-
公开(公告)号：CN116439884A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310441643.9
申请日：2023-04-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化多自由度肌电假肢手控制系统及控制方法，该系统包括模块化机械手、机械手腕、残肢接受腔、控制模块以及肌电传感手环，机械手指模块安装在机械手上，机械手和残肢接受腔分别安装在机械手腕两端，小臂上穿戴肌电传感手环，大臂上固定舵机、控制模块，舵机通过牵引线连接机械手，该系统的控制方法包括以下步骤：首先令使用者穿戴上多通道肌电传感手环和接受腔，连接舵机和控制模块；然后令使用者完成手势，采集表面肌电信号后上传至数据处理器；控制模块的数据处理器接收表面肌电信号并输入机器学习算法生成手势预测模型；使用者控制机械手腕、机械手的多个自由度运动。该系统能够对连续手势进行识别，做出多自由度的手势。
-
公开(公告)号：CN108920765A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810573137.4
申请日：2018-06-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于建筑物三维线段模型的假设平面拟合方法，针对目前尚无有效的仅以三维线段模型为源数据的建筑物假设平面模型拟合方法的问题，本发明仅以三维线段模型为源数据，实现了建筑物假设平面模型的快速提取。本发明的方法主要流程包括：（1）基于线段夹角对三维线段进行初步聚类；（2）从线段初始聚类中提取轴方向和非轴方向线段聚类，并以其为基准，对未分类的三维线段进行二次聚类和线段过滤，最终获取准确的线段聚类；（3）从线段模型中获取点云数据，根据线段聚类结果确定轴方向和非轴方向假设平面的法向量方向，依据这些法向量方向使用不同的方法分别对轴方向和非轴方向假设平面进行拟合，得到建筑物的假设平面模型。
-
公开(公告)号：CN108920765B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201810573137.4
申请日：2018-06-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于建筑物三维线段模型的假设平面拟合方法，针对目前尚无有效的仅以三维线段模型为源数据的建筑物假设平面模型拟合方法的问题，本发明仅以三维线段模型为源数据，实现了建筑物假设平面模型的快速提取。本发明的方法主要流程包括：（1）基于线段夹角对三维线段进行初步聚类；（2）从线段初始聚类中提取轴方向和非轴方向线段聚类，并以其为基准，对未分类的三维线段进行二次聚类和线段过滤，最终获取准确的线段聚类；（3）从线段模型中获取点云数据，根据线段聚类结果确定轴方向和非轴方向假设平面的法向量方向，依据这些法向量方向使用不同的方法分别对轴方向和非轴方向假设平面进行拟合，得到建筑物的假设平面模型。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.016 seconds)
