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公开(公告)号:CN105320836B
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201510263358.8
申请日:2015-05-21
申请人: 三星电子株式会社
CPC分类号: H04N5/04 , A61B8/085 , A61B8/14 , A61B8/145 , A61B8/4444 , A61B8/483 , A61B8/5215 , A61B8/5292 , G06K9/46 , G06K9/52 , G06K2009/4666
摘要: 公开了一种图像采样设备和方法。所述图像采样设备包括:探头角速度检测器,被构造为检测探头的角速度,其中,探头的角速度表示在对象的表面处的探头的角度的变化;图像分割器,被构造为接收角速度和由探头捕获的图像,并基于角速度将图像分割为子区域;差别采样器,被构造为基于子区域的位置使用不同的采样率对子区域进行采样。
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公开(公告)号:CN105718853B
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201510920243.1
申请日:2015-12-10
申请人: 现代摩比斯株式会社
IPC分类号: G06K9/00
CPC分类号: G06K9/00805 , G06K9/469 , G06K2009/4666 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/20021 , G06T2207/30261 , H04N13/00 , H04N13/128 , H04N13/239 , H04N2013/0081
摘要: 本发明涉及一种障碍物探测装置和障碍物探测方法,并且本发明的示例性实施例提供一种障碍物探测装置,所述装置包括:立体照相机,其拍摄车辆的前方以生成左图像和右图像;图像匹配单元,其对所述左图像和所述右图像应用块匹配算法,以提取具有等于或大于参考值的相似度的多个特征点,并计算提取的多个特征点的坐标和深度;平面计算单元,其基于所述多个特征点的坐标和深度连接所述多个特征点中的每三个特征点,以计算多个三角形;法线计算单元,其基于与所述多个三角形的顶点对应的三个特征点的坐标和深度,计算所述多个三角形的法线方向;障碍物探测单元,其基于所述立体照相机的拍摄方向与所述多个三角形的法线方向的比较结果,探测所述车辆前方的障碍物。
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公开(公告)号:CN104520899B
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201380041255.6
申请日:2013-06-21
申请人: 日本电气株式会社
CPC分类号: H04N7/18 , G06K9/00577 , G06K9/46 , G06K9/52 , G06K2009/4666 , G06Q10/08 , G06Q50/04 , G06T7/40 , Y02P90/30
摘要: 本发明解决提供如下技术的问题,该技术使得有可能出于对货物的分发管理、真实性评估等的目的而执行验证、而未向多个紧固件中的每个紧固件中构建RFID芯片。本发明的特征在于获取待验证的产品的部件的图像特征、并且基于部件的获取的图像特征验证待验证的产品。
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公开(公告)号:CN105912986B
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201610203579.0
申请日:2016-04-01
申请人: 北京旷视科技有限公司 , 北京迈格威科技有限公司
IPC分类号: G06K9/00
CPC分类号: G06K9/00906 , G06K9/00255 , G06K9/00281 , G06K9/00288 , G06K9/2027 , G06K9/4661 , G06K9/522 , G06K9/6256 , G06K2009/4666 , G06K2209/401
摘要: 本发明涉及能够实现人体活体检测的活体检测方法和使用该活体检测方法的活体检测系统。所述活体检测方法,包括:用结构光照射待检测对象;获取所述结构光照射下所述待检测对象的第一人脸图像数据;基于所述第一人脸图像数据,确定指示所述结构光在所述待检测对象脸部的亚表面散射程度的检测参数;以及基于所述检测参数和预先确定的参数阈值,确定所述待检测对象是否为活体。
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公开(公告)号:CN105723422B
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201580002526.6
申请日:2015-03-17
申请人: 松下知识产权经营株式会社
发明人: 小仓康伸
CPC分类号: G06T15/20 , G06K9/52 , G06K9/6267 , G06K2009/4666 , G06T7/60 , G06T7/74 , G06T19/00 , G06T2200/04 , G06T2207/30244
摘要: 本技术是在从多个视点拍摄特定的拍摄对象所得的多个图像信号中对各图像信号的图像上共同拍摄出的关注部分赋予的针对多视点图像的标签信息的处理装置。具有:显示多个图像信号中拍摄出关注部分的特定的图像信号的图像的显示部;和对显示在显示部上的特定的图像信号的图像的关注部分赋予标签信息的控制部。控制部具有:第一功能,获取坐标空间中的标签信息在三维空间上的坐标;第二功能,在显示部上显示拍摄出与通过特定的图像信号拍摄出的关注部分相同的关注部分的其他图像信号的图像;第三功能,将在第一功能中获取的标签信息的坐标转换为对第二功能中显示在显示部上的不同视点的图像的每一个图像信号赋予平面上的标签信息的坐标;和第四功能,对视点不同的每一个图像信号,在通过第三功能得到的规定的坐标位置赋予标签信息。
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公开(公告)号:CN105787923B
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201610009231.8
申请日:2016-01-07
申请人: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 成均馆大学企业合作基金会
CPC分类号: G06K9/52 , G01B11/00 , G01B11/22 , G01B11/28 , G01C11/00 , G01C11/025 , G06K9/00201 , G06K9/00214 , G06K9/46 , G06K9/6209 , G06K2009/4666 , G06K2009/487 , G06T3/00 , G06T7/00 , G06T7/0004 , G06T7/13 , G06T7/187 , G06T7/20 , G06T7/50 , G06T7/521 , G06T7/593 , G06T7/60 , G06T7/62 , G06T7/73 , G06T15/00 , G06T17/00 , G06T17/05 , G06T17/20 , G06T17/205 , G06T2200/04 , G06T2200/08 , G06T2207/10028 , G06T2207/20168 , H04N2013/0081 , H04N2013/0092
摘要: 本发明提供一种用于平面表面分割的视觉系统和分析方法。视觉系统配置为动态地检查视野中的物体。这包括使用摄像头捕获视野的三维(3D)点云数据和3D点云数据的每一个点转换为多个切向表面向量。基于多个切向表面向量确定用于3D点云数据的每一个点的表面法向向量。采用单元球面网格检测表面法向向量中的分布峰值。使用距离分布峰值分离平行平面。执行径向相接最近邻策略,其与基于单元划分的最近邻过程组合,以将平面区块分割。基于分割的平面区块识别平面表面。
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公开(公告)号:CN109033994A
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201810717584.2
申请日:2018-07-03
申请人: 辽宁工程技术大学
CPC分类号: G06K9/00302 , G06K9/00281 , G06K9/6267 , G06K2009/4666 , G06N3/0454 , G06N3/0481 , G06N3/084
摘要: 本发明提供一种基于卷积神经网络的人脸表情识别方法,涉及人脸表情识别技术领域。该方法首先采集人脸表情图片,下载FER‑2013人脸库与CK+人脸库,将图像分为训练集与测试集,然后对采集的图像进行预处理,得到96*96大小的灰度图像,建立卷积神经网络模型,并利用训练集进行训练,计算训练的实际输出结果与标签值之间的误差,通过反向传播算法自顶向下传递差值,并利用权值更新公式更新权值,训练完后,保存训练完成的网络模型,输入测试集的图像到训练模型中,计算识别率。本发明中,对人脸表情识别方法进行改进,模型的收敛速度提高,识别效率提高,改变了该卷积神经网络的准确率,在一定程度上提高了人脸表情识别效率。
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公开(公告)号:CN108921201A
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201810598156.2
申请日:2018-06-12
申请人: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
CPC分类号: G06K9/6247 , G06K9/4604 , G06K9/4671 , G06K9/6267 , G06K2009/4666 , G06N3/084
摘要: 本发明公开了一种基于特征组合与CNN的大坝缺陷识别与分类方法,包括以下步骤:1)分别提取图像的LBP特征和GABOR特征图,然后基于特征向量余弦特征组合两种特征得到LG组合特征;2)将LG组合特征作为深度学习模型CNN的输入,通过逐层训练神经网络,提取更高层次的特征,根据此特征训练出CNN分类器;3)将测试样本提取LG特征后输入到训练好的CNN分类器中,分类识别出最后的缺陷类别。
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公开(公告)号:CN108764249A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810367087.4
申请日:2018-04-23
申请人: 云南民族大学
CPC分类号: G06K9/4609 , G06K9/4642 , G06K9/527 , G06K2009/4666 , G06T7/11 , G06T7/62 , G06T2207/20024 , G06T2207/20056
摘要: 本发明涉及一种旋转不变多源影像局部特征描述方法、系统和装置。该方法基于多尺度多方向的log Gabor滤波器构建旋转不变多源影像局部特征匹配的描述符,该描述符不仅能适应非线性亮度变化引起的多源影像间的差异,而且对噪声有一定的抑制作用,同时还能适应影像间的几何变化,例如平移与旋转等变化,从而保证描述符具有更强的鲁棒性,使该描述符对支持旋转不变性的局部特征描述方法更为准确与高效。
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公开(公告)号:CN104798364B
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201380041229.3
申请日:2013-06-07
申请人: 数位光学欧洲有限公司
CPC分类号: H04N5/23212 , G03B3/10 , G06K9/00255 , G06K9/00288 , G06K9/46 , G06K9/6267 , G06K2009/4666 , H04N5/2254 , H04N5/2257 , H04N5/23219
摘要: 一种自动对焦照相机模块包括限定了孔口和容纳照相机模块部件的内部空腔的照相机模块壳体,耦接到壳体或壳体内的图像传感器,包含光具组的在壳体内的透镜镜筒,光具组包括至少一个可移动透镜,可移动透镜相对于孔口和图像传感器布置成沿着光路将场景的图像对焦在图像传感器上,和快速对焦MEMS致动器,其耦接到包括至少一个可移动透镜的光具组的一个或多个透镜,并配置成使所述至少一个可移动透镜相对于图像传感器快速移动,以在预览或视频序列或两者的每一帧中提供照相机模块的自动对焦。
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