公开(公告)号：CN112926278B

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202110333130.7

申请日：2021-03-29

Applicant: 东南大学

Inventor： 闫浩 ,  骈续喜 ,  宣城镇 ,  刘玉涛 ,  时霄 ,  宋慧滨

IPC: G06F30/33

Abstract: 本发明公开并保护了一种基于多项式混沌克里金元模型的近阈值电路延时估计方法，考虑近阈值电压下工艺参数波动变大的影响，通过多项式混沌克里金元模型构建从工艺参数到电路延时的模型，进而对电路路径延时进行良率评估，实现一种近阈值电压下精确有效的时序分析方法，为电路设计提供指导。首先通过工具PrimeTime提取出电路的关键路径，通过拉丁超立方对电路进行高效采样，继而在不同的工艺参数条件下通过SPICE仿真获得关键路径的延时，通过广义幂变换以及最大似然估计使非高斯分布的延时数据转换为符合高斯分布的数据，应用多项式混沌克里金元模型构建出低电压下路径延时模型，最终完成对电路的时序良率评估。

公开(公告)号：CN106647760A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611251499.9

申请日：2016-12-30

Applicant: 东南大学

Inventor： 宣城镇 ,  郑姚生

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0255 ,  G05D2201/0216

Abstract: 本发明提供一种智能购物车及智能购物方法，该购物车由底座、车身、主板和高清显示屏等几个部分组成。车身内嵌有扫码装置、超声波接受模块与超声波测距模块。主板上包括中央处理器、存储器、GPS接收器、电源模块，以及相关的输入/输出接口。该方法是通过控制器操作购物车，利用超声波确定购物车位置和消费者位置，由四个电机分别驱动麦克纳姆轮来实现购物车和消费者之间的直线运动。在寻找商品的过程中，消费者也可以在购物车的触摸屏上点选所需要的商品，购物车将自动带领消费者到达该商品所在位置，节省时间。在商品被放入购物车时，车上的扫码装置自动扫描商品的二维码并显示相关信息。本发明提升了消费者的购物体验。

公开(公告)号：CN112926278A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202110333130.7

申请日：2021-03-29

Applicant: 东南大学

Inventor： 闫浩 ,  骈续喜 ,  宣城镇 ,  刘玉涛 ,  时霄 ,  宋慧滨

IPC: G06F30/33

Abstract: 本发明公开并保护了一种基于多项式混沌克里金元模型的近阈值电路延时估计方法，考虑近阈值电压下工艺参数波动变大的影响，通过多项式混沌克里金元模型构建从工艺参数到电路延时的模型，进而对电路路径延时进行良率评估，实现一种近阈值电压下精确有效的时序分析方法，为电路设计提供指导。首先通过工具PrimeTime提取出电路的关键路径，通过拉丁超立方对电路进行高效采样，继而在不同的工艺参数条件下通过SPICE仿真获得关键路径的延时，通过广义幂变换以及最大似然估计使非高斯分布的延时数据转换为符合高斯分布的数据，应用多项式混沌克里金元模型构建出低电压下路径延时模型，最终完成对电路的时序良率评估。