公开(公告)号：CN105760858A

公开(公告)日：2016-07-13

申请号：CN201610160605.6

申请日：2016-03-21

申请人： 东南大学

发明人： 孙长银 ,  年雪洁 ,  杨万扣

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62

CPC分类号： G06K9/00362 ,  G06K9/46 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/4642 ,  G06K9/4652 ,  G06K9/6228 ,  G06K9/6267 ,  G06K2009/4666 ,  G06K2209/21

摘要： 本发明公开了一种基于类Haar中间层滤波特征的行人检测方法。首先提取训练图像集中各训练图像的目标特征，并用所提取的目标特征数据对基于决策树的Adaboost分类器进行训练，得到分类模型；然后提取待检测图像在多个尺度下的目标特征并输入所述分类模型，得到行人检测结果；目标特征的提取方法具体如下：对原始图像分别提取多个不同的通道特征，得到该原始图像的多幅通道特征图；对各通道特征图分别进行降采样；对每一幅降采样后的通道特征图，利用一组预设的类Haar特征模板分别提取该通道特征图的相应类Haar特征；将该原始图像的所有类Haar特征聚合为该原始图像的目标特征。本发明还公开了一种基于类Haar中间层滤波特征的行人检测。本发明可有效提高行人检测性能。