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公开(公告)号：CN109785388B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201811623654.4
申请日：2018-12-28
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06T7/73 , G06V10/74 , G06V10/762
摘要： 本发明涉及一种基于双目摄像头的短距离精确相对定位方法，能够测量被遮挡界址点的GPS坐标，并能够保证精度，并且引入SLAM方法求解已标定和未标定界址点的相对位姿，从而获得未标定点的GPS坐标，此种方法提高了测量效率，同时本发明将CNN模型引入能够自动判别界址点在图像中的坐标满足了线上实时处理的要求，减轻了后期人为标定界址点的难度。
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公开(公告)号：CN109633698B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201811617458.6
申请日：2018-12-27
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于窄相关及抗差自适应滤波的室内伪卫星抗多径方法，包括：伪卫星接收机接收伪卫星发送的由直达信号和多径信号形成的合成信号，并将合成信号中高频信号降频得到中频合成信号；分成I和Q两路信号，通过调整本地数控振荡器所产生的早、迟及准时信号之间的码元宽度，跟踪接收到的伪卫星载波合成信号，由延时锁定环跟踪测得伪卫星到接收机的伪距、载波及载噪比；建立线性化后的伪卫星单差和双差观测方程；基于自适应抗差滤波原则获取观测误差方程及状态预测方程，计算得到状态向量验后协方差矩阵、观测等价矩阵，根据载噪比调节自适应因子和观测等价权矩阵，获取得到不同的滤波解并输出伪卫星接收机位置。本发明能有效降低多径误差对伪卫星定位精度的影响，使多径误差对伪距定位的影响在米级以下。
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公开(公告)号：CN109472870A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811435439.1
申请日：2018-11-28
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于网格重构和多影响域修正的模型匹配方法，通过读取三维地形和建筑物数据，获取融合区域，然后在融合区域中根据Delaunay三角剖分算法将地形数据和建筑物数据进行无缝匹配，再对匹配后的模型周围的地形顶点利用高斯混合模型进行局部校正，通过修正匹配后地物周边的地形顶点的高程值，能够有效地控制匹配过程对地形造成的失真现象。本发明不仅能够在实现地形与建筑物数据无缝匹配的同时，有效地控制匹配过程对地形造成的失真现象，同时相比于传统方法可以减少匹配过程造成的误差，从而提升整体的匹配效果。
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公开(公告)号：CN104714244B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510146368.3
申请日：2015-03-31
申请人： 东南大学
IPC分类号： G01S19/44
摘要： 本发明公开了一种基于抗差自适应Kalman滤波的多系统动态PPP解算方法，本发明使用选权迭代伪距单点定位解算接收机概略坐标和各系统接收机钟差，据此结合卫星精密星历和卫星精密钟差，根据误差改正模型计算各定位误差改正值；并对观测数据进行严格的数据质量控制。针对动态PPP定位精度易受未探测小周跳或粗差等因素影响，根据观测值残差向量调整观测方程权阵，剔除未探测出小周跳或粗差等影响因素；根据状态预测信息确定自适应因子，从而控制预测信息对参数估计的影响。使用本发明提出的方法，采用单台接收机进行多系统动态PPP定位时，利用多系统卫星数大幅度增加的特点，在确保卫星结构稳定性的基础上，有效减弱粗差的影响，并改善动态定位中的动态噪声异常情况，最终达到高精度、高稳定性的多系统动态PPP结果。
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公开(公告)号：CN109801217B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201811635946.X
申请日：2018-12-29
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06T3/40 , G06V20/13 , G06V10/764
摘要： 本发明提出了一种基于GPS地面控制点的全自动正射影像拼接方法，步骤如下：S1、利用无人机拍摄一组具有一定重叠度的影像，影像中包含醒目的地面控制点；S2、采用GPS RTK方法测定地面控制点的坐标，并通过射频设备将控制点坐标发送至无人机；S3、无人机根据控制点编码信息自动将控制点坐标匹配到无人机拍摄的影像上；S4、利用控制点坐标和邻近分类算法计算影像中邻近地物点的坐标；S5、重复S4操作处理所有影像；S6、利用处理过的影像中标注的坐标对影像进行自动拼接。本发明方法避免人工操作，缩短影像拼接时间，自动化程度较高且拼接精准度较好。
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公开(公告)号：CN116451312A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310277172.2
申请日：2023-03-21
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F17/13 , G06F111/10 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种LNG油罐车火灾下悬索桥安全性的分析与评价方法，首先建立悬索桥火灾分析模型对火灾关键影响参数进行分析，确定悬索桥LNG油罐车火灾下的最不利工况；建立悬索桥火灾分析模型，计算最不利火灾场景下缆索系统的壁面温度；建立悬索桥有限元模型，计算主缆和吊索的截面温度分布及刚度折减；建立悬索桥全桥有限元模型，将主缆和吊索的性能折减作为火灾后的材料参数施加在悬索桥全桥有限元模型中，并计算悬索桥主梁的最大位移、主缆的轴力以及索力的分布，最终判断悬索桥是否处于危险状态。本方法可以对不同火灾工况下悬索桥结构的风险进行评价，为明确抗火薄弱部位并提高桥梁抗火能力提供可靠的技术支撑。
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公开(公告)号：CN109472870B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN201811435439.1
申请日：2018-11-28
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于网格重构和多影响域修正的模型匹配方法，通过读取三维地形和建筑物数据，获取融合区域，然后在融合区域中根据Delaunay三角剖分算法将地形数据和建筑物数据进行无缝匹配，再对匹配后的模型周围的地形顶点利用高斯混合模型进行局部校正，通过修正匹配后地物周边的地形顶点的高程值，能够有效地控制匹配过程对地形造成的失真现象。本发明不仅能够在实现地形与建筑物数据无缝匹配的同时，有效地控制匹配过程对地形造成的失真现象，同时相比于传统方法可以减少匹配过程造成的误差，从而提升整体的匹配效果。
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公开(公告)号：CN109459439B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201811486490.5
申请日：2018-12-06
申请人： 东南大学
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种基于移动式三维激光扫描技术的隧道衬砌裂缝检测方法，包括：确定测量路线的长度及路线变化趋势，在测量路线的隧道墙面上布置若干个控制点位；及在扫描车移动时，通过三维激光扫描仪对隧道断面进行静态自检校采集，得到隧道断面点云数据；对隧道断面点云数据预处理；在扫描车移动时通过全站仪测量获取各控制点位坐标，及控制在同一坐标系下；将预处理后的隧道断面点云数据投影到一个隧道标准断面上形成正射灰度平面图；根据正射灰度平面图及各控制点位坐标，量测隧道衬砌表面裂缝数据，并进行标注和统计后输出。本发明可大量获取隧道衬砌表面点云，并以此处理分析获取隧道衬砌表面裂缝信息，使得隧道衬砌裂缝检测更加快速、准确。
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公开(公告)号：CN101105524B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200710026175.X
申请日：2007-08-17
申请人： 东南大学
摘要： 一种基于实时动态定位技术的快速地籍测量及数据处理方法，该方法包括利用GPS-RTK、工作底图和全站仪配合完成碎部点测量，其特征在于：根据碎部点测量需要，全站仪任意设站并利用工作底图获得近似定位和定向，形成测站坐标系；在碎部点测量过程中，利用GPS-RTK和工作底图获得公共点在成图坐标系下的坐标，利用全站仪获得这些公共点在测站坐标下的坐标，再利用这些公共点完成各碎部点从测站坐标系到成图坐标系的坐标转换，并评定转换精度。
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公开(公告)号：CN101846512A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010191299.5
申请日：2010-06-03
申请人： 东南大学
摘要： 一种土地巡查实现方法，获取局域采用的局域大地坐标系到WGS84的坐标转换参数，在卫星遥感影像上选取3个以上的影像特征点，获取影像特征点的局域大地坐标系坐标，换算为WGS84坐标，同时实测出所述影像特征点的WGS84单点定位精度坐标，根据同一影像特征点的换算WGS84坐标和实测WGS84坐标的偏差的平均值，修正GPS公共点的WGS84坐标，并计算修正后的WGS84坐标系与局域大地坐标系的坐标转换参数；利用修正后的坐标转换参数将GPS/PDA手持一体机实测的WGS84坐标成果实时地转换，与卫星遥感影像坐标系统成果一致，进行土地巡查成果与卫星遥感影像的对比分析。本发明简单易实现，对于土地巡查人员也不存在复杂的操作。
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