一种电子油门踏板弹簧组件自动化装配机构

    公开(公告)号:CN108500596A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201810175215.5

    申请日:2018-03-02

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于电子油门踏板弹簧组件自动化装配机构,包括:弹簧上料机构,其通过激光传感器和调整机构实现弹簧按固定姿态上料;弹簧座上料机构,通过手指气缸插入弹簧座中心孔控制弹簧座依次落入固定位置;弹簧组装压缩机构,其通过机械手夹取弹簧进行装配,电机驱动摆臂将弹簧压缩到预装配姿态;弹簧组件输送机构,其通过仿形槽的往复运动将压缩成型的弹簧组件装配到工件中。本发明通过上述机构实现电子油门踏板弹簧组件自动上料、装配,具有较高的自动化程度,不但减轻了工人的劳动强度,提高了生产效率,而且提高了电子油门踏板的装配精度,保障了电子油门踏板性能。

    一种用于抓取和装配霍尔元件磁环磁片的机构

    公开(公告)号:CN108453485A

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201810175214.0

    申请日:2018-03-02

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于抓取和装配霍尔元件磁环磁片的机构,包括抓取装置、磁环上料装置、磁片上料装置和检测装置。所述抓取装置包括机械手,夹头及第一固定架,用于抓取磁环支架上的磁环和磁片导向槽中的磁片,并将磁环磁片安装在产品连杆的销轴上。所述磁环上料装置通过磁环滑道依次将磁环输送至磁环支架上的第一抓取位置以便夹头抓取。所述磁片上料装置通过第一气缸、第二气缸和电缸模组的配合将磁片滑槽中的磁片依次推送至磁片导向槽以便夹头抓取。所述检测装置通过相机判断有无漏抓磁环磁片。在完成抓取后即检测磁环磁片有无漏抓,既保证了安装磁环磁片的可靠性,提高了合格品率,又提高了生产效率。

    一种用于抓取和装配霍尔元件磁环磁片的机构

    公开(公告)号:CN108453485B

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201810175214.0

    申请日:2018-03-02

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于抓取和装配霍尔元件磁环磁片的机构,包括抓取装置、磁环上料装置、磁片上料装置和检测装置。所述抓取装置包括机械手,夹头及第一固定架,用于抓取磁环支架上的磁环和磁片导向槽中的磁片,并将磁环磁片安装在产品连杆的销轴上。所述磁环上料装置通过磁环滑道依次将磁环输送至磁环支架上的第一抓取位置以便夹头抓取。所述磁片上料装置通过第一气缸、第二气缸和电缸模组的配合将磁片滑槽中的磁片依次推送至磁片导向槽以便夹头抓取。所述检测装置通过相机判断有无漏抓磁环磁片。在完成抓取后即检测磁环磁片有无漏抓,既保证了安装磁环磁片的可靠性,提高了合格品率,又提高了生产效率。

    一种改进的单周控制器、电能质量控制器和微网电能质量控制方法

    公开(公告)号:CN107069727B

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201710117238.6

    申请日:2017-03-01

    CPC classification number: Y02A30/62

    Abstract: 本发明公开了一种改进的单周控制器、电能质量控制器和微网电能质量控制方法,所述改进的单周控制器包括产生时钟信号的时钟,在时钟周期内对受控变量进行积分的积分器,将积分器输出值与参考值进行比较输出的比较器,以及将比较器输出值取反的非门;所述比较器的输出值与所述非门的输出值形成PWM控制信号。将改进的单周控制应用于并联型电压电压源逆变器,使其PWM输出信号更加稳定,结构更加简单,并消除了窄脉宽对复位信号的影响;在功率允许的范围内,两个或者多个电压源逆变器共享直流侧参考电压信号,通过改变不同电压源逆变器控制模块中电流采样电阻的参数,从而可以满足分担微网的功率需求与谐波补偿需求。

    一种电子油门踏板弹簧组件自动化装配机构

    公开(公告)号:CN108500596B

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN201810175215.5

    申请日:2018-03-02

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于电子油门踏板弹簧组件自动化装配机构,包括:弹簧上料机构,其通过激光传感器和调整机构实现弹簧按固定姿态上料;弹簧座上料机构,通过手指气缸插入弹簧座中心孔控制弹簧座依次落入固定位置;弹簧组装压缩机构,其通过机械手夹取弹簧进行装配,电机驱动摆臂将弹簧压缩到预装配姿态;弹簧组件输送机构,其通过仿形槽的往复运动将压缩成型的弹簧组件装配到工件中。本发明通过上述机构实现电子油门踏板弹簧组件自动上料、装配,具有较高的自动化程度,不但减轻了工人的劳动强度,提高了生产效率,而且提高了电子油门踏板的装配精度,保障了电子油门踏板性能。

    一种高压断路器机械故障诊断方法

    公开(公告)号:CN110084148A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201910278356.4

    申请日:2019-04-09

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种高压断路器机械故障诊断方法,将高压断路器故障模拟实验所得的分合闸线圈电流作为故障诊断的目标数据样本,通过建立分合闸线圈数学模型仿真所得的数据作为辅助数据样本,利用深层信念网络(DBN)实现对样本数据特征的深层挖掘与自适应提取,并结合迁移学习方法实现辅助数据与目标数据的信息匹配。本发明方法将迁移学习与深层信念网络相结合,利用深层信念网络对断路器分合闸线圈电流时域信号进行数据特征的深层挖掘与自适应提取,并结合迁移学习方法解决实际故障训练样本数据量小的问题,提高了故障诊断模型的泛化能力。

Patent Agency Ranking