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公开(公告)号：CN119749827A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411957952.2
申请日：2024-12-30
Applicant: 东南大学
IPC: B64B1/06 , B64B1/24 , B64B1/34 , B64B1/58 , B64B1/62 , B64U10/14 , B64U10/30 , B64U50/19 , B64U50/23
Abstract: 本发明公开了一种可变形多旋翼飞艇，机架内挂载一个充满轻质气体的气囊，气囊可通过机载的气泵随时从气罐中充放轻质气体。多旋翼飞行器的机动性强，姿态控制稳定，而气囊能够提供额外的浮力，从而减轻旋翼的负载，提高整体飞行效率和续航时间。气囊内气体可以通过气泵压缩至气罐内，气囊体积缩小以减小风阻并增强控制能力。首先，气囊的加入提供了额外的升力，大幅减少飞行器功耗，适用于长时间悬停和低速巡航。其次，该设计保留了多旋翼无人机的灵活性和操控性，能够进行更加复杂且高效的控制，有效提升飞行器动态响应速度。最后，可实时充放气体的气囊大幅增强了飞行器的环境适应能力，能够有效应对低空场景下各种复杂环境。
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公开(公告)号：CN119551174A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411803336.1
申请日：2024-12-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种高机动大载重长续航的多旋翼飞艇，采用多旋翼无人机的中空框架作为基础，并在其框架上挂载一个充满轻质气体的气囊。多旋翼飞行器的机动性强，姿态控制稳定，而气囊能够提供额外的浮力，从而减轻旋翼的负载，提高整体飞行效率和续航时间。本发明具有以下优点：首先，气囊的加入提供了额外的升力，大幅减少飞行器功耗，适用于长时间悬停和低速巡航。其次，该设计保留了多旋翼无人机的灵活性和操控性，相较于传统架构的飞艇能够进行更加复杂且高效的控制，有效提升飞行器动态响应速度。最后，轻质气囊和多旋翼双升力系统冗余设计，使得系统可靠性大幅提升，任一结构因意外失效，都不会导致飞行器直接坠落。
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公开(公告)号：CN112866904B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110095713.0
申请日：2021-01-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于波束索引地图的免信道训练大维通信波束对齐方法，包括：通过离线射线追踪仿真计算、离线实地测量或在线实时测量等方式获取通信环境感知的信道知识数据，并通过数据预测及扩充等方法，构建并及时更新基于基站与用户地理位置的收发端最优波束索引地图；在毫米波大规模天线实际通信场景中，用户端通过GPS、北斗、蜂窝网络定位等方式获取实时地理位置，进而通过所建立的波束索引地图，获取基站端和用户端的最优波束对索引，以实现免信道训练的毫米波大规模天线波束对齐。本发明通过构建并使用环境感知的波束索引地图，结合日益精准及多样化的用户端定位方法，解决了毫米波大维无线通信信道估计难度大、传统波束对齐方法训练开销大、训练过程繁琐等问题，简化波束对齐流程，从而实现免信道训练的环境感知通信，极大提升有效通信速率。
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公开(公告)号：CN115987739B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202310045640.3
申请日：2023-01-30
Applicant: 东南大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明公开一种基于双时间尺度的通信感知一体化信号处理方法，包括：在通信感知一体化系统中引入双时间尺度，利用信道中散射体状态在多个信道相干时间内保持不变的特性，联合多个信道相干时间内收到的导频信号，进行信道估计和环境感知；根据估计到的信道各路径时延和信道复增益，在每个相干时间内，对接收信号，进行逐路径时延补偿和接收波束赋形，解调信号；联合多个信道相干时间内已解调的通信信号和导频信号，对每条路径进行多普勒频率估计；根据估计到的多普勒频率和时延，对剩余接收信号进行时延和多普勒对齐，逐路径波束赋形，解调信号。本发明实现了单载波低峰均比无码间串扰通信和高精度环境感知，提高了通信感知一体化系统的频谱效率。
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公开(公告)号：CN118731842A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410871347.7
申请日：2024-07-01
Applicant: 东南大学
IPC: G01S5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于近场FFT‑MUSIC的低复杂度超分辨定位方法，属于无线通信与信号处理领域，通过天线阵列接收不同位置的信号源发射的信号，获取其协方差矩阵，估计空间信源数目并确定噪声子空间；在角度域进行一维快速傅里叶变换，获得包含真实信源方向信息的角度范围，并根据角度范围中是否包含多个峰值将信号源分类；根据信号源的距离，进一步利用一维远场波束赋形算法或一维远场MUSIC算法进行距离维度的谱峰搜索获得距离范围；在角度‑距离范围内进行高精度的二维MUSIC谱峰搜索，从而实现信源位置的最终确定。由此，解决了当前近场信源定位难度大、计算复杂度高、且角度‑距离参数需要配对等问题，提高了定位精度与效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113938935B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202111193184.4
申请日：2021-10-13
Applicant: 东南大学
IPC: H04W24/06 , H04L25/02 , H04B17/391 , H04W4/029 , G06F18/23
Abstract: 一种基于期望最大化算法的信道知识地图构建方法，包括：通过离线射线追踪仿真、离线实地测量或在线实时测量任一方式获取本地通信环境的信道知识数据，根据专家知识对相关信道知识进行统计建模，并利用EM算法对混合统计模型的K类参数进行估计，构建反应当地信号传播环境的信道知识地图；在用户需要通信时，通过GPS、北斗、蜂窝定位、激光雷达以及自身传感器定位方式获取实时位置信息，利用先前构建的信道知识地图及基于逆距离加权的方式获知目标位置的信道知识，从而用于环境感知自适应通信。本发明解决了基于纯模型或纯数据的信道预测方法准确性低、数据存储容量需求大、训练复杂度高的问题，从而降低实时信道状态信息获取的开销。
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公开(公告)号：CN111562289B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010649012.2
申请日：2020-07-08
Applicant: 中建四局第三建设有限公司 , 东南大学
IPC: G01N27/00
Abstract: 本发明涉及淤泥固化检测领域，具体涉及一种淤泥固化原位测试方法，其步骤为：在淤泥原位多点并联布置压电固化土测点，所述压电固化土测点在竖向深度内等间距分布，并通过导电固化土将测点与数据采集器连接。所述测点由压电固化土、超弹橡胶薄膜套、网状模具、塑料软管、导电固化土组成；本发明提出了针对压电固化土测量淤泥固化状态的测点布置要求；本发明与传统布置方案相比，测点密度更大，且可以测量不同深度的压电固化状态，为日后关于淤泥固化相关研究，提供了测试方案；本发明制备了导电固化土，为土体内部传感器布设方法提供了新的思路；本发明中的测量传感器为压电固化土，对原位土体的性质影响较小，与传统方案相比测量结果更加准确。
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公开(公告)号：CN113872657B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111456547.9
申请日：2021-12-02
Applicant: 东南大学
IPC: H04B7/06 , H04B7/0408 , H04B7/22 , H04L25/03
Abstract: 本发明公开了一种免信道均衡的单载波宽带传输方法，包括步骤：根据通信信道的脉冲响应，获得时域可分辨路径数目、以及各路径所对应的时延和信道增益向量；发射端对所需传输的符号串引入相应的时延，进行时延补偿，使得信号在经过多径信道后同时到达接收端，从而避免宽带传输中的符号间干扰；发射端利用多天线，进行逐路径波束成形设计。通过迫零逐径波束成形及时延对齐调制，可将频率选择性多径信道转化为频率平坦性信道。本发明还提出一种免信道均衡的单载波宽带传输系统。本发明通过时延对齐调制及逐径波束成形，在不需要信道均衡或多载波传输的情况下，解决了宽带通信的符号间干扰问题，实现低复杂度的单载波宽带通信。
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公开(公告)号：CN113938935A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111193184.4
申请日：2021-10-13
Applicant: 东南大学
IPC: H04W24/06 , H04L25/02 , H04B17/391 , H04W4/029 , G06K9/62
Abstract: 一种基于期望最大化算法的信道知识地图构建方法，包括：通过离线射线追踪仿真、离线实地测量或在线实时测量任一方式获取本地通信环境的信道知识数据，根据专家知识对相关信道知识进行统计建模，并利用EM算法对混合统计模型的K类参数进行估计，构建反应当地信号传播环境的信道知识地图；在用户需要通信时，通过GPS、北斗、蜂窝定位、激光雷达以及自身传感器定位方式获取实时位置信息，利用先前构建的信道知识地图及基于逆距离加权的方式获知目标位置的信道知识，从而用于环境感知自适应通信。本发明解决了基于纯模型或纯数据的信道预测方法准确性低、数据存储容量需求大、训练复杂度高的问题，从而降低实时信道状态信息获取的开销。
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公开(公告)号：CN105275121B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201410238445.3
申请日：2014-05-28
Applicant: 中建五洲工程装备有限公司 , 东南大学 , 贵州大学 , 湖南金海钢结构股份有限公司 , 天津大学
IPC: E04B5/48
Abstract: 大跨度点支承的空间空腹网格楼盖板，如混凝土空腹夹层板楼盖和钢空腹夹层板楼盖，它们的力学模型为空间三维受力的“网格板”，其楼盖厚度h＝(1/25～1/30)L。如图为20m×20m中间点支承楼盖，其正交正放网格为2500×2500，其高度h＝20000/25＝800，即一般板的厚度。图中间点支柱，柱承受全部楼盖1/4荷载，它是通过与中间柱正交的空腹梁将荷载传递的即无梁楼盖的“柱上板带”，它承受的弯矩和剪力亦很大，必须加大梁的截面的同时还要作成实腹，原空腹楼盖的功效丧失，本发明提出了三层T型钢空腹梁及其制作方法，将点支承的空腹梁由双层改为三层，既保证承载力要求，又使此交叉梁仍为空腹，保证楼盖空腹的功效。起到一举多得的功效。
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