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公开(公告)号：CN102514644A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110406564.1
申请日：2011-12-09
Applicant: 东南大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开一种可实现跳跃动作的机器人，包括本体和两个跳跃足，跳跃足和本体之间通过弹跳装置连接；弹跳装置包括导轨、底座、左斜杆、右斜杆、电机、齿轮组、滑轮、缆绳、弹力触发保持器、偏心轮、偏心轮连杆和扭簧；导轨固定连接在本体的内部，导轨位于底座的上方，跳跃足位于底座的下方；电机与齿轮组连接，齿轮组分别与滑轮和偏心轮连接，滑轮和底座通过缆绳连接，偏心轮与偏心轮连杆的一端连接，弹力触发保持器位于导轨的下方；左斜杆和右斜杆的上端均与导轨可滑动连接，左斜杆和右斜杆的下端均与底座可转动连接；扭簧分别位于左斜杆和右斜杆的两端。该结构的机器人可实现跳跃动作。
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公开(公告)号：CN119030350B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411291525.5
申请日：2024-09-14
Abstract: 本发明公开了一种适用于光伏并网制氢的三电平DC‑AC逆变器，包括：第一变压器和第二变压器，用于将光伏直流电源输出的直流电转换为交流电；钳位电路，连接第一变压器和第二变压器的初级线圈，用于将第一变压器和第二变压器的初级线圈的电压进行钳位，其中，第一变压器和第二变压器的初级线圈并联，并分别连接到光伏直流电源；三电平转换电路，连接第一变压器和第二变压器的次级线圈，用于将第一变压器和第二变压器的次级线圈输出的交流电升压并转换为三电平交流电，其中，第一变压器和第二变压器的次级线圈串联；并网控制电路，用于将三电平转换电路输出的三电平交流电与制氢电网连接。本发明增益高，可以抑制漏电流的产生。
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公开(公告)号：CN118761209A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410759630.0
申请日：2024-06-13
IPC: G06F30/20 , G16C20/20 , G06F113/08 , G06F113/14
Abstract: 本发明公开了一种考虑绿氢注入扩散过程的混氢天然气网络动态仿真方法，包括以下步骤：S1、建立等温稳态天然气网络未考虑掺氢时的潮流计算模型，并采用有限元节点法求解，得到潮流计算结果；S2、建立天然气网络中各节点处的可再生能源发电场景的电解水制氢模型；S3、建立变扩散系数对流扩散模型和定扩散系数对流扩散模型，并根据天然气网络参数和潮流计算结果，确定采用的对流扩散模型；S4、建立考虑绿氢注入扩散过程的混氢天然气网络动态仿真模型；S5、根据确定的对流扩散模型，采用中心差分格式或迎风差分格式求解混氢天然气网络动态仿真模型，得到所有管道在各时间段、各位置的氢气浓度，并判断是否超过允许的上限值，完成仿真。本发明可实现考虑绿氢注入扩散过程的混氢天然气网络动态仿真，预估安全风险。
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公开(公告)号：CN103136598A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310059845.3
申请日：2013-02-26
Applicant: 福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 福建省电力有限公司电力科学研究院 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于小波分析的月度电力负荷预测方法，包括输入模块，小波变换模块，第一类预测模块，第二类预测模块，小波重构模块，输出模块。输入模块接收历史负荷数据c0，并将历史数据c0传送给小波变换模块；小波变换模块对历史数据进行分解，依次分解成d1、d2、d3、d4、c4五个分量，其中d1-d4具有年度周期性变化的特征，c4具有不断增长的变化趋势；第一类预测模块对d1-d4这四个分量进行预测；第二类预测模块对c4分量进行预测；小波重构模块对预测后的各分量进行小波重构，得到预测负荷c0'；最后通过输出模块将预测负荷呈现出来。
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公开(公告)号：CN119298692A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411291527.4
申请日：2024-09-14
Abstract: 本发明公开了一种运用于光伏制氢系统的高增益双极性并网逆变器，包括第一变压器、第二变压器、两相交错逆变单元、三电平整流单元、半桥逆变器，其中，所述第一变压器和第二变压器的初级线圈并联，次级线圈反方向串联；两相交错逆变单元用于将光伏电源分别与第一变压器和第二变压器的初级线圈交错并联，并将光伏输出的直流电的电流纹波进行互补；三电平整流单元用于将第一变压器和第二变压器输出的交流电电压升高，并将电压升高后的交流电转换为具有双极性特性的直流电进行输出；半桥逆变器用于将三电平整流单元输出的直流电转换为交流电后，输出到制氢电网。本发明可以抑制漏电流、成本低、体积小、实现了三电平输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119210198B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411689924.7
申请日：2024-11-25
IPC: H02M7/5387 , H02M3/158 , H02M1/32
Abstract: 本发明公开了一种光伏制氢用交错并联高增益DC‑AC逆变器，包括第一变压器、第二变压器、交错并联电路、双三端口非对称升压电路和逆变电路，第一变压器的初级线圈L1和第二变压器的初级线圈L3并联，第一变压器的次级线圈L2和第二变压器的次级线圈L4串联；交错并联电路用于将光伏电源Vin分别与第一变压器的初级线圈L1和第二变压器的初级线圈L3交错并联；双三端口非对称升压电路用于将第一变压器和第二变压器的次级线圈输出的电压进行升压，输出非对称双极性直流电；逆变电路用于将双三端口非对称升压电路输出的直流电转换为交流电后，输出到制氢电网Vg。本发明转换效率高、电压波动小。
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公开(公告)号：CN119210198A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411689924.7
申请日：2024-11-25
IPC: H02M7/5387 , H02M3/158 , H02M1/32
Abstract: 本发明公开了一种光伏制氢用交错并联高增益DC‑AC逆变器，包括第一变压器、第二变压器、交错并联电路、双三端口非对称升压电路和逆变电路，第一变压器的初级线圈L1和第二变压器的初级线圈L3并联，第一变压器的次级线圈L2和第二变压器的次级线圈L4串联；交错并联电路用于将光伏电源Vin分别与第一变压器的初级线圈L1和第二变压器的初级线圈L3交错并联；双三端口非对称升压电路用于将第一变压器和第二变压器的次级线圈输出的电压进行升压，输出非对称双极性直流电；逆变电路用于将双三端口非对称升压电路输出的直流电转换为交流电后，输出到制氢电网Vg。本发明转换效率高、电压波动小。
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公开(公告)号：CN102514644B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201110406564.1
申请日：2011-12-09
Applicant: 东南大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开一种可实现跳跃动作的机器人，包括本体和两个跳跃足，跳跃足和本体之间通过弹跳装置连接；弹跳装置包括导轨、底座、左斜杆、右斜杆、电机、齿轮组、滑轮、缆绳、弹力触发保持器、偏心轮、偏心轮连杆和扭簧；导轨固定连接在本体的内部，导轨位于底座的上方，跳跃足位于底座的下方；电机与齿轮组连接，齿轮组分别与滑轮和偏心轮连接，滑轮和底座通过缆绳连接，偏心轮与偏心轮连杆的一端连接，弹力触发保持器位于导轨的下方；左斜杆和右斜杆的上端均与导轨可滑动连接，左斜杆和右斜杆的下端均与底座可转动连接；扭簧分别位于左斜杆和右斜杆的两端。该结构的机器人可实现跳跃动作。
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公开(公告)号：CN102520720A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110406538.9
申请日：2011-12-09
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种可实现自平衡的独轮机器人，该独轮机器人包括支架、平衡杆、平衡杆转轴、车轮、车轮轴、皮带、码盘，以及固定在支架上的车轮电机、电池组、控制器、驱动器、倾角传感器、平衡杆转轴电机和平衡杆角度传感器；车轮轴通过皮带与车轮电机连接，车轮电机与驱动器连接，驱动器与控制器连接；平衡杆连接于支架的上部，平衡杆转轴的一端与平衡杆转轴电机相连，平衡杆转轴电机与驱动器连接；码盘固定连接在车轮电机的转轴上；倾角传感器和平衡杆角度传感器分别与控制器连接。该独轮机器人不仅能保持前后平衡和侧向平衡，而且具有加减速灵活、转向性能良好的特点。
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公开(公告)号：CN119030350A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411291525.5
申请日：2024-09-14
Abstract: 本发明公开了一种适用于光伏并网制氢的三电平DC‑AC逆变器，包括：第一变压器和第二变压器，用于将光伏直流电源输出的直流电转换为交流电；钳位电路，连接第一变压器和第二变压器的初级线圈，用于将第一变压器和第二变压器的初级线圈的电压进行钳位，其中，第一变压器和第二变压器的初级线圈并联，并分别连接到光伏直流电源；三电平转换电路，连接第一变压器和第二变压器的次级线圈，用于将第一变压器和第二变压器的次级线圈输出的交流电升压并转换为三电平交流电，其中，第一变压器和第二变压器的次级线圈串联；并网控制电路，用于将三电平转换电路输出的三电平交流电与制氢电网连接。本发明增益高，可以抑制漏电流的产生。
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