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公开(公告)号：CN109459439B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811486490.5
申请日：2018-12-06
申请人： 东南大学
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种基于移动式三维激光扫描技术的隧道衬砌裂缝检测方法，包括：确定测量路线的长度及路线变化趋势，在测量路线的隧道墙面上布置若干个控制点位；及在扫描车移动时，通过三维激光扫描仪对隧道断面进行静态自检校采集，得到隧道断面点云数据；对隧道断面点云数据预处理；在扫描车移动时通过全站仪测量获取各控制点位坐标，及控制在同一坐标系下；将预处理后的隧道断面点云数据投影到一个隧道标准断面上形成正射灰度平面图；根据正射灰度平面图及各控制点位坐标，量测隧道衬砌表面裂缝数据，并进行标注和统计后输出。本发明可大量获取隧道衬砌表面点云，并以此处理分析获取隧道衬砌表面裂缝信息，使得隧道衬砌裂缝检测更加快速、准确。
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公开(公告)号：CN109766716A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811596946.3
申请日：2018-12-26
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于可信计算的匿名双向认证方法，包括如下步骤：第三方的证书发布方Issuer执行setup子协议，准备协议运行必需的参数；签名方Signer和签名检测方Verifier同时运行join子协议，向Issuer申请DAA证书，该子协议运行于终端设备TPM和Issuer之间，Host负责消息传递和验证证书的正确性；Signer执行sign子协议使用本地的合法证书对消息签名，并向Verifier发出挑战值确认Verifier的合法身份；Verifier接收Signer对消息的签名，执行verify子协议验证Signer的签名合法性；如果Signer使用了不为空且相同的基名，Verifier根据Signer的多个签名执行link子协议确认签名的关联性，即这一组签名是否来自同一个Signer。本发明中，通信双方在一次消息的签名认证过程中互相确认了对方的合法性又保护了自身的隐私，可以防止受到恶意的伪造攻击。
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公开(公告)号：CN109612432A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811581123.3
申请日：2018-12-24
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种快速获取复杂地形等高线的方法，包括以下步骤：(1)根据测量需求和待测区域情况规划测站点分布，在每一测站布设圆形激光扫描标靶，利用GNSS技术获取标靶中心点坐标，在测站点架设三维激光扫描设备采集三维点云数据；(2)将每个测站的坐标系转化到同一坐标系统下，然后将所有测站的点云数据拼接成一个完整的点云图，对拼接后的点云图进行非地面点的过滤；(3)利用Cyclone等三维处理软件构建DEM数据模型，并根据DEM模型生成地形等高线并输出等高线图。本发明基于地面三维激光扫描技术，能够快速、准确获取复杂地形等高线，比传统方法省时省力。
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公开(公告)号：CN109459439A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811486490.5
申请日：2018-12-06
申请人： 东南大学
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种基于移动式三维激光扫描技术的隧道衬砌裂缝检测方法，包括：确定测量路线的长度及路线变化趋势，在测量路线的隧道墙面上布置若干个控制点位；及在扫描车移动时，通过三维激光扫描仪对隧道断面进行静态自检校采集，得到隧道断面点云数据；对隧道断面点云数据预处理；在扫描车移动时通过全站仪测量获取各控制点位坐标，及控制在同一坐标系下；将预处理后的隧道断面点云数据投影到一个隧道标准断面上形成正射灰度平面图；根据正射灰度平面图及各控制点位坐标，量测隧道衬砌表面裂缝数据，并进行标注和统计后输出。本发明可大量获取隧道衬砌表面点云，并以此处理分析获取隧道衬砌表面裂缝信息，使得隧道衬砌裂缝检测更加快速、准确。
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公开(公告)号：CN208998792U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201822040432.1
申请日：2018-12-06
申请人： 东南大学 , 南京星海测绘科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种全站仪和激光扫描仪两用棱镜标靶组合装置，包括：基座（1）、第一连接杆（4）、圆柱型连接杆（5）、圆棱镜（6）、两个横向连接杆（7）、圆棱镜框（8）、第二连接杆（9）、十字型连接杆（10）、标靶（11），其中基座（1）的中心位置通过第一连接杆（4）、圆柱型连接杆（5）插入圆棱镜框（8）的插槽；所述圆棱镜框（8）的两侧分别设置通孔，横向连接杆（7）穿过通孔固定连接圆棱镜（6）；所述圆棱镜框（8）的顶部通过第二连接杆（9）、十字型连接杆（10）的顶部插接入标靶（11）底部的插槽内。本实用新型节省人力成本，极大地提高了工作效率，同时消除了换标靶引起的操作误差，可提高测量精度。
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