圆形工件为例，以工件轮廓的圆心为坐标系的原点，选择距离工件标识符最近的与工件轮廓非同心圆孔作为工件的定位孔，原点与定位孔圆心所在的直线为工件坐标系的y轴，且指向正方向；然后，统一工件坐标系与机器人坐标系；工件坐标系与机器人坐标系其中一套坐标系可以视为由另一套坐标系经过平移和旋转操作得到的一个新的坐标系，当知道平移距离和旋转角度之后，通过坐标变换公式计算出两个坐标系之间的对应关系，将这两个坐标系统一到同一个坐标系中。本发明适用于任何非同心圆工件快速自动定位，方便机器人完成对工件的作业任务。
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公开(公告)号：CN110552095A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910742304.8
申请日：2019-08-13
Applicant: 东华大学 , 广州盛原成自动化科技有限公司
IPC: D01H15/013
Abstract: 本发明涉及一种接纱装置，包括纱筒夹手、驱动系统I、吸嘴组件、负压装置、驱动系统II、找磁固定体、驱动系统III、纱线夹手和工业机器人；驱动系统I用于驱动纱筒夹手沿空间直角坐标系的X轴、Y轴和Z轴运动，同时用于驱动纱筒夹手夹取纱筒、释放纱筒和自转；驱动系统II用于驱动吸嘴组件沿所述X轴、Y轴运动，同时用于驱动负压装置产生负压将纱筒上的纱线断头吸到待夹持位置；驱动系统III用于驱动找磁固定体沿所述X轴、Y轴运动，以将钢丝圈拨动到指定位置；工业机器人用于驱动纱线夹手夹住纱线断头后，将其依次挂钢丝圈、气环圈和导纱钩后放入细纱机的前罗拉钳口后松开。本发明的接纱装置，可进行复杂三维路线的接纱工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106865326B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201710174596.0
申请日：2017-03-22
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动衣服折卷机，包括机架、送衣机构、折衣机构、卷衣机构和收衣机构，送衣机构：送衣滑杆安装在送衣导轨上并沿着送衣导轨滑动，取衣钩通过可控转轴结构与送衣滑杆连接，衣服传送装置最底端与取衣钩的旋转终点高度一致；折衣机构：四个压板设置于折衣板的两端控制衣服折叠宽度，两根折衣滑杆安装于折衣板上方沿着折衣导轨滑动对衣服进行折叠；卷衣机构：两根支承辊分别通过滚珠丝杠副平行安装，两根可伸缩轴对应于两根支承辊之间安装，压辊通过滚珠丝杠副相对应于可伸缩轴安装，翻折板安装于可伸缩轴的后侧；收衣机构的传送带设置于折衣板的下方。本发明能够对衣服进行折叠和卷绕得到卷筒状衣服，衣服整理耗时短，降低设备成本。
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公开(公告)号：CN107881630A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711339187.8
申请日：2017-12-14
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种碳纤维扩展扁丝织造用剑杆夹头，包括活动上颚(1)、静止下颚(2)、旋转轴(3)、压簧(4)、控制装置(5)和纬纱(8)，其中所述活动上颚(1)与静止下颚(2)通过旋转轴(3)进行铰接，且活动上颚(1)可绕着旋转轴(3)转动，所述活动上颚(1)与静止下颚(2)尾端之间设有压簧(4)，所述活动上颚(1)尾端上部设有控制装置(5)，用于驱动活动上颚(1)转动、打开活动上颚(1)、引入纬纱(8)。本发明简化了夹头的内部结构，从而可以尽可能的减小夹头的大小尺寸，减小开口大小，降低对碳纤维的损伤程度，提高织机生产效率。
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公开(公告)号：CN106978665A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710350105.3
申请日：2017-05-17
Applicant: 东华大学
IPC: D03D47/27
CPC classification number: D03D47/27 , D03D47/275 , D03D47/277
Abstract: 本发明提供了一种立体织机可选剑杆引纬机构，包括N根剑杆，N≥2，其特征在于，N根剑杆的末端穿过剑杆后底座后分别穿入各自的电永磁磁体内，电永磁磁体得电后，将对应的剑杆与剑杆后底座锁死；N根剑杆的前端穿过底座后自剑杆前导向板穿出，在底座上设有N个剑杆控制气缸，每个剑杆控制气缸对应一根剑杆，当剑杆控制气缸伸长到位后将对应的剑杆与底座锁死；底座由水平位移机构驱动前后移动，当第n根剑杆，n＝1，……，N，对应的电永磁磁体失电且被对对应的剑杆控制气缸与底座锁死后，底座带动第n根剑杆前后移动。本发明可以在刚性剑杆织机上实现多根纬纱的独立连续选纬和引纬，实现各种复杂织物的自动织造。
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公开(公告)号：CN104711710B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410502369.2
申请日：2014-09-26
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种真丝绵带自动化延展工艺，其采用的设备包括在棉团/棉块输送方向上由后至前依次设置的喂绵皮带、喂绵罗拉、针箱、后罗拉及木滚轮，其特征在于：还包括用于有序均匀放置多个棉团/棉块的周转箱、机械手一、棉带周转机构一、机械手二、自调匀整检测装置一、自调匀整检测装置二、辅助滚轮、机械手三、棉带周转机构二、成条机喂绵机构及控制单元。本发明的优点是：提供了一种既能节约劳动力成本又可提高生产质量和效率的真丝绵带智能延展工艺。
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公开(公告)号：CN106222860A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610605532.7
申请日：2016-07-28
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于伺服控制的积极随动送经补偿装置，包括机架、支撑轴、电动推杆、张力辊伺服电机，其中张力辊伺服电机与电动推杆连接，推杆与连杆a一端连接、用于带动连杆a上下运动，连杆a另一端与支撑轴固定连接，支撑轴穿过支架、安装在支架上，支撑轴穿过支架端通过连杆b与张力辊连接。控制方法为：设定综框伺服驱动器和送经补偿张力辊的控制参数；分别设定送经补偿张力辊伺服驱动器和综框伺服驱动器指令脉冲分倍频分子和分母参数的值；设置综框伺服电机和张力辊伺服电机转动方向；电气信号线连接。本发明实现对由于综框运动造成的经纱路径变化伸缩量的数字化积极随动补偿，将机械补偿转变为数字化补偿，提高织机的智能化控制水平。
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