公开(公告)号：CN112487908A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011326732.1

申请日：2020-11-23

申请人： 东南大学

发明人： 张文波 ,  刘钟锴 ,  王升 ,  王于凯 ,  刘昊东 ,  陈景旭 ,  刘志远

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

摘要： 本发明公开了一种基于车载视频的前方车辆压线行为检测和动态追踪方法，包括：利用yolo系列的深度神经网络识别算法对前方车辆进行目标检测，将车辆跟踪框与当前帧中的检测框进行关联，并与目标外观信息融合；将车辆跟踪框利用检测框代替；识别出车道线像素点并去除噪点，再将车道线分为实线与虚线；将识别出的车道线像素点拟合成车道线直线方程；在检测框下边框上选取两个位置点，并判定与车道线直线方程的关系，判定车辆是否处于压线状态；为碾压车道线的起始和结束时刻设置判定条件，且记录车辆id和检测框的位置bbox、开始时刻信息；将同一辆车的开始和结束时刻信息对比，合并输出。本发明能够对压线事件进行动态检测，提高检测精度。

公开(公告)号：CN112487908B

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202011326732.1

申请日：2020-11-23

申请人： 东南大学

发明人： 张文波 ,  刘钟锴 ,  王升 ,  王于凯 ,  刘昊东 ,  陈景旭 ,  刘志远

IPC分类号： G06V20/56 ,  G06V10/80 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764

摘要： 本发明公开了一种基于车载视频的前方车辆压线行为检测和动态追踪方法，包括：利用yolo系列的深度神经网络识别算法对前方车辆进行目标检测，将车辆跟踪框与当前帧中的检测框进行关联，并与目标外观信息融合；将车辆跟踪框利用检测框代替；识别出车道线像素点并去除噪点，再将车道线分为实线与虚线；将识别出的车道线像素点拟合成车道线直线方程；在检测框下边框上选取两个位置点，并判定与车道线直线方程的关系，判定车辆是否处于压线状态；为碾压车道线的起始和结束时刻设置判定条件，且记录车辆id和检测框的位置bbox、开始时刻信息；将同一辆车的开始和结束时刻信息对比，合并输出。本发明能够对压线事件进行动态检测，提高检测精度。