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公开(公告)号：CN111898405A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010493336.1
申请日：2020-06-03
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明公开了基于3DHarris关键点及优化SHOT特征的三维人耳识别方法，步骤如下：(1)利用基于Faster R-CNN框架的检测器对带有背景信息的二维侧脸图像进行目标检测，获取方形人耳区域并提取对应区域的三维点云；(2)使用体素网格对人耳进行滤波；(3)将待测人耳和标准姿态下人耳使用迭代最近点算法进行配准，使得待测人耳具有标准竖直向上姿态，且待测人耳转换后置于标准坐标系下，利用长方体模板切割来去除皮肤，头发等冗余区域，得到归一化人耳；(4)在三维人耳点云中根据3DHarris算法进行关键点检测；(5)对所有关键点计算优化SHOT三维特征并进行关键点匹配。本发明能够有效地剔除人耳周围皮肤、头发等冗余区域，且匹配结果精确可靠，具有较强的识别性能。
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公开(公告)号：CN103528543A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310542502.2
申请日：2013-11-05
申请人： 东南大学
IPC分类号： G01B11/25
摘要： 一种基于光栅条纹投影的三维测量中的系统标定方法，标定对象为由一台投影仪和一台摄像机组成的系统，其实现步骤为：(1)调整投影仪和摄像机的相对位置，使投影仪和摄像机的镜头纵轴平行。(2)采用正弦光栅相移算法和格雷码相结合，计算参考面的绝对相位。(3)将至少两个高度已知但不相同的标准块置于参考面，并计算绝对相位分布。(4)三维测量系统的标定：建立投影和成像模型，推导待测物体上的物点高度-相位关系式；利用已知高度的标准块及其绝对相位分布，通过最小二乘法拟合高度-相位关系式中的系数。(5)计算待测物体的绝对相位值，并由标定后的公式可以得到其高度分布，实现对物体的高度测量。本发明可操作性强，测量精度高。
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公开(公告)号：CN111898404B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202010493143.6
申请日：2020-06-03
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06V40/13 , G06V20/64 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了基于多点投票局部二进制模式的三维掌纹识别方法，利用邻域内多点的信息投票，从而提取出既具有高区分度又对局部形变稳定的特征表达。利用两种不同层级和组内投票点数量的MPVBP，充分利用它们之间的差异性和互补性。在特征处理方面，结合使用基于分块的直方图统计和主成分分析法，能在降低特征维度的同时，提升特征的稳定性。最终利用SVM在小样本分类中的特性完成分类。
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公开(公告)号：CN111062343B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911326908.0
申请日：2019-12-20
申请人： 东南大学
摘要： 基于平均曲率和正态分布变换的三维人耳识别方法，步骤如下：(1)利用基于Faster R‑CNN框架的检测器对带有背景信息的二维侧脸图像进行目标检测，获取方形人耳区域并提取对应区域的三维点云；(2)在三维人耳点云中根据平均曲率特征进行关键点检测；(3)将提取出的关键点和标准姿态下的人耳关键点使用迭代最近点算法进行配准，将配准所得旋转平移变换作用于原方形人耳区域，并将该人耳置于标准坐标系下，利用长方体模板切割来去除皮肤，头发等冗余区域，得到归一化人耳；(4)利用正态分布变换配准算法进行配准，最后配准的误差来衡量两个人耳的相似度。本发明能够有效地剔除人耳周围皮肤、头发等冗余区域，且配准结果精确可靠，具有较强的识别性能。
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公开(公告)号：CN111898404A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010493143.6
申请日：2020-06-03
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了基于多点投票局部二进制模式的三维掌纹识别方法，利用邻域内多点的信息投票，从而提取出既具有高区分度又对局部形变稳定的特征表达。利用两种不同层级和组内投票点数量的MPVBP，充分利用它们之间的差异性和互补性。在特征处理方面，结合使用基于分块的直方图统计和主成分分析法，能在降低特征维度的同时，提升特征的稳定性。最终利用SVM在小样本分类中的特性完成分类。
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公开(公告)号：CN104596439A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510008192.5
申请日：2015-01-07
申请人： 东南大学
摘要： 本发明公开了一种基于相位信息辅助的散斑匹配三维测量方法，用于该方法的测量系统由一台投影仪和两台摄像机组成，其实现步骤为：(1)通过调整两台摄像机的位置，使得两摄像机的成像平面平行于参考面，且对于同一条水平条纹，在左右摄像机的成像平面内的纵像素坐标相同。(2)对三维测量系统进行标定：获取两台摄像机的内参和外参，得到图像上的像素坐标与世界坐标系的对应关系。(3)在待测物体表面投射散斑图案，利用灰度区域相关算法对左右摄像机获取图像的初始匹配点对。(4)对待测物体表面投射相移光栅条纹，利用解得的主值相位场对已经获得的初始的匹配点进行精确匹配。(5)根据获得的匹配结果以及标定得到的参数实现对待测物体进行三维轮廓测量。
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公开(公告)号：CN101666631B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200910035177.4
申请日：2009-09-07
申请人： 东南大学
摘要： 一种基于正反码彩色编码条纹的三维测量方法，选择一组性能较好且只包含若干种纯色的彩色编码条纹作为主彩色编码条纹，并求得其反码作为辅助条纹，结合四幅相移法，设计出不受到被测物体表面颜色和光照的影响的彩色图像分割方法，准确判断出主彩色编码条纹图中每个像素的颜色，然后由四幅带90°相移图得到周期变化的折叠相位图，并以折叠相位的周期边界作为彩色图像分割图中各条纹的边界，对彩色图像分割图进一步处理，去除噪声影响，提高彩色图像分割的精度，进而提高解码精度，提高三维测量的精度。
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公开(公告)号：CN101666631A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910035177.4
申请日：2009-09-07
申请人： 东南大学
摘要： 一种基于正反码彩色编码条纹的三维测量方法，选择一组性能较好且只包含若干种纯色的彩色编码条纹作为主彩色编码条纹，并求得其反码作为辅助条纹，结合四幅相移法，设计出不受到被测物体表面颜色和光照的影响的彩色图像分割方法，准确判断出主彩色编码条纹图中每个像素的颜色，然后由四幅带90°相移图得到周期变化的折叠相位图，并以折叠相位的周期边界作为彩色图像分割图中各条纹的边界，对彩色图像分割图进一步处理，去除噪声影响，提高彩色图像分割的精度，进而提高解码精度，提高三维测量的精度。
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公开(公告)号：CN101650828A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910035186.3
申请日：2009-09-07
申请人： 东南大学
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明涉及一种利用圆阵列中多个圆之间的位置关系减少圆形目标定位随机误差的方法，该方法所采用的标定物是普通等间距分布9×11圆阵列标定板；将此标定板放置于摄像机视域内，拍摄得到清晰的圆阵列的计算机图像；检测出图像中的各个椭圆，利用最小二乘法进行初步的高精度圆心拟合；根据已经拟合得到得圆心数据，寻找最接近圆心的近似真实的五个圆心点；根据射影变换的交比不变性以及直线不变性建立优化函数；采用粒子群的非线性搜索方法，对近似真实的五个圆心点附近与其组成4×4圆阵列的其他圆心坐标数据进行优化，获得减少了随机误差的近似真实4×4圆心阵列；利用近似真实的4×4圆阵列坐标数据求解标定板图像中其余所有圆心坐标数据，获得对应世界坐标的近似理想的图像坐标。
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