公开(公告)号：CN112799430A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202110042153.2

申请日：2021-01-13

Applicant: 东南大学

Inventor： 朱俊清 ,  黄晓明 ,  马涛 ,  黄怡 ,  关轶夫 ,  刘泽宇 ,  董梦雨

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于可编程无人机的路面图像智能采集方法，根据目标检测路段的路面参数，采用改进Dijkstra算法进行飞行路径规划，配置飞行任务，并将飞行任务加载到无人机飞控系统中，根据目标检测路段的路面参数，制定飞行方案，将飞行方案加载到无人机飞控系统中，使无人机飞行平台执行飞行任务时，无人机路面图像采集模块获取路面图像，将无人机路面图像采集模块垂直拍摄的路面图像传输到地面计算机设备，对路面图像进行去镜头畸变处理后，采用SURF算法和渐入渐出权重融合进行图像缝合，以获得完整连续的长距离路面图像，高效得到所需的路面图像，具有较高的可靠性。

公开(公告)号：CN112799430B

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202110042153.2

申请日：2021-01-13

Applicant: 东南大学

Inventor： 朱俊清 ,  黄晓明 ,  马涛 ,  黄怡 ,  关轶夫 ,  刘泽宇 ,  董梦雨

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于可编程无人机的路面图像智能采集方法，根据目标检测路段的路面参数，采用改进Dijkstra算法进行飞行路径规划，配置飞行任务，并将飞行任务加载到无人机飞控系统中，根据目标检测路段的路面参数，制定飞行方案，将飞行方案加载到无人机飞控系统中，使无人机飞行平台执行飞行任务时，无人机路面图像采集模块获取路面图像，将无人机路面图像采集模块垂直拍摄的路面图像传输到地面计算机设备，对路面图像进行去镜头畸变处理后，采用SURF算法和渐入渐出权重融合进行图像缝合，以获得完整连续的长距离路面图像，高效得到所需的路面图像，具有较高的可靠性。

公开(公告)号：CN110855338A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201911031699.7

申请日：2019-10-28

Applicant: 东南大学

Inventor： 李潇 ,  刘泽宇 ,  金石

IPC: H04B7/0456 ,  H04L5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于两层预编码的FD-MIMO下行自适应传输方法，包括如下步骤：首先利用用户的统计信道信息进行用户调度；对调度出的用户，利用用户的统计信道信息进行用户分组；对分组后的用户进行两层预编码传输，外层预编码阵仅依赖于用户的统计信道信息，且同一组内用户采用相同的外层预编码阵，内层预编码阵依赖于各组内用户的等效信道信息。本发明能有效减小用户间干扰，并能够以较低的计算复杂度及信道信息反馈量获取较高的系统吞吐量，易于实现；通过设定用户分组的参数，可以灵活地调整基站进行下行传输所需的信道状态信息量，实现信道信息获取开销与系统性能之间的折衷。

公开(公告)号：CN110855338B

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN201911031699.7

申请日：2019-10-28

Applicant: 东南大学

Inventor： 李潇 ,  刘泽宇 ,  金石

IPC: H04B7/0456 ,  H04L5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于两层预编码的FD‑MIMO下行自适应传输方法，包括如下步骤：首先利用用户的统计信道信息进行用户调度；对调度出的用户，利用用户的统计信道信息进行用户分组；对分组后的用户进行两层预编码传输，外层预编码阵仅依赖于用户的统计信道信息，且同一组内用户采用相同的外层预编码阵，内层预编码阵依赖于各组内用户的等效信道信息。本发明能有效减小用户间干扰，并能够以较低的计算复杂度及信道信息反馈量获取较高的系统吞吐量，易于实现；通过设定用户分组的参数，可以灵活地调整基站进行下行传输所需的信道状态信息量，实现信道信息获取开销与系统性能之间的折衷。