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公开(公告)号：CN106978665B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201710350105.3
申请日：2017-05-17
申请人： 东华大学
IPC分类号： D03D47/27
摘要： 本发明提供了种立体织机可选剑杆引纬机构,包括N根剑杆,N≥2,其特征在于,N根剑杆的末端穿过剑杆后底座后分别穿入各自的电永磁磁体内,电永磁磁体得电后,将对应的剑杆与剑杆后底座锁死;N根剑杆的前端穿过底座后自剑杆前导向板穿出,在底座上设有N个剑杆控制气缸,每个剑杆控制气缸对应根剑杆,当剑杆控制气缸伸长到位后将对应的剑杆与底座锁死;底座由水平位移机构驱动前后移动,当第n根剑杆,n=1,……,N,对应的电永磁磁体失电且被对对应的剑杆控制气缸与底座锁死后,底座带动第n根剑杆前后移动。本发明可以在刚性剑杆织机上实现多根纬纱的独立连续选纬和引纬,实现各种复杂织物的自动织造。
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公开(公告)号：CN105506837A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610020677.0
申请日：2016-01-13
申请人： 东华大学
IPC分类号： D03D47/18
CPC分类号： D03D47/18 , D03D2700/1486
摘要： 本发明公开了一种立体织机引纬机构梭子夹取装置，包括与梭子相对应的夹取组件，所述夹取组件包括左梭套组件和右梭套组件，左梭套组件包括与梭子左端相配合的左梭套，左梭套固定于机架上，右梭套组件包括与梭子右端相配合的右梭套，右梭套固定于剑杆的左端，其特征在于，所述左梭套内设有电永磁磁体和霍尔传感器；所述右梭套内设有永磁体；所述梭子的两端分别为由铁磁金属制成的梭帽一、梭帽二，梭子的中部设有用于穿设纬纱的导纱磁眼。本发明中的电永磁磁体在工作过程中不用一直通电，只需要施加脉冲电流即可，减少了电能的消耗，节能环保；右梭套在夹取梭子时的吸引力基本保持恒定，不会随着时间的推移而变化，减轻了维护的工作量。
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公开(公告)号：CN106854792A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201611213389.3
申请日：2016-12-23
申请人： 东华大学
IPC分类号： D03D49/14
CPC分类号： D03D49/14
摘要： 本发明提供了一种基于立体织机织物组织对经纱张力进行补偿的装置，立体织机包括经轴，经轴出来的经纱经过分层架、穿过综框与纬纱交织，形成织物；所述对经纱张力进行补偿的装置包括用于上下运动对综框上下移动造成的经纱伸长或收缩进行同步补偿的张力辊及其驱动装置，每一个经轴相对应设置一个张力辊，经轴出来的经纱呈U字型绕过张力辊，然后经过分层架、穿过综框与纬纱交织。本发明还提供了一种基于立体织机织物组织对经纱张力进行补偿的方法。本发明提供的主动补偿装置结构简单、性能可靠，可很好地适应弹性差的碳纤维等高性能纤维的织造，能满足立体织机多开口、同一片综框需要频繁变动程的补偿要求，提高了织机效率和织物质量。
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公开(公告)号：CN106978665A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710350105.3
申请日：2017-05-17
申请人： 东华大学
IPC分类号： D03D47/27
CPC分类号： D03D47/27 , D03D47/275 , D03D47/277
摘要： 本发明提供了一种立体织机可选剑杆引纬机构，包括N根剑杆，N≥2，其特征在于，N根剑杆的末端穿过剑杆后底座后分别穿入各自的电永磁磁体内，电永磁磁体得电后，将对应的剑杆与剑杆后底座锁死；N根剑杆的前端穿过底座后自剑杆前导向板穿出，在底座上设有N个剑杆控制气缸，每个剑杆控制气缸对应一根剑杆，当剑杆控制气缸伸长到位后将对应的剑杆与底座锁死；底座由水平位移机构驱动前后移动，当第n根剑杆，n＝1，……，N，对应的电永磁磁体失电且被对对应的剑杆控制气缸与底座锁死后，底座带动第n根剑杆前后移动。本发明可以在刚性剑杆织机上实现多根纬纱的独立连续选纬和引纬，实现各种复杂织物的自动织造。
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公开(公告)号：CN106222860A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610605532.7
申请日：2016-07-28
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种基于伺服控制的积极随动送经补偿装置，包括机架、支撑轴、电动推杆、张力辊伺服电机，其中张力辊伺服电机与电动推杆连接，推杆与连杆a一端连接、用于带动连杆a上下运动，连杆a另一端与支撑轴固定连接，支撑轴穿过支架、安装在支架上，支撑轴穿过支架端通过连杆b与张力辊连接。控制方法为：设定综框伺服驱动器和送经补偿张力辊的控制参数；分别设定送经补偿张力辊伺服驱动器和综框伺服驱动器指令脉冲分倍频分子和分母参数的值；设置综框伺服电机和张力辊伺服电机转动方向；电气信号线连接。本发明实现对由于综框运动造成的经纱路径变化伸缩量的数字化积极随动补偿，将机械补偿转变为数字化补偿，提高织机的智能化控制水平。
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公开(公告)号：CN109228354A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811122021.5
申请日：2018-09-26
申请人： 东华大学
IPC分类号： B29C64/386 , B33Y50/00
摘要： 本发明公开了一种含三维编织几何结构增强体复合材料的增材成形方法，其特征在于，在计算机中利用CAD软件建立所需的三维编织物几何模型；在CAD软件中建立另一个几何模型；将规则外观的几何模型与三维编织几何结构模型进行布尔减法操作，得到蜂窝状模型；将蜂窝状模型与三维编织几何结构模型组合成几何模型；将此模型导入具有双喷头的三维打印机切片软件，将三维编织几何结构模型和蜂窝状模型分别设置为两种不同的增材材料，以此生成三维打印控制代码；将三维打印控制代码输入三维打印机，得到含三维编织几何结构的增材成形复合材料。本发明可以快速便捷地设计与制备含三维编织几何结构的增材成形复合材料，节省制造成本和时间。
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公开(公告)号：CN106222860B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201610605532.7
申请日：2016-07-28
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种基于伺服控制的积极随动送经补偿装置，包括机架、支撑轴、电动推杆、张力辊伺服电机，其中张力辊伺服电机与电动推杆连接，推杆与连杆a一端连接、用于带动连杆a上下运动，连杆a另一端与支撑轴固定连接，支撑轴穿过支架、安装在支架上，支撑轴穿过支架端通过连杆b与张力辊连接。控制方法为：设定综框伺服驱动器和送经补偿张力辊的控制参数；分别设定送经补偿张力辊伺服驱动器和综框伺服驱动器指令脉冲分倍频分子和分母参数的值；设置综框伺服电机和张力辊伺服电机转动方向；电气信号线连接。本发明实现对由于综框运动造成的经纱路径变化伸缩量的数字化积极随动补偿，将机械补偿转变为数字化补偿，提高织机的智能化控制水平。
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公开(公告)号：CN106854792B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201611213389.3
申请日：2016-12-23
申请人： 东华大学
IPC分类号： D03D49/14
摘要： 本发明提供了一种基于立体织机织物组织对经纱张力进行补偿的装置，立体织机包括经轴，经轴出来的经纱经过分层架、穿过综框与纬纱交织，形成织物；所述对经纱张力进行补偿的装置包括用于上下运动对综框上下移动造成的经纱伸长或收缩进行同步补偿的张力辊及其驱动装置，每一个经轴相对应设置一个张力辊，经轴出来的经纱呈U字型绕过张力辊，然后经过分层架、穿过综框与纬纱交织。本发明还提供了一种基于立体织机织物组织对经纱张力进行补偿的方法。本发明提供的主动补偿装置结构简单、性能可靠，可很好地适应弹性差的碳纤维等高性能纤维的织造，能满足立体织机多开口、同一片综框需要频繁变动程的补偿要求，提高了织机效率和织物质量。
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公开(公告)号：CN205474229U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620030304.7
申请日：2016-01-13
申请人： 东华大学
IPC分类号： D03D47/18
摘要： 本实用新型公开了一种立体织机引纬机构梭子夹取装置，包括与梭子相对应的夹取组件，所述夹取组件包括左梭套组件和右梭套组件，左梭套组件包括与梭子左端相配合的左梭套，左梭套固定于机架上，右梭套组件包括与梭子右端相配合的右梭套，右梭套固定于剑杆的左端，其特征在于，所述左梭套内设有电永磁磁体和霍尔传感器；所述右梭套内设有永磁体；所述梭子的两端分别为由铁磁金属制成的梭帽一、梭帽二，梭子的中部设有用于穿设纬纱的导纱磁眼。本实用新型中的电永磁磁体在工作过程中不用一直通电，只需要施加脉冲电流即可，减少了电能的消耗，节能环保；右梭套在夹取梭子时的吸引力基本保持恒定，不会随着时间的推移而变化，减轻了维护的工作量。
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