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发明公开
一种基于麻雀搜索算法的无人机航迹规划方法无效

公开(公告)号：CN114485665A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111666199.8

申请日：2021-12-31

申请人： 东华大学

发明人： 薛建凯 , 沈波 , 陈红委 , 渠博岗 , 洪佳乐 , 马宇航

IPC分类号： G01C21/20 , G06N3/00

摘要： 本发明涉及一种基于麻雀搜索算法的无人机航迹规划方法，步骤(1)：对无人机航迹规划进行建模，得到总的代价函数；步骤(2)：通过麻雀搜索算法对所述总的代价函数进行优化；步骤(3)：得到无人机航迹规划的最优路径。本发明能够通过麻雀搜索算法寻找到无人机航迹的最优路径。