公开(公告)号：CN209152549U

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201820960540.8

申请日：2018-06-21

申请人： 东华理工大学

发明人： 黄伟莉 ,  范芳蕾 ,  章国庆 ,  余英 ,  张克义 ,  高娟

IPC分类号： A47B21/04 ,  A47B21/013 ,  A47B21/03 ,  A47B3/00 ,  A47B91/06

摘要： 本实用新型公开了一种复合式可折叠电脑桌，主要包括电脑桌桌面、连杆、面板、衬板、曲柄、U形铰链、螺栓铰链，其特征在于：所述电脑桌桌面下部设有上抽屉，所述上抽屉包括上抽屉底板与抽屉侧板，上抽屉底板固定连接在抽屉侧板上；所述电脑桌桌面的右侧开有矩形通孔，所述矩形通孔的下部紧贴着有衬板，所述衬板的上表面和下表面分别安装有U形铰链，上表面的U形铰链与连杆相连，连杆的上端与螺栓铰链相连，螺栓铰链固定在面板上，所述衬板下表面的U形铰链与曲柄上端相连，所述曲柄的下端与U形铰链相连，U形铰链固定在上抽屉底板上；该装置结构设计简单合理，操作方便，功能多样，实用效果好，有利于推广和普及。

公开(公告)号：CN208914108U

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201821765987.6

申请日：2018-10-30

申请人： 东华理工大学

发明人： 黄伟莉 ,  章国庆 ,  肖文杰 ,  刘万华 ,  徐巍涛 ,  徐海涛 ,  高娟 ,  余英

IPC分类号： B25J9/06 ,  B25J9/12 ,  B25J18/00

摘要： 本实用新型公开了一种关节型机械手，主要括水平回转手臂、竖直动作手臂和夹持器，水平回转手臂和竖直动作手臂相连接，竖直动作手臂末端安装有夹持器，所述水平回转手臂通过机械手安装孔进行固定安装。本实用新型的优点：采用平面连杆机构，减少驱动电机在机械手关节处的使用数量，提高运动性能，降低生产成本。