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公开(公告)号：CN114567400B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210199505.X
申请日：2022-03-02
申请人： 东南大学
IPC分类号： H04B17/391 , H04B7/0413 , H04B7/185
摘要： 本发明提出了一种基于几何随机的无人机空地MIMO信道建模方法。该建模方法所提模型为三维双圆柱体模型，与现有技术相比，该模型综合考虑无人机侧的散射、地面站侧反射和散射，无人机发射端和地面站接收端的移动性，特别是无人机侧的旋转和无人机三维移动航迹的影响，符合多种实际的通信场景；计算出时变距离、时变角度以及接收复包络信号，可以准确描述无人机空地MIMO信道的实际通信情况和非平稳统计特性，基于此建模方法，通过实际仿真可以总结出无人机通信方案的一些通用规则，为建立一个鲁棒的无人机无线通信系统提供思路。
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公开(公告)号：CN114584383B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210233544.7
申请日：2022-03-10
申请人： 东南大学
IPC分类号： H04L9/40 , H04L9/32 , H04L67/1097
摘要： 本发明公开了一种基于区块链的物联网设备匿名身份认证方法，包括以下步骤：构造基于物联网设备身份的智能合约；区块链构建与智能合约编译部署；设备信息注册、加密、上链；设备端与平台端的匿名认证通信。本发明使用区块链作为物联网平台底层架构，解决了物联网平台信息存储安全问题；使用非对称加密算法唯一的标识可信任的物联网设备，解决了设备的身份安全问题并保证了认证过程中的匿名性；使用默克尔树存储设备关键信息参数，消耗较少的时间与空间完成对设备所有信息的认证，减少设备认证与信息传输的资源消耗的同时保证了设备信息在存储与传输时的不可篡改性。
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公开(公告)号：CN117395667A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311417783.9
申请日：2023-10-30
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种面向海上通信网络的无人机部署方法，包括如下步骤：基于凸包的无人机部署：构造待覆盖船舰和基站的凸包，部署无人机覆盖位于凸包边缘的船舰，同时将新增的无人机纳入待覆盖节点集合，重复部署无人机直到所有船舰都连通到基站；基于融合虚拟力的网络形成博弈的无人机部署优化：通过网络形成博弈重构船舰‑无人机‑基站网络的拓扑结构，基于虚拟力模型更新无人机的位置，重复融合虚拟力的网络形成博弈直到网络拓扑和无人机位置不再变化。本发明通过部署无人机建立海岸基站与海上船舰的通信，在部署的过程中对船舰‑无人机‑基站网络的拓扑结构和无人机的位置进行联合优化，达到减少无人机的数量和从船舰到基站的传输时延的目的。
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公开(公告)号：CN116684417A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310868161.1
申请日：2023-07-13
申请人： 东南大学
IPC分类号： H04L67/10 , H04L67/12 , H04L67/568 , H04L41/14 , H04W4/44
摘要： 本发明公开了一种集中式边缘协作缓存方法，属于无线通信技术领域，提出了包括车辆层、RSU层和连接到云层的宏基站的三层车辆自组织网络模型，基于该网络架构提出了传输模型，车辆移动模型和内容流行度模型的通信模型，基于该通信模型，提出一个最小化平均传输延迟的优化问题，并将其转换为一个多选择背包问题，提出一种贪婪的算法来获得多选择背包问题的近似最优解，与现有的边缘协作缓存方法相比可以有效地提高缓存性能。
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公开(公告)号：CN116347479A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310316311.8
申请日：2023-03-29
申请人： 东南大学
IPC分类号： H04W24/02 , H04W24/06 , H04W4/40 , H04B17/391
摘要： 本专利公开了一种无人机协同下边缘计算多时隙计算资源的动态分配方法。针对无人机协同边缘计算的实际场景，建立了云‑无人机‑用户的决策优化系统，通过实时用户任务调度为用户提供低延迟服务，并使系统能量消耗尽可能低。我们对用户和无人机之间的信道进行建模，计算卸载速率。本方法引入惩罚因子表征用户的服务质量。无限制的任务卸载会导致过多的能量消耗，因此本方法还选择了能量消耗作为优化目标。我们根据实时数据反馈，合理分配频率资源并及时调整无人机的位置。我们使用模拟退火算法求解分配策略，实现无人机计算资源的优化分配。本方法可以实现边缘计算中计算资源的动态合理分配，在无人机协同、多时隙动态优化的场景有较好的应用。
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公开(公告)号：CN115833907A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211438895.8
申请日：2022-11-17
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种多无人机辅助MEC系统中的联合轨迹、卸载和资源分配优化方法，包括以下步骤：1、无人机上的MEC服务器收集飞行区域内所有地面用户节点的计算资源、通信资源和任务负载等信息，以及其他无人机计算资源信息；2、引入相关的辅助变量，建立对应的优化问题；3、用户和无人机之间的匹配关系通过卸载匹配博弈算法初始化，其对应的矩阵为卸载匹配矩阵；4、引入辅助变量，将优化问题分解为若干子问题求解。该方法基于块坐标下降方法和连续凸逼近技术，称其为联合多无人机轨迹、卸载和资源优化方案；5、迭代直至前后两次目标函数值之差的绝对值小于阈值。本方法降低了用户的平均服务时延。
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公开(公告)号：CN111953399B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010660779.5
申请日：2020-07-10
申请人： 东南大学 , 上海航天电子通讯设备研究所
摘要： 本发明提出一种低轨卫星通信网络中的星间路由方法，该方法是一种基于心跳包技术的动态星间网络路由方法。首先，网络中的每个卫星节点使用心跳包机制，维护与邻居节点的动态链路和节点逻辑地址等信息，进而维持一个由逻辑地址组成的卫星通信网络的拓扑结构。源节点根据与目的节点的相对位置，先确定轨道内跳数和轨道间跳数，然后确定数据包的垂直传输方向和水平传输方向，最后，确定垂直传输和水平传输的优先级。此外，当有链路故障或拥塞时，将故障链路信息在网络中泛洪，采用规避算法，避开故障链路，选择合适路由。上述方法在低轨卫星通信网络节点故障等情况下，能动态进行卫星节点路由，同时具有较小的路由开销和平均端到端时延。
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公开(公告)号：CN113676492A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111127516.9
申请日：2021-09-26
申请人： 东南大学
IPC分类号： H04L29/06
摘要： 本发明公开了一种多协议接入的机场物联数据转发系统。该转发系统内部由上行数据收集器，下行数据收集器，设备信息校验器组成。设备通过唯一标识符以及各自协议连入物联网，将设备采集到的数据、设备信息通过消息传入系统，设备信息校验器校验后传入上行消息收集器，合法性判断后转入决策层。决策层下发的命令转至下行数据收集器，合法性判断后根据判断后的信息将命令发送至各设备，设备校验成功后获得命令。设备信息校验器通过设备标识符及数据链路方向判断设备的合法性。本系统可以实现多协议设备数据的集中管理，在较为封闭的机场环境中可以有较好的应用。
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公开(公告)号：CN113657292A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110954229.9
申请日：2021-08-19
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于深度强化学习的车辆自动循迹驾驶方法，包括如下步骤：步骤1、构建双重深度Q网络进行图像特征提取；步骤2、采用经验回放方案进行环境交互训练样本采集和双重网络训练；步骤3、采用RMSprop算法优化网络的训练过程；步骤4、采用训练完毕的双重深度网络进行预测，进而实现自动循迹驾驶。本发明采取深度强化学习方法，直接实现从图像采集到车辆控制的端到端网络建立，避免了传统方法中复杂的PID控制环节，并且采用双重深度网络进行动作预测，可以有效减少单一深度强化学习网络中最大化偏差带来的性能损失。
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