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公开(公告)号：CN117612282A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311580336.5
申请日：2023-11-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种自动开关锁方法，包括控制端和门锁端；控制端将电能和控制信息耦合得到信号，通过无线传输方式发送至门锁端；门锁端自所述信号中分离电能和控制信息，以电能为开锁装置供电，以控制信息控制开锁装置进行开锁或关锁动作。本发明还公开一种自动开关锁机构，包括门锁、供电控制装置、开锁装置和设于机器人上的机械手；机械手用于将电能和控制信息耦合得到信号，通过无线传输方式发送至门锁；门锁用于将所述信号送至供电控制装置；供电控制装置用于自所述信号中分离电能和控制信息，以电能为开锁装置供电，以控制信息控制开锁装置进行开锁或关锁动作。此种技术方案能够无需接触即实现开锁或关锁，操作方便准确。
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公开(公告)号：CN101245899B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN200810024486.7
申请日：2008-03-21
Applicant: 东南大学
IPC: F17D5/02
Abstract: 全光纤扰动传感与定位网络系统中的信号检测装置，涉及光纤传感检测的技术领域，尤其涉及安全监测监控周界安全防卫的微弱信号检测装置。本发明的被检测信号传输模块的输出端与光电转换装置的输入端连接，将被检测光信号传送到光电转换装置上；光电转换装置的输出端与前置放大器的输入端连接，将被检测光信号转换为电信号；前置放大器的输出端与选频滤波器的输入端连接，将电信号放大并滤除部分噪声；选频滤波器的输出端与锁相放大器的输入端连接，锁相放大器的输出端与计算机特征分析系统的输入端连接，将电信号经过锁相放大器去噪放大后传送给计算机特征分析系统。本发明实现了灵敏度高，结构简单，监测距离长，且可以精确定位的目的。
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公开(公告)号：CN101246025A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810024484.8
申请日：2008-03-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 宽域全光纤扰动定位信号时间增益控制装置的结构是：LD激光器(101)信号发射端经光纤放大器(102)连接至光纤分路器(103)的信号耦合端，LD激光器(101)驱动端连到定位主机(109)的PCI接口；传感光纤(104)串联在光纤分路器(103)的信号分路端上，光纤分路器(103)另一信号分路端连接至光滤波器(105)信号输入口，该光滤波器(105)的光信号输出口依次串联光电探测器(106)、放大器(107)和A/D采样卡(108)后输出到定位主机(109)进行信号处理；放大器(107)有一路控制端接到TGC控制电路(110)，由TGC控制电路(110)控制放大器(107)对传感光纤(104)近远端的放大增益系数。
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公开(公告)号：CN100547365C
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200810098875.4
申请日：2008-05-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 宽域全光纤扰动传感系统高灵敏度扰动检测光路装置涉及长距离分布式安全监测的工程和装备，能够对监测点上的各类振动进行监测，该装置包括宽带光源、光纤耦合器、干涉仪、传感光纤四个部分；宽带光源(1)的光输出口接第一光纤耦合器(6)的第一双向光端口(6a)，第一光纤耦合器(6)的第二双向光端口(6b)和第三双向光端口(6c)分别接干涉仪(13)的第一输入端(13b)和第二输入端(13e)，第一光电检测电路(2)、第二光电检测电路(3)光输入端分别接干涉仪(13)的第一输出端(13a)和第二输出端(13c)，传感光纤(11)中的一个双向光端口接干涉仪(13)的第二输入端(13d)，而传感光纤(11)另一个双向光端口接第二光纤耦合器(12)中的第三双向光端口(12a)。
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公开(公告)号：CN101245899A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810024486.7
申请日：2008-03-21
Applicant: 东南大学
IPC: F17D5/02
Abstract: 全光纤扰动传感与定位网络系统中的信号检测装置，涉及光纤传感检测的技术领域，尤其涉及安全监测监控周界安全防卫的微弱信号检测装置。本发明的被检测信号传输模块的输出端与光电转换装置的输入端连接，将被检测光信号传送到光电转换装置上；光电转换装置的输出端与前置放大器的输入端连接，将被检测光信号转换为电信号；前置放大器的输出端与选频滤波器的输入端连接，将电信号放大并滤除部分噪声；选频滤波器的输出端与锁相放大器的输入端连接，锁相放大器的输出端与计算机特征分析系统的输入端连接，将电信号经过锁相放大器去噪放大后传送给计算机特征分析系统。本发明实现了灵敏度高，结构简单，监测距离长，且可以精确定位的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117506890A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311380082.2
申请日：2023-10-23
Applicant: 东南大学
IPC: B25J9/16 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种移动操作机械臂的线性化动力学模型构建方法及系统，建立移动操作机械臂的非线性动力学系统模型；利用非线性动力学模型仿真计算移动操作机械臂系统状态数据集；将所述非线性动力学系统模型离散化，并基于Koopman算子理论，构建高维线性模型；利用系统状态数据集辨识出高维线性模型的相关参数，完成移动操作机械臂线性化动力学模型的构建。此种技术方案使用Koopman算子的线性化方法，在考虑移动操作机械臂动态模型非线性特征的同时降低了模型的复杂程度，可以实现对移动操作机械臂的高效快速仿真计算与控制。
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公开(公告)号：CN101251950B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810023240.8
申请日：2008-04-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 宽域全光纤扰动传感网络系统限定式扰动信号处理识别装置主要用于各类输送危险或高价值化工品管道安全监测监控等的管道监控，位于前端的数据信号缓存器(301)顺序与数据读取器(302)、谱相减去噪模块(303)、小波去噪模块(304)、ICA信号分离模块(305)、特征提取模块(306)串联连接，特征提取模块的两个输出端分别接待识别信号特征值存储器(307)和QDA识别器(308)的输入端，QDA识别器的输出端分别接类别特征库(309)、识别结果存储器(310)的输入端；待识别信号存储器(311)的输出端顺序与音频播放器(312)、人工监听器(313)、待识别信号特征值存储器串联连接，待识别信号特征值存储器的输出端接类别特征库的输入端。
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公开(公告)号：CN101271020A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200810098875.4
申请日：2008-05-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 宽域全光纤扰动传感系统高灵敏度扰动检测光路装置涉及长距离分布式安全监测的工程和装备，能够对监测点上的各类振动进行监测，该装置包括宽带光源、光纤耦合器、干涉仪、传感光纤四个部分；宽带光源(1)的光输出口接第一光纤耦合器(6)的第一双向光端口(6a)，第一光纤耦合器(6)的第二双向光端口(6b)和第三双向光端口(6c)分别接干涉仪(13)的第一输入端(13b)和第二输入端(13e)，第一光电检测电路(2)、第二光电检测电路(3)光输入端分别接干涉仪(13)的第一输出端(13a)和第二输出端(13c)，传感光纤(11)中的一个双向光端口接干涉仪(13)的第二输入端(13d)，而传感光纤(11)另一个双向光端口接第二光纤耦合器(12)中的第三双向光端口(12a)。
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公开(公告)号：CN101251950A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810023240.8
申请日：2008-04-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 宽域全光纤扰动传感网络系统限定式扰动信号处理识别装置主要用于各类输送危险或高价值化工品管道安全监测监控等的管道监控，位于前端的数据信号缓存器(301)顺序与数据读取器(302)、谱相减去噪模块(303)、小波去噪模块(304)、ICA信号分离模块(305)、特征提取模块(306)串联连接，特征提取模块的两个输出端分别接待识别信号特征值存储器(307)和QDA识别器(308)的输入端，QDA识别器的输出端分别接类别特征库(309)、识别结果存储器(310)的输入端；待识别信号存储器(311)的输出端顺序与音频播放器(312)、人工监听器(313)、待识别信号特征值存储器串联连接，待识别信号特征值存储器的输出端接类别特征库的输入端。
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公开(公告)号：CN201203433Y
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200820033491.X
申请日：2008-03-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 分布式光纤扰动传感信号时间增益控制装置用于各类输送危险或高价值化工品管道安全监测监控等的管道监控，LD激光器(101)信号发射端经光纤放大器(102)连接至光纤分路器(103)的信号耦合端，LD激光器(101)驱动端连到定位主机(109)的PCI接口；传感光纤(104)串联在光纤分路器(103)的信号分路端上，光纤分路器(103)另一信号分路端连接至光滤波器(105)信号输入口，该光滤波器(105)的光信号输出口依次串联光电探测器(106)、放大器(107)和A/D采样卡(108)后输出到定位主机(109)进行信号处理；放大器(107)有一路控制端接到TGC控制电路(110)，由TGC控制电路(110)控制放大器(107)对传感光纤(104)近远端的放大增益系数。
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