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公开(公告)号：CN112799430A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110042153.2
申请日：2021-01-13
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于可编程无人机的路面图像智能采集方法，根据目标检测路段的路面参数，采用改进Dijkstra算法进行飞行路径规划，配置飞行任务，并将飞行任务加载到无人机飞控系统中，根据目标检测路段的路面参数，制定飞行方案，将飞行方案加载到无人机飞控系统中，使无人机飞行平台执行飞行任务时，无人机路面图像采集模块获取路面图像，将无人机路面图像采集模块垂直拍摄的路面图像传输到地面计算机设备，对路面图像进行去镜头畸变处理后，采用SURF算法和渐入渐出权重融合进行图像缝合，以获得完整连续的长距离路面图像，高效得到所需的路面图像，具有较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN111003969A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911254629.8
申请日：2019-12-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出一种开级配排水型环氧沥青超薄抗滑磨耗层，该抗滑磨耗层由孔隙率为15％-20％之间的开级配环氧沥青混合料构成，总厚度约为1cm。该发明的抗滑磨耗层采用环氧沥青取代普通沥青和热塑性改性沥青，解决因循环荷载、温度应力和水的综合作用引发的热塑性沥青混合料力学强度和耐久性降低的问题；使用孔隙率为15％-20％之间的开级配沥青混合料，起到表层排水的作用，减少汽车高速行驶时产生的水漂现象，增加轮胎和路表的接触面积，提高沥青磨耗层的抗滑能力；集料最大公称粒径为4.75mm，将开级配沥青表层的厚度控制在1cm左右，形成超薄抗滑磨耗层，减少施工的成本，加快施工恢复的时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111550076A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010490536.1
申请日：2020-06-02
Applicant: 上海建筑设计研究院有限公司 , 东南大学
IPC: E04G23/02
Abstract: 本发明提供了一种用于加固砌体结构的组合单元，砌体结构包括待加固墙体，待加固墙体包括两个相对的待加固侧面，两个相对的待加固侧面为第一待加固侧面和第二待加固侧面；组合单元包括两块加固板和紧固件，两块加固板为第一加固板和第二加固板；第一加固板和第二加固板分别设置在第一待加固侧面和第二待加固侧面上，紧固件贯穿待加固墙体，并且，紧固件的两端分别将第一加固板和第二加固板固定在第一待加固侧面和第二待加固侧面上。本方案通过加固板加固待加固墙体，不再需要现浇钢筋混凝土构造柱，可以将现有的构造柱直接替换为本方案提供的用于加固砌体结构的组合单元，这样可以节省建筑空间、方便施工并且提高施工效率。
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公开(公告)号：CN111021182A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911231352.7
申请日：2019-12-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种超高黏多孔抗滑沥青排水表层，是以超高黏沥青为结合料，以开级配碎石为骨料，温拌形成的一种混合料。在实施过程中最终控制表层的空隙率处于13％～16％之间，以提高排水路面的耐久性，同时本发明的渗水能力大于4000mL·min-1，摩擦系数为在64～67的范围内，具有很好的抗滑性能。本发明在减小了沥青表层空隙率的基础上保证了排水抗滑性能，能够有效提高排水路面结构的疲劳耐久性。
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公开(公告)号：CN112799430B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110042153.2
申请日：2021-01-13
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于可编程无人机的路面图像智能采集方法，根据目标检测路段的路面参数，采用改进Dijkstra算法进行飞行路径规划，配置飞行任务，并将飞行任务加载到无人机飞控系统中，根据目标检测路段的路面参数，制定飞行方案，将飞行方案加载到无人机飞控系统中，使无人机飞行平台执行飞行任务时，无人机路面图像采集模块获取路面图像，将无人机路面图像采集模块垂直拍摄的路面图像传输到地面计算机设备，对路面图像进行去镜头畸变处理后，采用SURF算法和渐入渐出权重融合进行图像缝合，以获得完整连续的长距离路面图像，高效得到所需的路面图像，具有较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN111021183A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911254641.9
申请日：2019-12-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出一种开级配排水型环氧沥青超薄抗滑磨耗层施工方法，属于公路施工技术。该抗滑磨耗层由孔隙率为15％～20％之间的开级配环氧沥青混合料构成，总厚度约为1cm。该发明旨在提供一种提高路面排水性和抗滑性的超薄抗滑磨耗层施工方法，从拌合、运输、摊铺碾压等全过程出发，使成型磨耗层既有足够的路用性能，又起到表层排水的作用，减少汽车高速行驶时产生的水漂现象，增加轮胎和路表的接触面积，提高抗滑能力；该磨耗层的厚度控制在1cm左右，形成超薄抗滑磨耗层，减少施工的成本，加快施工后开放交通的时间。
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公开(公告)号：CN212535186U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202020982083.X
申请日：2020-06-02
Applicant: 上海建筑设计研究院有限公司 , 东南大学
IPC: E04G23/02
Abstract: 本实用新型提供了一种用于加固砌体结构的组合单元，砌体结构包括待加固墙体，待加固墙体包括两个相对的待加固侧面，两个相对的待加固侧面为第一待加固侧面和第二待加固侧面；组合单元包括两块加固板和紧固件，两块加固板为第一加固板和第二加固板；第一加固板和第二加固板分别设置在第一待加固侧面和第二待加固侧面上，紧固件贯穿待加固墙体，并且，紧固件的两端分别将第一加固板和第二加固板固定在第一待加固侧面和第二待加固侧面上。本方案通过加固板加固待加固墙体，不再需要现浇钢筋混凝土构造柱，可以将现有的构造柱直接替换为本方案提供的用于加固砌体结构的组合单元，这样可以节省建筑空间、方便施工并且提高施工效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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