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公开(公告)号：CN115100878B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210644159.1
申请日：2022-06-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于变邻域搜索算法的考虑行人通行的交叉口调度方法，在车路协同系统中，基于通信模块与计算机模块统一的交叉口管理器获取通过自动交叉口区域车辆的运行信息，交叉口管理器根据信息，通过设计出的基于人均最小延迟的通用框架制定出交叉口内网联自动驾驶汽车与行人的通行顺序，同时设计了一种可变邻域搜索算法来进行优化，求得车辆和行人的最优通过方案。本发明以高承载车辆有更高的通行权通过交叉口为特点之一，与传统的驱动交通信号控制相比更能减少车辆的延迟，更加关注自动交叉口的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN118587873A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410496330.8
申请日：2024-04-24
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种基于自组织理论的快速路分流区车流运行状态评价方法与系统。所述方法包括：将分流区进行路段划分并建立分流区各路段的离散动态交通流模型；收集各路段内车流运行状态信息，包括各路段的实时平均行程速度、实时车辆数和实时车辆道路空间占有率；收集到的数据经归一化处理后结合分流区整体运行状态模型，计算一段时间内车流运行的扩展熵混乱度，基于扩展熵混乱度实现对分流区的车流自组织评价。本发明能够有效降低分流区混乱程度的计算复杂度，可作为分流区内车流能否实现自组织的评价指标，也可作为分流区车流运行优化的依据。
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公开(公告)号：CN115100878A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210644159.1
申请日：2022-06-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于变邻域搜索算法的考虑行人通行的交叉口调度方法，在车路协同系统中，基于通信模块与计算机模块统一的交叉口管理器获取通过自动交叉口区域车辆的运行信息，交叉口管理器根据信息，通过设计出的基于人均最小延迟的通用框架制定出交叉口内网联自动驾驶汽车与行人的通行顺序，同时设计了一种可变邻域搜索算法来进行优化，求得车辆和行人的最优通过方案。本发明以高承载车辆有更高的通行权通过交叉口为特点之一，与传统的驱动交通信号控制相比更能减少车辆的延迟，更加关注自动交叉口的安全性和效率。
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