公开(公告)号：CN114485665A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111666199.8

申请日：2021-12-31

申请人： 东华大学

发明人： 薛建凯 ,  沈波 ,  陈红委 ,  渠博岗 ,  洪佳乐 ,  马宇航

IPC分类号： G01C21/20 ,  G06N3/00

摘要： 本发明涉及一种基于麻雀搜索算法的无人机航迹规划方法，步骤(1)：对无人机航迹规划进行建模，得到总的代价函数；步骤(2)：通过麻雀搜索算法对所述总的代价函数进行优化；步骤(3)：得到无人机航迹规划的最优路径。本发明能够通过麻雀搜索算法寻找到无人机航迹的最优路径。

公开(公告)号：CN110288074A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201811470458.8

申请日：2018-12-04

申请人： 东华大学

发明人： 徐鑫 ,  沈波 ,  薛建凯

IPC分类号： G06N3/00 ,  G06F17/16

摘要： 本发明涉及一种基于包围机制的改进天牛须搜索算法，包括以下步骤：初始化；计算天牛适应度值；判断迭代次数，更新精英个体种群；计算包围机制参数；根据包围机制计算探测步长；计算两个触须的位置，并修复超出变量空间的触须；计算天牛两触须处的适应度值，用更好的那个去更新天牛位置；迭代寻优直至满足终止条件。本发明采用的群体策略提升了算法的稳定性，基于包围机制产生自适应的步长减少了算法参数。本发明中加入了精英个体，充分利用现有精英个体信息，使算法具有更高的求解精度，更快的收敛速度，也避免了算法的早熟收敛。利用本发明可以有效提高求解优化问题时的精度、收敛速度和稳定性。