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公开(公告)号：CN116742939A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310773675.9
申请日：2023-06-28
摘要： 本发明公开了涉及多电平变流器容错技术领域的一种冗余结构T型三电平变流器及其容错方法，变流器包括直流输入、内桥臂、外桥臂、保护隔离电路、容错切换电路、冗余桥臂和三相输出；所述容错方法包括正常模式和容错模式。本发明通过冗余结构提升变流器的容错能力，变流器的内桥臂、外桥臂可由同一组冗余功率开关管替换，提升了功率开关管的利用率；通过对故障进行精准隔离、替换，不仅减少了使用的冗余功率开关管数量，而且克服了容错运行输出电平数减少的问题，降低了冗余成本、提升了容错效果；通过将硬件、软件容错方法结合，能容错任意功率开关管和桥臂的开路、短路故障，保证了容错模式下输出功率和直流电压利用率不降低。
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公开(公告)号：CN114044354B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111173684.1
申请日：2021-09-30
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种双头吸附式电子线路板送料机构，气缸作为机构旋转驱动源，其往复运动带动齿条做直线往复运动，通过和齿轮啮合实现齿轮转动，齿轮转动带动转动套在转动轴承内进行转动，当转动套和旋转体进行旋转运动时，旋转体方形滑槽内的滑键驱动支撑板围绕芯轴轴心线发生转动，凸轮作为机构上下驱动源，带动芯轴在转动轴承内上下运动，支撑板在芯轴驱动下，随滑键沿着导向槽进行上下往复运动，安装在支撑板上的一对真空吸头靠负压抓吸住电子线路板，并随着支撑板发生转动和上下运动，实现电子线路板的自动送料，机构送料效率高、无损伤、定位准确。
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公开(公告)号：CN116032046A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310051212.1
申请日：2023-02-02
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于磁齿轮效应的高转矩密度双绕组永磁电机，涉及电机技术领域。本发明包括定子铁芯、基波绕组、谐波绕组、调制单元、永磁转子；所述定子铁芯内表面开有半闭口槽，槽内放置两套互不耦合且极对数相异的绕组，其中一套为基波绕组，另一套为谐波绕组；所述调制单元由非导磁块与导磁块沿圆周交替排列组成，与定子铁芯内表面相连，仅调制单元与永磁转子之间存在气隙；所述永磁转子为聚磁式永磁转子，包括切向励磁永磁体和隔磁槽结构。本发明设计两套绕组可高效利用谐波磁场和基波磁场，采取独立调制单元实现电机最优调制比，单气隙结构有利于提高电机的工作磁密，有效增加了电机驱动系统的转矩密度。
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公开(公告)号：CN114852204B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210497067.5
申请日：2022-04-27
申请人： 东南大学
发明人： 张建忠
IPC分类号： B62D57/024 , B62D57/032
摘要： 本发明公开一种适于楼道台阶平移系统的行走模块，适用于在楼道的台阶上行走。在一种楼道台阶平移系统的主承载支架前后各安装一套本发明的行走模块，可以实现一种楼道台阶平移系统在楼道沿台阶上行或下行过程中始终保持水平状态，从而保证人员及货物的平稳运输。本发明的一种适于楼道台阶平移系统的行走模块集成了腿杆驱动组件、腿杆联动组件、支承体组件以及用于保护传动机构的罩壳与罩盖。实现左、右腿杆的摆动行走，左、右腿杆的分级抬升或下降动作，依靠蹼形支脚的L型支撑构型，可以最大程度减小平台宽度，方便在狭小楼道内的行进。在不强调运行速度的应用环境下，本发明也适用于其它非楼道台阶道路的平移运输。
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公开(公告)号：CN112953172A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110115609.3
申请日：2021-01-28
申请人： 东南大学
IPC分类号： H02M1/08 , G06F30/398
摘要： 本发明公开一种锁相环耦合下模块化多电平换流器序阻抗建模的方法，包括如下步骤：S1、建立电路拓扑模型；S2、建立锁相环输出特性模型；S3、建立dq轴下PI控制器输出控制小信号模型；S4、推导调制小信号；S5、计算MMC端口阻抗。本发明通过分析由相角扰动引起的控制环节输出调制信号中存在二倍镜像频率耦合效应，并综合考虑MMC自身多谐波耦合效应结合，从而建立精确的MMC端口阻抗模型，一方面所提出的建模方法针对常见的采用电流闭环控制的MMC，MMC内部采用半桥子模块，电路拓扑结构和控制结构均较为常见，易于建立数学模型；另一方面，阻抗分析法的物理意义明确、建模过程模块化，易于理解和实施，且逆变器端口阻抗可现场测量便于验证理论建模的正确性。
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公开(公告)号：CN111371336B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010278831.0
申请日：2020-04-10
IPC分类号： H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/32
摘要： 本发明公开了一种基于能量自平衡电路的混合型模块化多电平变换器，属于发电、变电或配电技术领域。本发明中，一定数量的混合子模块与一定数量的半桥子模块以及一个桥臂电感共同构成混合型模块化多电平变换器的一个桥臂，每相中上下桥臂对称，三相结构完全对称。混合子模块中包括一个全桥子模块、一个半桥子模块与一条能量自平衡通路，能量自平衡通路由两个反向串联的开关管与一个缓冲电感串联而成，两端分别连在半桥模块电容的正极与全桥模块电容的正极之间。本发明以极小的成本与损耗代价，在高压直流输电中直流侧电压跌落故障发生时，能够提高混合型多电平变换器在超调运行模式下系统的可靠性与稳定性。
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公开(公告)号：CN109687747B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910121226.X
申请日：2019-02-19
IPC分类号： H02M7/483 , H02M7/5395 , H02M1/32
摘要： 本发明公开了基于零序电压注入的T型三电平逆变器中点电位平衡与容错控制方法，采用前馈补偿控制得到零序电压，使得中点电位达到平衡，采用反馈补偿控制得到反馈补偿量，进而抑制中点电位的低频脉动。当垂直桥臂功率器件发生故障时，采用零序电压注入对中点电位进行平衡控制，通过重构PWM调制信号，保持了三相线电压平衡。当水平桥臂功率器件发生故障时，闭锁故障相水平桥臂的驱动信号，对故障相剩余的垂直桥臂采用两电平运行和基于零序电压注入的中点电位平衡控制，输出电压和电流的幅值大小不发生变化。T型三电平逆变器采用零序电压注入法平衡故障后的中点电位，通过重构PWM载波调制信号进行容错控制，使系统具有较好的容错运行能力。
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公开(公告)号：CN110163075A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910156004.1
申请日：2019-03-01
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于权值训练的多信息融合故障诊断方法，包括步骤收集离线传感器信号及对应状态信息；进行小波包分解处理；计算各传感器信号故障特征向量；利用BP神经网络权值训练模块进行权值训练；得到各传感器权值；测量设备在操作过程中的各类信号；进行小波包分解处理；计算各传感器信号故障特征向量；计算各传感器故障隶属度；将各传感器所得故障隶属度乘以权值得到加权证据；对加权证据进行数据融合，获得故障诊断结果。本发明采用BP神经网络实现多信息融合权值的离线训练和加权证据的获取，提高了传感器信号映射设备状态的精度和有效性，有效提高了系统诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN106487256B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201611055578.2
申请日：2016-11-25
申请人： 东南大学
IPC分类号： H02M7/483
摘要： 本发明公开了一种基于自抗扰控制器的MMC环流抑制系统，负序二倍频的静止三相/旋转两相坐标变换器将三相环流转换成在旋转两相坐标系下两轴分量并输入到自抗扰控制器中；自抗扰控制器模块根据接收到的信号获得在旋转两相坐标系下两轴环流抑制的控制分量，然后将获得的在旋转两相坐标系下两轴环流抑制的控制分量输入到负序二倍频的旋转两相/静止三相坐标变换器中；负序二倍频的旋转两相/静止三相坐标变换器根据坐标变换得到变换后的三相控制分量，并将得到的三相控制分量分别叠加到MMC的调制信号中，从而抑制MMC的三相中的环流。本发明还提供了基于上述系统的MMC环流抑制方法。本发明无须依赖精确的系统参数，提高了环流抑制效果。
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