-
-
公开(公告)号：CN109918998B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201910058322.4
申请日：2019-01-22
Applicant: 东南大学
IPC: G06V40/16
Abstract: 本发明公开了一种适用于大姿态的人脸识别方法，该方法首先对图片进行分块操作，利用加权的LK算法得到相应侧脸块和正脸块的仿射变换参数候选集；然后，对于候选集中的每一个参数，找到其中的最优参数；对每一侧脸块用其对应的最优仿射变换参数即可矫正为这一块人脸的正脸，所有的块拼接起来即是矫正后的正面人脸形式；最后，采用加权的局部gabor二值模式直方图序列算法，以每一人脸块最优参数得到的平均gabor相似度作为这一块人脸的识别权重来进行认证识别。本发明方法简单高效、不受光照影响且能够高效并且精确的获得全局最优仿射变换参数，使得对于侧脸的识别率得到了大幅提高，在大姿态人脸检测与识别中具有非常好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN110136077B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910354945.6
申请日：2019-04-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于投影的多视角点云融合方法，其实现步骤为：首先相邻的投影仪分别单独向被测物体投影纯白图案，提取出相邻投影仪的重叠区域在图像中的像素点位置，这些像素点重建到三维空间即为重叠区域的点云。然后，利用Kd‑Tree计算出非重叠区域点云的平均最短距离σ作为基准点间距，接着，对重叠区域中的点云，利用Kd‑Tree计算其在相邻点云中的最近邻点，结合距离和法向量判断，点距小于2σ且法向量方向一致时判断为对应的重叠点，最后，计算对应重叠点之间的距离，若距离小于σ时，采用渐进式加权进行合并，加权系数由三维点反投影回图像上的点到重叠区域边界的距离确定；若距离大于σ，采用自然邻点插值对两点中点进行插值。
-
公开(公告)号：CN115979175A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211285720.8
申请日：2022-10-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于几何约束与光度信息的绝对相位展开方法，该方法可以在不需要额外的图像采集或其他相机的条件下，测量具有较大深度范围的物体。该方法在被测物体的背后设置虚拟的参考平面，并以该参考平面的绝对相位为参考获得物体初始的绝对相位；检测初始绝对相位中相位的不连续处，将其作为边界连接起来，从而将物体分割成各个独立的区域；将投影仪作为一个点光源，根据朗伯的余弦定律，依次为每个区域生成其在空间中不同相域2π区间的模拟图像；通过比较这些模拟图像与调制图像的相似度来确定该区域所对应的相域2π区间，最终获得物体的整个绝对相位图。
-
公开(公告)号：CN115345781A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210956950.6
申请日：2022-08-10
Applicant: 东南大学
IPC: G06T3/40 , G06T5/00 , G06T7/593 , H04N13/122 , H04N13/161
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的多视点视频拼接方法，步骤如下：首先，利用Airsim模拟器在设定的虚拟公共视点处采集图像及深度数据，生成用于视频拼接任务的数据集，对图像作柱面投影等预处理。然后，利用卷积神经网络分别设计伪影消除模块和平滑过渡模块，前者考虑重叠区域的特征相关性，通过视点回归将重叠区域进行对齐以消除融合后的伪影；后者根据图像的特征信息，将得到的重叠区域变形规则传播到非重叠区域，来指导区域间的平滑过渡以改善视觉观感。最后按照预测的位移场扭曲变换原视点图像，并进行加权线性融合得到拼接结果。该发明在去除拼接伪影的同时，可以达到实时拼接的性能，能够满足实际应用中的在线拼接需求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113137939A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110548214.2
申请日：2021-05-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二值特征模式匹配的解包裹方法。该方法不同于传统的双目匹配系统，仅需一个相机和一个投影仪即可获得被测物体的绝对相位。该方法需要预先获取标准平面的主值相位、主值相位对应的条纹阶次以及经过二值化的特征图像。在对被测物体进行测量时，首先利用被测物体的主值相位与标准平面的主值相位进行预匹配，然后通过经过被测物体调制的二值特征图像与标准平面的二值特征图像进行精准匹配，再对未匹配上的点进行补全处理，即可得到准确的绝对相位。本发明提供的方法不仅能够针对多个孤立物体的测量条件正确解得条纹阶次，而且需要一张额外的图片来进行解包裹操作，在保证了解包裹鲁棒性的同时提升了解包裹的速度。
-
公开(公告)号：CN111898405A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010493336.1
申请日：2020-06-03
Applicant: 东南大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了基于3DHarris关键点及优化SHOT特征的三维人耳识别方法，步骤如下：(1)利用基于Faster R-CNN框架的检测器对带有背景信息的二维侧脸图像进行目标检测，获取方形人耳区域并提取对应区域的三维点云；(2)使用体素网格对人耳进行滤波；(3)将待测人耳和标准姿态下人耳使用迭代最近点算法进行配准，使得待测人耳具有标准竖直向上姿态，且待测人耳转换后置于标准坐标系下，利用长方体模板切割来去除皮肤，头发等冗余区域，得到归一化人耳；(4)在三维人耳点云中根据3DHarris算法进行关键点检测；(5)对所有关键点计算优化SHOT三维特征并进行关键点匹配。本发明能够有效地剔除人耳周围皮肤、头发等冗余区域，且匹配结果精确可靠，具有较强的识别性能。
-
公开(公告)号：CN111680566A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010391894.7
申请日：2020-05-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于滑动分块生成对抗网络的小样本人脸识别方法用以重点处理姿态变化，步骤如下：首先将原始数据集中的正脸—侧脸样本经过镜像变换和对称变换生成虚拟新样本；对所有样本进行十字交叉对齐处理来保障滑动分块的准确性；采用滑动窗口将人脸整体特征变为重叠局部特征，然后被依次有序地输入到生成对抗网络，利用改进的组合损失函数来生成正面人脸；最后建立生成识别一体化系统，实现姿态变化下的小样本人脸识别。本发明大大减小了网络实现对训练样本数量的需求，对具有光照变化和小姿态(角度小于45度)变化的人脸图像具有一定的有效性，并且在姿态变化下的小样本人脸问题上达到了具有竞争力的识别效果。
-
公开(公告)号：CN111091599A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911111027.7
申请日：2019-11-14
Applicant: 东南大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于球体标定物的多相机-投影仪系统标定方法，利用球体标定物在任何视角下都可视的各向同性，通过该球体各个相机和投影仪相平面上的投影轮廓来标定系统。该方法实现的步骤为：1)提取球体在相机平面下成像的外轮廓拟合为椭圆曲线；2)利用结构光方法获取相机每个像素的绝对相位值，利用极点-极线关系获取球体在投影仪下的成像曲线；3)依据相机、投影仪各自对应的3条以上曲线标定其内参数矩阵；4)求取球心在各个器件坐标系下的坐标，利用全局配准方法将所有器件统一到同一世界坐标系下。方法在实施例中的实验结果验证了本发明的可行性和准确性。
-
公开(公告)号：CN111080711A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911231301.4
申请日：2019-12-05
Applicant: 东南大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于放大率的近似平行状态下显微成像系统的标定方法，简化旋转矩阵并和针孔模型结合，求解平移矩阵的前两个分量和相机主点坐标。引入放大率和高斯成像模型，利用以放大率表示的和真实的世界坐标系原点的图像坐标之间的关系，计算出放大率。使用放大倍数法测量出系统的物理焦距，根据高斯成像模型和计算出的放大率求出系统的物距和像距。利用计算出的系统参数建立无旋转的虚拟世界坐标系，并虚构位于虚拟坐标系中的无旋转的虚拟标定板。根据虚拟标定板上的点和真实标定板上点的图像坐标之际的数值关系，计算出虚拟坐标系到真实坐标系之间的旋转矩阵。根据畸变模型计算出畸变参数，并使用L-M算法对所有参数进行优化。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
236
records
(took 0.026 seconds)
