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公开(公告)号：CN111597599A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010405546.0
申请日：2020-05-14
申请人： 东华理工大学
IPC分类号： G06F30/10 , B29C64/386 , B33Y50/00 , G09B23/00 , G06F113/10
摘要： 本发明公开了一种基于磁学原理的网格组合式图学模型的制作方法，步骤为：基本单元几何体3D建模；根据模型数据，对基本几何体进行3D打印成型制作成形；单元基本几何体模型表面磁化处理；磁化单元体模型网格式模块化自由组合，生成新组合体模型；观察新组合体模型内、外表面的相关截交线和相贯线的形成过程，分析其视图投影特点。本发明的优点是：模块化设计特点，利用磁学原理可实现灵活拆装，自由组合，携带方便；由于具有可拆分特点，因此，内外结构全方位可观察，立体表面的截交线、相贯线的形成过程也可通过模型组合进行观察解析；各种基本单元体采用薄壁中空结构，采用3D打印技术制作，实现轻量化要求。
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公开(公告)号：CN111422283B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010444739.7
申请日：2020-05-23
申请人： 东华理工大学
IPC分类号： B62H3/00
摘要： 本发明公开了一种旋转立柱触碰式自行车停车装置，该方案采用六棱柱型基本框架作为立柱，每个立柱面设置自行车提升装置，顶部有挡雨遮阳蓬，底部固定在圆盘旋转装置上。停放时自行车沿着六棱柱型基本框架竖立摆放，自行车向上提升动力选择拉伸状态时的弹簧，通过轮胎触碰开关触发联动夹紧并提升，底部外旋转台绕着内旋转台滚动配合旋转实现自行车存取换位。所设计的旋转立柱触碰式自行车停车装置大大提高了占地面积利用率，实现了小块空地、角落空位停车空间的充分利用，可根据实际情况灵活配置使用，有效解决了自行车乱停乱放的现象，充分体现了现代机械创新设计的便捷化、自动化和人性化，而且该装置节能减耗，成本低，安全可靠，对于用户来说比较容易接受。
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公开(公告)号：CN111422283A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010444739.7
申请日：2020-05-23
申请人： 东华理工大学
IPC分类号： B62H3/00
摘要： 本发明公开了一种旋转立柱触碰式自行车停车装置，该方案采用六棱柱型基本框架作为立柱，每个立柱面设置自行车提升装置，顶部有挡雨遮阳蓬，底部固定在圆盘旋转装置上。停放时自行车沿着六棱柱型基本框架竖立摆放，自行车向上提升动力选择拉伸状态时的弹簧，通过轮胎触碰开关触发联动夹紧并提升，底部外旋转台绕着内旋转台滚动配合旋转实现自行车存取换位。所设计的旋转立柱触碰式自行车停车装置大大提高了占地面积利用率，实现了小块空地、角落空位停车空间的充分利用，可根据实际情况灵活配置使用，有效解决了自行车乱停乱放的现象，充分体现了现代机械创新设计的便捷化、自动化和人性化，而且该装置节能减耗，成本低，安全可靠，对于用户来说比较容易接受。
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公开(公告)号：CN214317734U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202023013159.7
申请日：2020-12-15
申请人： 东华理工大学
IPC分类号： A47J17/14
摘要： 本实用新型公开了一种多功能果蔬削皮机，主要由框架装置，装夹装置，刀具装置和传动装置四大部分组成；其特征在于：框架装置包括基座、支架和料斗；基座上设置支架，支架上设有料斗，装夹装置内置在料斗内，刀具装置设置在料斗下端，传动装置设置在基座上端部分。本实用新型的有益效果是：能够自适应各种果蔬的家用削皮机，使用便利，自动化程度较高；适合日常居家生活的使用；它在夹具部分与刀具部分进行创新，刀具部分特殊结构与走刀方式使其能适应大多数，对于大多数果蔬都可进行果皮的切削。夹具部分使用四柱定心原理，使得其带动果蔬转动的同时可以装夹稳定。这两个部分的改进致使本产品具有较大的自适应性，能胜任大多数果蔬的削皮工作。
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公开(公告)号：CN212149829U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020588926.8
申请日：2020-04-20
申请人： 东华理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种滚筒式自行车停放装置，包括转轴，转轴的外表面设置有滚筒，滚筒的外表面设置有若干个限位槽和若干个夹紧机构，夹紧机构处于同一直线上。本实用新型该停放装置能够安装在具有地下空间的场所，多个自行车能够呈环形停放在该停放装置上，此时一半自行车位于地面上，而另一半自行车能够位于地下，从而减少自行车停放时的空间占地面积，进而减少停放空间较小场所的自行车停放压力，用脚踩动踏板将反弹器压到底，通过第二连杆能够带动长导轨滑动，使得四个推块相向移动，从而带动四个夹块将自行车的两个轮胎夹紧，进而自行车进行固定，提高了自行车停放在该停放装置上时的稳定性。
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公开(公告)号：CN209806482U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920508859.1
申请日：2019-04-16
申请人： 东华理工大学
IPC分类号： A01D46/247 , A01D46/22
摘要： 本实用新型公开了一种家用电动切割式柑橘类水果采摘器，包括顶板，支撑装置顶部和电机套固定连接，电机套顶部分别固定连接顶板和底板，底板远离电机套一端安装有导向板，所述顶板和底板之间转动安装有切割装置，切割装置连接传动装置，传动装置连接动力装置，动力装置通过电机支架安装于电机套内。本实用新型的优点：采摘器结构简单，操作灵活圆刀片持续转动可实现快速采摘，采摘效率高，流线型导向口的设置有利于将果树树枝引入到导向口内的切割区进行切割，安装于底板前端导向口处的挡板将圆刀片和底板之间的间隙进行调整变小，防止切割时一些果树树叶和其他枝丫等杂物进入切割区，出现卡刀现象，使采摘更流畅，同时可延长圆刀片的使用寿命。
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公开(公告)号：CN208914108U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821765987.6
申请日：2018-10-30
申请人： 东华理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种关节型机械手，主要括水平回转手臂、竖直动作手臂和夹持器，水平回转手臂和竖直动作手臂相连接，竖直动作手臂末端安装有夹持器，所述水平回转手臂通过机械手安装孔进行固定安装。本实用新型的优点：采用平面连杆机构，减少驱动电机在机械手关节处的使用数量，提高运动性能，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN208718462U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201820555975.4
申请日：2018-04-19
申请人： 东华理工大学
摘要： 一种中小型全自动智能立体车库，属于立体车库技术领域，包括车架机构、存取车机构、横移机构和提升机构；所述车架机构包括车架、停车杆和停车板；所述停车杆固设于车架中部；所述停车板架设于停车杆；所述存取车机构包括存取电机、存取主动齿轮、存取链、存取被动齿轮、丝杆、螺母座、夹车杆、连轴座。本车库存取方便，免除初学车手停车之忧。上下车位宽度均为2.3米，无二层升降横移机械车库人为的“窄门”，下位停车与自然车位无区别，车辆存取均为无拐弯的直行方式。
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