一种基于机械超材料结构的无源无线机器抓取手

    公开(公告)号:CN112025752A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010932740.4

    申请日:2020-09-08

    申请人: 东南大学

    发明人: 韩磊 张勋

    IPC分类号: B25J15/00 B25J7/00

    摘要: 本发明公开了一种基于机械超材料结构的无源无线机器抓取手,包括机械超材料结构的氧化石墨烯层、机械超材料结构的石墨烯层、电容上极板、介质层、电容下极板、平面电感、通孔、基板、锚区,机械超材料结构的石墨烯层位于机械超材料结构的氧化石墨烯层下方,双层机械超材料结构位于基板正面,机械超材料结构的中心处是由电容上极板、介质层和电容下极板组成的压力敏感电容,电容下极板与锚区相连,锚区穿过通孔与基板背面的平面电感相连,本发明基于LC谐振回路的谐振频率变化来实现抓取手上物体的检测,并对抓取手施加红外光激励,实现抓取物体的目的,具有灵敏度高、测量误差小、体积小、功耗低、结构新颖等优势。

    一种基于机械超材料结构的无源无线机器抓取手

    公开(公告)号:CN112025752B

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202010932740.4

    申请日:2020-09-08

    申请人: 东南大学

    发明人: 韩磊 张勋

    IPC分类号: B25J15/00 B25J7/00

    摘要: 本发明公开了一种基于机械超材料结构的无源无线机器抓取手,包括机械超材料结构的氧化石墨烯层、机械超材料结构的石墨烯层、电容上极板、介质层、电容下极板、平面电感、通孔、基板、锚区,机械超材料结构的石墨烯层位于机械超材料结构的氧化石墨烯层下方,双层机械超材料结构位于基板正面,机械超材料结构的中心处是由电容上极板、介质层和电容下极板组成的压力敏感电容,电容下极板与锚区相连,锚区穿过通孔与基板背面的平面电感相连,本发明基于LC谐振回路的谐振频率变化来实现抓取手上物体的检测,并对抓取手施加红外光激励,实现抓取物体的目的,具有灵敏度高、测量误差小、体积小、功耗低、结构新颖等优势。

    一种基于机械超材料结构的湿度传感器

    公开(公告)号:CN112268939B

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202011164155.0

    申请日:2020-10-27

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G01N27/12

    摘要: 本发明公开了一种基于机械超材料结构的湿度传感器,为旋转对称结构,其主体结构为由三片S型微结构支撑层依次首尾相连形成的环形结构,每片S型微结构支撑层的两个凸侧上靠近微结构支撑层相连端点处分别固连一片湿度敏感层,每个微结构支撑层的外侧固连一个加热电阻,加热电阻位于S型微结构支撑层中点与内凸的湿度敏感层之间,微结构支撑层与湿度敏感层共同构成机械超材料结构。CNT薄膜电阻设置在环形结构的内侧并位于其几何中心,每个加热电阻中点处对应的S型微结构支撑层的位置分别通过连接线与CNT薄膜电阻连接。发明利用机械超材料结构负膨胀系数特性和加热电阻的热膨胀特性进行补偿来测量湿度,其线性度好、灵敏度高。

    一种基于机械超材料结构的湿度传感器

    公开(公告)号:CN112268939A

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN202011164155.0

    申请日:2020-10-27

    申请人: 东南大学

    IPC分类号: G01N27/12

    摘要: 本发明公开了一种基于机械超材料结构的湿度传感器,为旋转对称结构,其主体结构为由三片S型微结构支撑层依次首尾相连形成的环形结构,每片S型微结构支撑层的两个凸侧上靠近微结构支撑层相连端点处分别固连一片湿度敏感层,每个微结构支撑层的外侧固连一个加热电阻,加热电阻位于S型微结构支撑层中点与内凸的湿度敏感层之间,微结构支撑层与湿度敏感层共同构成机械超材料结构。CNT薄膜电阻设置在环形结构的内侧并位于其几何中心,每个加热电阻中点处对应的S型微结构支撑层的位置分别通过连接线与CNT薄膜电阻连接。发明利用机械超材料结构负膨胀系数特性和加热电阻的热膨胀特性进行补偿来测量湿度,其线性度好、灵敏度高。