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公开(公告)号：CN117191057A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311130699.9
申请日：2023-09-01
摘要： 本发明公开了一种基于时空配准和多模矢量分配融合的导航平台构建方法。该方法为：首先安装车载组合导航平台；然后多传感器时空配准；接着建立多源融合子系统框架；再设计自适应矢量分配因子和联邦架构多模噪声集；针对时间误差采用最小二乘法结合扩展卡尔曼滤波估计来解决时间配准中的各传感器采样频率不一致，采样数据量测误差和开机时刻差异的问题；针对空间误差，采用多传感器坐标变换方式来有效的解决各传感器间的空间配准问题；最后执行系统任务。本发明提高了车载导航系统运行环境的可靠性和数据处理效率，提高了系统定位精度和系统的适应性。
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公开(公告)号：CN108681362B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810376665.0
申请日：2018-04-25
申请人： 东南大学
IPC分类号： G05F1/577
摘要： 本发明公开了一种阵列单光子雪崩光电二极管增益自适应调节电路，包括：电流偏置电路，用于为每个SPAD像素单元提供相等的电流；电流监测电路，由电流镜电路构成，用于根据监测的SPAD像素单元电流判断其工作状态，并输出不同电压信号用于对SPAD像素单元进行增益控制以及作为主动淬灭电路的输入信号；主动淬灭电路，用于根据电流监测电路的输出电压信号生成和输出脉冲信号，以控制淬灭管导通实现雪崩信号的淬灭，为下一次检测光子的到来做准备。本发明采用电流模的控制方法，自适应调节SPAD的反偏电压，克服了传统电压模方式控制复杂的缺点，适合阵列应用，易于扩展，实现了阵列单光子雪崩光电二极管增益一致性检测。
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公开(公告)号：CN118687561A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410801054.1
申请日：2024-06-20
申请人： 东南大学
IPC分类号： G01C21/16 , G01C21/00 , G06T7/73 , G06V10/24 , G06V20/13 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/042
摘要： 本发明公开了一种基于弱光图像增强的无人机景象匹配定位方法与系统。方法包括以下步骤：(1)图像预处理，包括图像畸变校正和弱光图像增强；(2)将校正图像和卫星地图输入到改进的DC‑SuperPoint网络进行特征提取；(3)通过DC‑SuperPoint得到特征点与特征描述符输入到SuperGlue网络进行特征匹配；(4)通过随机一致性算法计算得出两幅图像间的单应矩阵，通过空间位置反算获得无人机的导航坐标。本发明有效克服了无人机在弱光环境下特征判别性与唯一性显著降低的问题，提高景象匹配准确率。
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公开(公告)号：CN117191082A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311124135.4
申请日：2023-09-01
摘要： 本发明公开了一种基于GRU神经网络与分段Hermit插值的MEMS三轴加速度计标定方法。该方法为：对MEMS三轴加速度计进行误差建模；设计智能标定试验，完成GRU神经网络建模与模型训练；在三轴转台对MEMS三轴加速度计进行测试，将三轴加速度计经智能标校后的输出值与理论值作差，将结果作为标定残差，并标定编排方式；采集三轴加速度计在各位置处静止的输出数据，使用Hermit插值法建立标定残差关于三轴加速度计输出的补偿模型；对三轴加速度计的标定残差进行实时补偿，并分析算法的有效性。本发明降低了MEMS三轴加速度计的转台标定残差，减小了标度因数非线性度引起的测量误差，提升了低成本三轴加速度计的测量精度。
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公开(公告)号：CN108681362A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810376665.0
申请日：2018-04-25
申请人： 东南大学
IPC分类号： G05F1/577
摘要： 本发明公开了一种阵列单光子雪崩光电二极管增益自适应调节电路，包括：电流偏置电路，用于为每个SPAD像素单元提供相等的电流；电流监测电路，由电流镜电路构成，用于根据监测的SPAD像素单元电流判断其工作状态，并输出不同电压信号用于对SPAD像素单元进行增益控制以及作为主动淬灭电路的输入信号；主动淬灭电路，用于根据电流监测电路的输出电压信号生成和输出脉冲信号，以控制淬灭管导通实现雪崩信号的淬灭，为下一次检测光子的到来做准备。本发明采用电流模的控制方法，自适应调节SPAD的反偏电压，克服了传统电压模方式控制复杂的缺点，适合阵列应用，易于扩展，实现了阵列单光子雪崩光电二极管增益一致性检测。
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