公开(公告)号：CN105620480B

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201511016425.2

申请日：2015-12-29

Applicant: 东南大学

Inventor： 张健 ,  聂建强 ,  冉斌 ,  曲栩 ,  万霞

IPC: B60W30/18

Abstract: 本发明公开了一种智能车辆自主性换道时机决策方法，该方法采用下列步骤：先通过传感器实时读取车辆自主换道时的相关数据；接着对获得的数据导入基于最近邻居分类模型的车辆自主换道决策模块中，该模块的主要构建步骤包括训练与测试数据的选取、内核集的构建、最近邻邻居的选取、换道时机决策的阈值的确定和决策模型的精确度验证；最后通过决策模块可形成自主换道时机的决策判断结果，如决策判断结果为不能换道，则实时地发出警报提醒驾驶员不能换道。本发明减少了预警算法复杂、决策判断规则过多对判断结果的负面影响，提高了车辆自主换道时机决策判断的准确度和可靠性，降低了误报率。

公开(公告)号：CN105389979B

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201510609557.X

申请日：2015-09-22

Applicant: 东南大学

Inventor： 冉斌 ,  钟罡 ,  张健 ,  尹婷婷 ,  万霞 ,  李锐

IPC: G08G1/01 ,  H04W4/021

Abstract: 本发明公开了一种基于手机定位数据的综合客运枢纽客流实时监测方法，通过对手机定位数据的处理分析，实现对综合客运枢纽的乘客总数量、乘客进出数量等的实时监测。其具体步骤为：统计综合客运枢纽物理边界内部及物理边界外小于50米范围内的手机基站连接用户数量一日内变化情况；建立时空聚类方法，确定综合客运枢纽在通信空间中的覆盖范围；识别并排除综合客运枢纽内的工作人员；计算出综合客运枢纽的实时乘客总数量和进出数量。本发明的优点在于：充分利用了现有的移动通信网络资源，确定了综合客运枢纽在通信空间中的覆盖范围，以一种成本较低的方法实现了对综合客运枢纽客流的实时监测，对综合客运枢纽的日常管理及安全预警有着重要的意义。

公开(公告)号：CN105620480A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201511016425.2

申请日：2015-12-29

Applicant: 东南大学

Inventor： 张健 ,  聂建强 ,  冉斌 ,  曲栩 ,  万霞

IPC: B60W30/18

CPC classification number: B60W30/18163 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/308

Abstract: 本发明公开了一种智能车辆自主性换道时机决策方法，该方法采用下列步骤：先通过传感器实时读取车辆自主换道时的相关数据；接着对获得的数据导入基于最近邻居分类模型的车辆自主换道决策模块中，该模块的主要构建步骤包括训练与测试数据的选取、内核集的构建、最近邻邻居的选取、换道时机决策的阈值的确定和决策模型的精确度验证；最后通过决策模块可形成自主换道时机的决策判断结果，如决策判断结果为不能换道，则实时地发出警报提醒驾驶员不能换道。本发明减少了预警算法复杂、决策判断规则过多对判断结果的负面影响，提高了车辆自主换道时机决策判断的准确度和可靠性，降低了误报率。