一种基于几何随机的无人机空地MIMO信道建模方法

    公开(公告)号:CN114567400B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202210199505.X

    申请日:2022-03-02

    申请人: 东南大学

    摘要: 本发明提出了一种基于几何随机的无人机空地MIMO信道建模方法。该建模方法所提模型为三维双圆柱体模型,与现有技术相比,该模型综合考虑无人机侧的散射、地面站侧反射和散射,无人机发射端和地面站接收端的移动性,特别是无人机侧的旋转和无人机三维移动航迹的影响,符合多种实际的通信场景;计算出时变距离、时变角度以及接收复包络信号,可以准确描述无人机空地MIMO信道的实际通信情况和非平稳统计特性,基于此建模方法,通过实际仿真可以总结出无人机通信方案的一些通用规则,为建立一个鲁棒的无人机无线通信系统提供思路。

    一种基于区块链的物联网设备匿名身份认证方法

    公开(公告)号:CN114584383B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202210233544.7

    申请日:2022-03-10

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: H04L9/40 H04L9/32 H04L67/1097

    摘要: 本发明公开了一种基于区块链的物联网设备匿名身份认证方法,包括以下步骤:构造基于物联网设备身份的智能合约;区块链构建与智能合约编译部署;设备信息注册、加密、上链;设备端与平台端的匿名认证通信。本发明使用区块链作为物联网平台底层架构,解决了物联网平台信息存储安全问题;使用非对称加密算法唯一的标识可信任的物联网设备,解决了设备的身份安全问题并保证了认证过程中的匿名性;使用默克尔树存储设备关键信息参数,消耗较少的时间与空间完成对设备所有信息的认证,减少设备认证与信息传输的资源消耗的同时保证了设备信息在存储与传输时的不可篡改性。

    集中式边缘协作缓存方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116684417A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310868161.1

    申请日:2023-07-13

    申请人: 东南大学

    摘要: 本发明公开了一种集中式边缘协作缓存方法,属于无线通信技术领域,提出了包括车辆层、RSU层和连接到云层的宏基站的三层车辆自组织网络模型,基于该网络架构提出了传输模型,车辆移动模型和内容流行度模型的通信模型,基于该通信模型,提出一个最小化平均传输延迟的优化问题,并将其转换为一个多选择背包问题,提出一种贪婪的算法来获得多选择背包问题的近似最优解,与现有的边缘协作缓存方法相比可以有效地提高缓存性能。

    一种无人机协同下边缘计算多时隙计算资源的动态分配方法

    公开(公告)号:CN116347479A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310316311.8

    申请日:2023-03-29

    申请人: 东南大学

    摘要: 本专利公开了一种无人机协同下边缘计算多时隙计算资源的动态分配方法。针对无人机协同边缘计算的实际场景,建立了云‑无人机‑用户的决策优化系统,通过实时用户任务调度为用户提供低延迟服务,并使系统能量消耗尽可能低。我们对用户和无人机之间的信道进行建模,计算卸载速率。本方法引入惩罚因子表征用户的服务质量。无限制的任务卸载会导致过多的能量消耗,因此本方法还选择了能量消耗作为优化目标。我们根据实时数据反馈,合理分配频率资源并及时调整无人机的位置。我们使用模拟退火算法求解分配策略,实现无人机计算资源的优化分配。本方法可以实现边缘计算中计算资源的动态合理分配,在无人机协同、多时隙动态优化的场景有较好的应用。

    一种低轨卫星通信网络中的星间路由方法

    公开(公告)号:CN111953399B

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN202010660779.5

    申请日:2020-07-10

    摘要: 本发明提出一种低轨卫星通信网络中的星间路由方法,该方法是一种基于心跳包技术的动态星间网络路由方法。首先,网络中的每个卫星节点使用心跳包机制,维护与邻居节点的动态链路和节点逻辑地址等信息,进而维持一个由逻辑地址组成的卫星通信网络的拓扑结构。源节点根据与目的节点的相对位置,先确定轨道内跳数和轨道间跳数,然后确定数据包的垂直传输方向和水平传输方向,最后,确定垂直传输和水平传输的优先级。此外,当有链路故障或拥塞时,将故障链路信息在网络中泛洪,采用规避算法,避开故障链路,选择合适路由。上述方法在低轨卫星通信网络节点故障等情况下,能动态进行卫星节点路由,同时具有较小的路由开销和平均端到端时延。

    一种多协议接入的机场物联数据转发系统

    公开(公告)号:CN113676492A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202111127516.9

    申请日:2021-09-26

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: H04L29/06

    摘要: 本发明公开了一种多协议接入的机场物联数据转发系统。该转发系统内部由上行数据收集器,下行数据收集器,设备信息校验器组成。设备通过唯一标识符以及各自协议连入物联网,将设备采集到的数据、设备信息通过消息传入系统,设备信息校验器校验后传入上行消息收集器,合法性判断后转入决策层。决策层下发的命令转至下行数据收集器,合法性判断后根据判断后的信息将命令发送至各设备,设备校验成功后获得命令。设备信息校验器通过设备标识符及数据链路方向判断设备的合法性。本系统可以实现多协议设备数据的集中管理,在较为封闭的机场环境中可以有较好的应用。

    一种基于深度强化学习的车辆自动循迹驾驶方法

    公开(公告)号:CN113657292A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202110954229.9

    申请日:2021-08-19

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/46 G06K9/62

    摘要: 本发明公开了一种基于深度强化学习的车辆自动循迹驾驶方法,包括如下步骤:步骤1、构建双重深度Q网络进行图像特征提取;步骤2、采用经验回放方案进行环境交互训练样本采集和双重网络训练;步骤3、采用RMSprop算法优化网络的训练过程;步骤4、采用训练完毕的双重深度网络进行预测,进而实现自动循迹驾驶。本发明采取深度强化学习方法,直接实现从图像采集到车辆控制的端到端网络建立,避免了传统方法中复杂的PID控制环节,并且采用双重深度网络进行动作预测,可以有效减少单一深度强化学习网络中最大化偏差带来的性能损失。

    一种太赫兹通信系统中最大化频谱效率的资源分配方法

    公开(公告)号:CN113612558A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110885602.X

    申请日:2021-08-03

    申请人: 东南大学

    摘要: 本发明针对太赫兹通信系统,提出了一种最大化系统频谱效率的资源分配方法。首先,基于太赫兹室内通信系统的信道模型,以最大化频谱效率为目标,在用户最低速率的约束下,建立子带分配和功率分配的联合优化问题。其次,基于分解理论,将联合优化问题分解为子带分配和功率分配两个子问题。基于长用户使用中心窗口原理和二分图匹配方法匈牙利算法分配子带,后使用序列二次规划算法进行功率的优化,得到最终的子带分配和功率优化结果。上述资源分配方法能够利用太赫兹通信的特性,达到更高的系统频谱效率。

    一种用于分布式光伏电站数据传输中的分簇方法

    公开(公告)号:CN112510831A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011342416.3

    申请日:2020-11-25

    申请人: 东南大学

    摘要: 本发明公开一种用于分布式光伏电站数据传输中的分簇方法,适用于无线通信技术领域。首先,依据逆变器至智能子站的距离将所有逆变器升序排序,选择排序首位的逆变器作为一个簇头,对于距离簇头一定范围内的其他邻近逆变器,计算并判断若经由簇头向智能子站进行数据传输所产生的能耗小于直接向智能子站进行数据传输所产生的能耗,则将此邻近逆变器加入该簇,对未成簇的逆变器进行同样的分簇过程,直至所有逆变器均已成簇。其有效减少区域内逆变器向智能子站进行数据传输的总能量消耗,数据传输流量成本低,运维难度小,效率高。